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公开(公告)号：CN116800155A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310797104.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P6/28 , H02P6/08 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要： 本发明公开了一种开关频率可控的永磁同步电机预测控制方法及系统，该方法利用总的代价函数得到不同开关状态对应的代价函数值，比较所有的开关状态，选择最小的值对应的开关状态为下一时刻逆变器的输入，控制逆变器的输出电压。本发明通过改进成本函数中的开关频率控制项，在兼顾永磁同步电机的响应性能的前提下，实现了更加准确的开关频率跟踪。为了提高稳态下的系统精度，引入灰色预测模型，对电流的参考值进行预测，消除稳态震荡的影响。此外，进一步在固定开关频率的基础上设计了自适应代价函数的控制回路，解决模型预测多目标控制时权重系数设计困难的问题，提高了开关频率控制方法的扩展性，同时整个系统具有良好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN115656236A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211259969.1
申请日：2022-10-14
申请人： 中国科学院高能物理研究所 , 散裂中子源科学中心 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01N23/20033 , G01N23/207
摘要： 本发明提供的是一种全固态锂离子原位测试装置，其包括样品装置、与样品装置电性连接的充放电系统、以及分别设置在样品装置外侧的温控系统和探测器装置；样品装置包括连接组件、样品杆和电池组件，电池组件通过样品杆与连接组件相通连接；电池组件包括顶壳、链接杆、电池体和底壳，底壳通过下压紧螺帽压紧在电池体的下部；本发明全固态锂离子原位测试装置可实现在施加温度场、电化学场以及真空环境条件下对全固态锂离子电池进行原位中子衍射实验，并具有定位样品位置、更换正负极片便捷、适应不同尺寸样品的优点。
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公开(公告)号：CN113361711A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110734236.8
申请日：2021-06-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种多样性驱动的集成宽度学习系统，通过获取训练数据并对其进行预处理；随机生成的权值和偏差生成特征节点组和增强节点组，在损失函数中加入多样性正则化项来约束各模型之间的输出权重参数的多样性，在训练得到一个标准宽度学习系统后，不用重新得到扩展输入矩阵，只对输出权重进行多样性约束，顺序生成多个具有互补性的子模型，增加模型间差异性，得到一个多样性较高的集成模型，根据测试精度来评估模型的预测性能效果，本发明改善了单个宽度学习系统对复杂高维数据性能较差以及随机操作带来的不稳定性的问题，提高了模型的预测精度，提升了模型的泛化性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115559777A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211409742.0
申请日：2022-11-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21F15/10
摘要： 本发明涉及采空区充填，具体为一种防堵塞的采空区膨胀性材料充填设备，包括第一车体，所述第一车体的一端水平设置有第二车体，所述第二车体的内壁中固定有驱动组件，所述第一车体的内壁中固定有伸展组件。该种防堵塞的采空区膨胀性材料充填设备，通过液压泵本体与液压伸缩杆的设置，去顶动第二车体远离第一车体，增加整个装置在采空区上方区域的承压面积，避免在较小的面积上产生过大的压力，造成采空区部分区域承压过大，增加坍塌的发生的概率，且利用钢索、收卷辊、驱动齿轮和从动齿轮的设置，同步带动推杆转动，对第二车体进行位置限定。
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公开(公告)号：CN110978046A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336633.9
申请日：2019-12-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于圆柱凸轮的变刚度关节通过将筒形铁心电磁铁安装在圆柱凸轮筒上，环形衔铁安装在滚子盘滚子所在侧，电磁铁对环形衔铁产生电磁吸力，使滚子在圆柱凸轮筒壁上开设的曲面凹槽内运动，从而使圆柱凸轮筒旋转并产生回复力矩，增大电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力增大，关节刚度增加，减小电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力减小，关节刚度降低；变刚度关节的控制方法通过计算机输入目标刚度，将解算的实际刚度值作为反馈信号，通过PID控制算法计算刚度控制值，再由理论扭转刚度公式计算出所需的刚度下需施加的电流值，调节电流使关节达到所需的刚度，该关节及控制方法在省去电机及弹性元件调节机构的前提下实现了对转动关节扭转刚度的调节。
