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公开(公告)号：CN108705410A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810357964.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备，L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面，镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人，镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人，镜面旋转固定单元上方安装主动分区柔性液压支撑系统，该支撑系统为待加工镜面在加工工程中的柔性支撑，调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡。该发明整体设备体积小、刚度高、累计误差小、加工精度高，有效提高光学镜面加工效率；同时改良刚性支撑系统，可调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡，不易变形或损坏，更加适用于复杂曲面光学镜面的加工。
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公开(公告)号：CN106989078B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710411240.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁导向的光学主镜支承液压缸及其方法，由电磁导向装置、无摩擦力隔膜液压缸及调高装置组成；电磁导向装置由电磁铁、永磁体等组成，用于约束和引导液压缸活塞直线运动；无摩擦力隔膜液压缸由上缸体、下缸体、活塞件等组成，用于提供光学主镜所需支承力；调高装置主要由底座、紧定螺钉、连接螺栓、升降台及套筒等组成，用于调节液压缸安装高度，光学主镜支承液压缸用于在大口径光学主镜加工过程中，采用多个支承装置分布式支承方式，为主镜提供多支承点的支承力，消除支承液压缸工作过程中因约束活塞而产生的附加阻力，具有精度高、活塞径向刚度可调、可控性强、高度调节范围大、操作方便、消除传统约束方法产生的误差等优点。
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公开(公告)号：CN108286644B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711309594.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置。包括薄膜液压缸和调高底座，所述的薄膜液压缸包括径向约束直线轴承、轴承固定端盖、弹性材料、上缸体和下缸体；所述的调高底座包括旋转套筒、底板、定位导向平键和外圈齿轮，旋转套筒套在底板上间隙配合，外圈齿轮连接电机，旋转套筒上部内孔与上缸体和下缸体的外壁通过螺旋副相连，上缸体和下缸体的外壁具有一条与导向定位平键间隙配合的槽。本发明用于大口径光学主镜加工过程中，实现了液压Whiffletree支撑，为主镜加工提供浮动支撑力，大幅限制液压缸内部摩擦力以及装置弹性变形对支撑系统的影响，同时采用电动‑液压联调的方式，可方便精确地调节加工过程中的支撑高度。
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公开(公告)号：CN107065122A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710411630.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B7/183
CPC classification number: G02B7/183
Abstract: 本发明公开了一种光学主镜电磁支承装置及其方法，由电磁支承部分、电磁导向部分及状态监测部分组成；电磁支承部分主要由支承体、电磁铁、永磁体、上缸体、下缸体等组成，用于提供光学主镜所需支承力；电磁导向部分由电磁铁、永磁体、连接螺栓、永磁体安装座、连接螺栓等组成，用于引导支承体直线运动，并为支承装置提供径向刚度；状态监测部分由承重传感器、激光测微仪以及传感器固定件等组成，用于监测和反馈电磁支承装置状态参数，用以实时控制和调节支承装置。该光学主镜电磁支承装置用于在大口径光学主镜加工过程中，为主镜提供多点相等的精准可调支承力和支承高度，可完全消除传统支承装置内部存在的机械阻力，具有精度高、可调节、零泄漏等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108286644A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711309594.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16M11/24
Abstract: 一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置。包括薄膜液压缸和调高底座，所述的薄膜液压缸包括径向约束直线轴承、轴承固定端盖、弹性材料、上缸体和下缸体；所述的调高底座包括旋转套筒、底板、定位导向平键和外圈齿轮，旋转套筒套在底板上间隙配合，外圈齿轮连接电机，旋转套筒上部内孔与上缸体和下缸体的外壁通过螺旋副相连，上缸体和下缸体的外壁具有一条与导向定位平键间隙配合的槽。本发明用于大口径光学主镜加工过程中，实现了液压Whiffletree支撑，为主镜加工提供浮动支撑力，大幅限制液压缸内部摩擦力以及装置弹性变形对支撑系统的影响，同时采用电动-液压联调的方式，可方便精确地调节加工过程中的支撑高度。
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公开(公告)号：CN106989078A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710411240.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁导向的光学主镜支承液压缸及其方法，由电磁导向装置、无摩擦力隔膜液压缸及调高装置组成；电磁导向装置由电磁铁、永磁体等组成，用于约束和引导液压缸活塞直线运动；无摩擦力隔膜液压缸由上缸体、下缸体、活塞件等组成，用于提供光学主镜所需支承力；调高装置主要由底座、紧定螺钉、连接螺栓、升降台及套筒等组成，用于调节液压缸安装高度，光学主镜支承液压缸用于在大口径光学主镜加工过程中，采用多个支承装置分布式支承方式，为主镜提供多支承点的支承力，消除支承液压缸工作过程中因约束活塞而产生的附加阻力，具有精度高、活塞径向刚度可调、可控性强、高度调节范围大、操作方便、消除传统约束方法产生的误差等优点。
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公开(公告)号：CN108705410B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810357964.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备，L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面，镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人，镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人，镜面旋转固定单元上方安装主动分区柔性液压支撑系统，该支撑系统为待加工镜面在加工工程中的柔性支撑，调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡。该发明整体设备体积小、刚度高、累计误差小、加工精度高，有效提高光学镜面加工效率；同时改良刚性支撑系统，可调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡，不易变形或损坏，更加适用于复杂曲面光学镜面的加工。
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公开(公告)号：CN107065122B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710411630.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 本发明公开了一种光学主镜电磁支承装置及其方法，由电磁支承部分、电磁导向部分及状态监测部分组成；电磁支承部分主要由支承体、电磁铁、永磁体、上缸体、下缸体等组成，用于提供光学主镜所需支承力；电磁导向部分由电磁铁、永磁体、连接螺栓、永磁体安装座、连接螺栓等组成，用于引导支承体直线运动，并为支承装置提供径向刚度；状态监测部分由承重传感器、激光测微仪以及传感器固定件等组成，用于监测和反馈电磁支承装置状态参数，用以实时控制和调节支承装置。该光学主镜电磁支承装置用于在大口径光学主镜加工过程中，为主镜提供多点相等的精准可调支承力和支承高度，可完全消除传统支承装置内部存在的机械阻力，具有精度高、可调节、零泄漏等优点。
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公开(公告)号：CN109222748A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811214476.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种吸尘和喷雾智能协同降尘系统，包括吸尘装置、喷雾装置、环境监测模块、通讯模块和智能控制模块，吸尘装置、喷雾装置、环境监测模块通过通讯模块分别与智能控制模块相连，智能控制模块包括时间模块和数据处理模块，环境监测模块包括灰尘浓度传感器、湿度传感器和风力测速仪，智能控制模块根据时间信息和环境监测模块采集的环境信息分别计算出吸尘装置的吸尘功率数据和喷雾装置的喷雾量数据。本发明的一种吸尘和喷雾智能协同降尘系统，通过喷雾装置与吸尘装置的智能协同工作，增加了降尘效果，降低了降尘能耗又节约了资源，且人流量大时以吸尘为主，喷雾为辅，不会影响降尘环境中的工作人员作业进程及的周围的行人。
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