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公开(公告)号：CN119828132A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510158141.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的机场跑道健康状态监测方法，包括安装在载具上的监测平台、安装在监测平台的若干毫米波雷达、大宽带探雪雷达积水深度探测装置；通过若干毫米波雷达实时监测机场跑道，采用工业相机采集图像数据，判断路面是否存在损伤或异物，并确定损伤或异物的具体位置；采用大宽带探雪雷达和积水深度探测装置分别测量机场跑道上覆盖的冰雪厚度和积水深度；将采集的原始数据和分析结果存储，并基于分析的结果进行预警。基于毫米波雷达的机场跑道健康状态进行智能监测，实时采集和分析在飞机跑道数据，结合信号处理识别技术，能够及时准确的发现待监测机场跑道路面信息，减少因机场跑道问题引起的事故风险，且节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN115489635A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211394705.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。
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公开(公告)号：CN118953523A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411207578.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/265 , B62D55/30 , B62D55/065 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种磁吸附爬壁机器人，包括车架、吸附系统、动力系统、二维调节悬挂系统和磁力调节系统；车架包括前车架和后车架，前车架和后车架通过销轴铰接；二维调节悬挂系统包括悬挂上部、悬挂中部和悬挂下部，悬挂上部、悬挂中部和悬挂下部构成平行四边形连杆机构，车架连接悬挂上部，吸附系统连接悬挂下部；吸附系统连接有负重轮，由吸附系统提供磁力保证负重轮压紧履带贴合在工作面上；由二维调节悬挂系统和铰接的前后车架保证车体能贴合复杂的工作面；磁力调节系统包括柔性导管、提升钢丝、电动推杆座和电动推杆，磁力调节机构采用类似于自行车刹车线的结构，通过电动推杆的伸展和收缩，将吸附单元抬起一定角度，改变爬壁机器人与工作面之间的磁力。
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公开(公告)号：CN115489635B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211394705.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。
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公开(公告)号：CN118046123A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410365878.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径法兰内角缝焊接装置及其使用方法，包括焊接三维运动机构、焊接角度控制臂、焊接装置、焊接件转动机构和呈回转结构的焊接件；所述焊接角度控制臂安装焊接三维运动机构上，所述焊接三维运动机构驱动焊接角度控制臂做X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动；所述焊接装置于焊接角度控制臂上，焊接装置的焊接端与焊接件的待焊接位置对应设置；所述焊接件转动机构驱动焊接件转动，所述焊接角度控制臂控制改变焊接装置的焊接角度；并设置有摄像装置，可以在保证焊接质量的同时，实现内角缝的可视化焊接，有效解决法兰口径较小导致的自动焊机无法完成焊接，而手工焊接则无法观察焊缝的问题，同时大大减轻了工人劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116371602A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310128373.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合磁吸、离心与过滤的抗粘结油液磨粒富集系统，包括进油管，安装在进油管前端的调压模块，设置在进油管外周的可变磁控式磨粒集聚模块，安装在进油管末端的磨粒离心富集模块，连通在磨粒离心富集模块侧面的磨粒特性检测模块，连通在磨粒离心富集模块底部中心位置的油液循环孔，以及安装在油液循环孔内的过滤筛。本发明将磁吸、离心与过滤三种分离磨粒的方式有机、按序耦合，克服各分离方式独立分离不彻底的缺陷，达到彻底分离油液中磨粒的目的，此外，被分离的磨粒被富集并导出到磨粒特性检测模块，以实现对油液中磨粒特性进行检测的功能。
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公开(公告)号：CN119178604A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411305763.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/023 , G01S13/88 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了基于可调波束雷达的传动轴系统的状态检测系统及其方法，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置有依次传动连接的发动机、和弹性的联轴器、传动轴和变速箱；沿传动轴的轴线方向的两侧分别设置有左毫米波雷达和右毫米波雷达；在传动轴的周边设置有发射端相互垂直的传动轴水平毫米波雷达和传动轴垂直毫米波雷达；在联轴器的周边设置有发射端相互垂直的联轴器水平毫米波雷达和联轴器垂直毫米波雷达；毫米波雷达组成可调波束雷达阵列，对变速箱、发动机、传动轴和联轴器进行检测；通过两个毫米波雷达对同一位置进行检测，并将两个检测结果进行对比与分析，分析关键点部件是否发生异常变化；使得对被测目标物状态检测效率和检测效率更高。
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公开(公告)号：CN118438460A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311861221.3
申请日：2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有弯曲自适应结构的横向钢丝绳巡检机器人，包括：外壳，两个附着爪间隔开地设在外壳的两端；防滑装置设在外壳的端面，且防滑装置与其中一个附着爪相对应；两个万向螺旋桨动力系统分别设在外壳上靠近防滑装置的一端的顶部和底部；电磁检测模块设在外壳内部；视觉检测辅助模块，视觉检测辅助模块设在外壳上远离防滑装置的一端的周面上。本发明用于进行横向弯曲钢丝绳巡检，能够基于视觉检测辅助模块自适应的调节电磁检测模块的弧度，避免检测弯曲钢丝绳时损坏探伤装置，并且设计万向螺旋桨及附着爪减轻了机器人的重量，提高了机器人运行过程中的稳定性，保证检测结果的准确性，且方便携带，更适用于多场地巡检。
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公开(公告)号：CN118149895A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410277247.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种泵阀系统多信息无源射频标签集成监测系统及其方法，包括泵阀系统、压力监测模块、泄漏监测模块、泵阀振动监测模块、管路振动监测模块、温度监测模块和环境及位置监测模块；所述压力监测模块设置在泵阀系统中的管路内壁，所述泄露监测模块安装在泵阀系统中的泵体和阀门与管路连接的易泄露处；通过设置的泵阀振动监测模块、管路振动监测模块、压力监测模块、泄漏监测模块、温度监测模块和环境及位置监测模块，监测泵阀系统的状态，并且输出采集的信号；所述信号分析与处理模块接收采集的信号，处理并分析采集信号，并判断是否出现异常状态；使泵阀系统的无线监测成本大幅降低，并且方便携带、安装、标记，保证泵阀系统运行状态监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN117872361A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311624323.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统及方法，本发明使用的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统由柔性RFID抗金属标签、超高频RFID标签、环形齿轮轨道、环形滑块轨道、毫米波雷达模块、纵向调节装置、超高频天线、回转调节装置、旋转平台、RFID阅读器、滑块构成。本发明提供的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测方法及系统，从毫米波雷达图像中关联出稳定的目标轨迹，获取钢丝绳的摆动信息，并与预设的安全阈值进行比较，判断是否存在异常情况，通过RFID与毫米波雷达信息融合，实现了多根钢丝绳摆动及变形的同步检测。
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