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公开(公告)号：CN105173616B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510559323.9
申请日：2015-09-06
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06 , B65G23/44 , B65G43/02 , B65G43/04 , B66B25/006
摘要： 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法，属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装，编码器安装在测速装置的测速齿轮上，编码器为空轴式光电增量式编码器，用于测量测速齿轮的转速；测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接；PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接，供电模块用于整个系统供电。方法：以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准，判断刮板输送机链条断裂故障，通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变，进而判断哪一条链条发生断裂，避免了重大安全事故发生；该方法简单易行，可靠性强，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN105783912B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610128789.8
申请日：2016-03-07
申请人： 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。
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公开(公告)号：CN105784241B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610128280.3
申请日：2016-03-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 一种刮板输送机链条张力估算方法，属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换，经无线发送模块作用传至数据控制中心，数据控制中心基于弱耦合点张力数据信息进一步处理，建立链条张力分布模型，实现刮板输送机链条的张力估算。本发明所述方法简单易行、高效实用，通过链条有限位置的张力测量，完成整条持续移动链条的张力估算。刮板输送机链条与链轮啮合并在中部槽上不断移动，其张力也随载荷实时变化，将应变传感器设置在刮板上，测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,通过对链条有限位置的张力测量完成对整条链条张力的估算。
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公开(公告)号：CN106931870A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710224906.5
申请日：2017-04-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01B7/02
CPC分类号： G01B7/02
摘要： 一种刮板输送机中部槽中板磨损检测装置，包括移架端槽帮钢、铲煤端槽帮钢和焊接在两个槽帮钢之间的中板和底板，两个槽帮钢内侧平行等距设有刮板，刮板端面设有方形护板，内部设有电池和供电线圈，中板底部设有矩形护板，内部设有感应线圈，移架端槽帮钢外侧固接有防护盒，防护盒内部设有电源模块和采集模块。刮板输送机运行时，刮板在沿着中部槽运动，当埋有供电线圈的刮板经过埋有感应线圈的中板时，感应线圈两端产生电压，该电压大小与供电线圈和感应线圈之间的距离有关，通过采集模块采集该电压信号并传输至工控机，随着中部槽的逐渐磨损，工控机运算得到中部槽磨损量。其结构简单，安全可靠，维护成本低。
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公开(公告)号：CN106829391A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049518.8
申请日：2017-01-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/08
CPC分类号： B65G43/08 , B65G2201/045
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。
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公开(公告)号：CN106829390A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212536.3
申请日：2017-04-01
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B65G43/06 , B65G19/20 , B65G2203/0275 , B65G2203/044 , B65G2207/40
摘要： 一种刮板输送机断链检测装置，包括：机头架、过渡槽、中间槽、若干间距相等的刮板、链条；红外光敏电阻装置、红外光发射灯、电流传感器、CPU处理器；所述电流传感器输入端串联于所述红外光敏电阻组成回路中，其输出端连接于所述CPU 处理器；所述CPU处理器包括：信号识取单元、第一判断单元、计时单元、第二判断单元；所述第一判断单元对比同一刮板经过红外光敏电阻的时间差是否小于预设时间值；所述第二判断单元，对比所述计时单元记录的任意两个相邻板经过红外光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过红外光敏电阻的平均值。本发明通过上述设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN105000328B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510379025.1
申请日：2015-07-01
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法，该装置包括弹性杆和相对位姿测量装置，弹性杆设置在任意相邻两个液压支架之间，弹性杆与液压支架之间设有角度传感器，相对位姿测量装置包括弹性连接器，弹性连接器设置在任意相邻两个中部槽之间，弹性连接器设有具有温度补偿作用的应变传感器，角度传感器和应变传感器通过通讯线路与信号处理系统连接，信号处理系统通过数据传输模块实现与电液控制系统的通信，电液控制系统连接液压支架。该方法以电液控制系统所接收电压信号作为判断依据，依实际工况分别对液压支架和刮板输送机实施相应动作，实现液压支架定位和刮板输送机中部槽的调直控制，大大缩短了调直周期，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104229427B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410503491.1
申请日：2014-09-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种刮板输送机断链检测方法，属于刮板输送机的故障检测方法。在刮板输送机链轮若干轮齿最大受力面安装应变传感器，采集链轮轮齿受力面的应变，当刮板输送机某个链条发生断链时，与其啮合的链轮轮齿应变短时间内会发生突变，而与未发生断链链条啮合的链轮轮齿应变短时间内不会发生明显变化。通过对比与不同链条啮合的链轮轮齿受力面的应变变化，即可及时判定刮板输送机某个链条是否发生断链，从而采取必要的停机措施，避免所有链条断裂而造成设备严重损坏事故。本发明所述方法简单易行，灵敏度、准确性高，不仅可以判断刮板输送机是否发生断链，而且可以判断具体哪根链条发生断链，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105173616A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510559323.9
申请日：2015-09-06
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06 , B65G23/44 , B65G43/02 , B65G43/04 , B66B25/006
摘要： 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法，属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装，编码器安装在测速装置的测速齿轮上，编码器为空轴式光电增量式编码器，用于测量测速齿轮的转速；测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接；PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接，供电模块用于整个系统供电。方法：以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准，判断刮板输送机链条断裂故障，通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变，进而判断哪一条链条发生断裂，避免了重大安全事故发生；该方法简单易行，可靠性强，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN106829391B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710049518.8
申请日：2017-01-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。
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