基于支架区域化控制的放煤方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116480346A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310670217.2

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本发明公开了基于支架区域化控制的放煤方法,1、初始化综放工作面支架区域分布;2、采集采煤机的定位信息,结合采煤机当前位置及各区域支架数量确定各区域首个支架及末尾支架的架号;3、确定各支架所需的平均放煤时长及跟机放煤区域的推进速度;4、确定采煤机行走速度及截割速度;5、分区域执行不同动作指令集;6、当各区域动作指令集传递至区域对应的最后一个支架时,终止动作指令集的传递,判断综放工作面是否结束放煤。依据间隔距离将液压支架动态划分为不同的放煤区域,以执行不同的放煤操作,从而降低顶煤的放出难度和放出持续时长,进而提高综放工作的放出效率和顶煤的回收率,同时避免顶煤冒落对采煤机造成伤害。

    基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法

    公开(公告)号:CN115163065B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202210635107.8

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法,步骤01、在综放开采环境中,确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1,确定放煤口环境本底辐射水平W;步骤02、判断当前工作面的放煤模式;步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y;步骤04、设计数器J1、J2和J3;步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型,获得夹矸放出时序特征,实现3s时间内精确控制顶煤放落控制,并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。

    基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法

    公开(公告)号:CN115163065A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210635107.8

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法,步骤01、在综放开采环境中,确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1,确定放煤口环境本底辐射水平W;步骤02、判断当前工作面的放煤模式;步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y;步骤04、设计数器J1、J2和J3;步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型,获得夹矸放出时序特征,实现3s时间内精确控制顶煤放落控制,并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。

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