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公开(公告)号：CN107777288B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711078198.5
申请日：2017-11-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种刮板输送机断链实时监测系统，包括刮板(5)、汇聚节点(3)、若干个数传节点(8)和张力应变片(9)；所述张力应变片(9)平贴在刮板链环槽内的平链环(7)上；所述刮板(5)两端开有空舱(12)；所述数传节点(8)封装在空舱(12)中；所述张力应变片(9)与数传节点(8)相连；所述汇聚节点(3)设置在机头链轮(2)或机尾链轮(11)的两侧。其监测方法是以两条链上的张力变化情况和同一刮板两端节点位置的偏移关系作为断链特征，可以准确、实时监测出刮板输送机的断链情况，从而进行及时的停机调整和更换维修，防止恶劣事故的发生、造成设备的损坏和沿线人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN110080813A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376444.8
申请日：2019-05-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种切顶护帮装置及使用该装置的切顶护帮方法，所述切顶护帮装置包括底座、顶梁和立柱，所述立柱至少为两个，所述立柱上端与所述顶梁铰接，所述立柱下端与所述底座固定连接，所述立柱可伸缩支撑在底座与顶梁之间；所述底座设有至少一个下部液压侧推支撑杆，所述下部液压侧推支撑杆一端与所述底座连接，所述下部液压侧推支撑杆用于支撑自成巷切缝一侧的竖向挡矸结构的下部；所述顶梁设有两个上部液压侧推支撑杆，所述上部液压侧推支撑杆用于支撑自成巷切缝一侧的竖向挡矸结构的上部。
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公开(公告)号：CN102659122B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210122191.X
申请日：2012-04-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于阴离子表面活性剂之特殊形貌介孔纳米粒子制备方法，属于介孔纳米粒子制备方法。制备方法：在14-18℃条件下，1.0毫摩尔的Sar-Na完全溶于30mL的去离子水中，滴加2.0mL的0.1M的盐酸缓慢调节pH值至6.0-6.8，搅拌30分钟，滴加1.0mL的TEOS和0.1mL的APMS，所得混合物室温下搅拌10分钟，装釜，在15℃静置2小时，将反应釜转移至80℃烘箱中晶化20小时；冷却至室温，开釜、离心、洗涤；在40℃干燥48小时；反应产生两种产物，一种在溶液的上面，将其命名为AMS-U；另一种产物分散于下层溶液中，将其命名为AMS-R，上层物质为介孔空心球，下层产物为介孔结构的实心球。优点：一步制备出两种介孔纳米粒子，两层分布，上层物质为介孔空心球，下层是介孔结构的实心球，通过物理方法即可分离。
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公开(公告)号：CN118054690A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410340074.3
申请日：2024-03-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M1/12 , H02J3/32 , H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种双直流输入三电平储能变流器及其共模电压抑制方法及装置，所述方法包括：计算每个基本空间矢量的共模电压值；采用小共模电压的基本空间矢量重新定义新的虚拟空间矢量；计算采用的小共模电压的基本空间矢量的位置；根据采用的小共模电压的基本空间矢量的位置得出虚拟空间矢量图；根据虚拟空间矢量图得出开关序列，从而实现共模电压抑制。本发明提通过简化后基本空间矢量的组合构造了既不对中性点充电也不放电的虚拟空间矢量,从而实现对共模电压的抑制和中性点电压的平衡。此外在抑制共模电压的基础上通过优化占空比和开关序列实现对不对称直流母线的控制。
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公开(公告)号：CN117955385A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410124553.1
申请日：2024-01-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种相邻四矢量合成方法、共模电压抑制PWM方法与装置、系统。本发明通过提出相邻四矢量合成规则下的开关序列设计方法，对其控制自由度进行了分析。通过对开关序列和相邻四矢量作用时间调节因子的优化方法，实现了共模电压伏秒特性和输出谐波性能的逐层优化。本发明能够实现共模电压峰值限制和伏秒特性的优化，并在此基础上充分利用控制自由度实现了输出谐波性能的优化。
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