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公开(公告)号：CN119336033B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411868359.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿预警技术领域，具体而言，涉及用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法。巡检装置在第一信道接入第一传感器网络，获取并唤醒包含在第一传感器网络的传感器集合；瓦斯传感器响应于唤醒操作，对环境的瓦斯含量进行测量，传感器配置有指示光源，巡检装置基于对指示光源的检测确定瓦斯传感器的状态；确定待巡检的传感器序列，待巡检的传感器序列包括巷道内未通过光学识别的瓦斯传感器；巡航路径按照传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；巡检装置通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下巡检效率低下，人工成本高昂以及信息传输不便的问题。
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公开(公告)号：CN117875911B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410271651.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , E21F17/18 , H04L67/12 , H04Q9/00 , G08B21/02 , G08B21/24 , G16Y20/10 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及煤矿安全管理技术领域，具体而言，涉及一种用于灾害综合防治的煤矿安全生产管理系统，包括：矿井物联网和管理平台；矿井物联网的感知层包括设置于井下巷道、巷道内设备的传感器；矿井物联网被配置为，响应于巷道内移动的接入单元的接入请求，获得接入单元关联的识别信息；基于接入单元配置的传感器，获得井下物联网和接入位置匹配的传感器序列；基于传感器序列的交互性信息，确定和井下接入单元关联的跟踪目标的安全性；交互性信息通过传感器序列采集获得，以及通过接入单元和与接入单元关联的跟踪目标交互获取。这样就解决了现有煤矿安全生产管理系统存在监测盲区、数据采集不全面、安全隐患难以及时发现的问题。
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公开(公告)号：CN118246330A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410413718.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李爽 , 徐宁可 , 王维辰 , 方新秋 , 鹿乘 , 张祎 , 韩世锋 , 黄晨晨 , 刘娇 , 许锟 , 贺超 , 薛广哲 , 虎东成 , 王建清 , 周滔 , 杨煌 , 陈宁宁
Abstract: 本发明公开了一种基于翠鸟优化算法实现工程优化的方法，本发明建立了基于逃跑策略模拟的两阶段勘探和基于狩猎机制的开发阶段的数学模型。将算法应用到基准测试函数和工程优化问题实例中，实验结果表明，KOA算法搜索能力强，收敛精度高，收敛速度快，且面对实际工程优化问题效果良好，这是因为该算法在勘探阶段提出了一种新的位置更新策略，该策略充分考虑随机个体位置对下一轮迭代结果的影响，避免了该算法陷入局部最优，在开发阶段，该算法充分考虑当前迭代轮次中最优解的重要性，提升了算法整体的收敛能力。
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公开(公告)号：CN117591988B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410074135.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2433 , E21F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，具体而言，涉及一种煤矿井下安全双重预防管理的风险数据处理方法和系统，包括：通过传感器采集巷道内的环境信息；获得和传感器类型关联的环境参数序列；确定环境参数对应的风险评分；获得巷道风险系数；获得第一风险系数序列；基于风险模型和第一权重序列构建参考风险系数序列；对第一风险系数序列和参考风险系数序列进行异常识别，基于识别结果调整第一权重序列，基于调整后的第一权重序列计算巷道风险系数；得到第二风险系数序列集；基于对第二风险系数序列集异常识别的结果确定风险程度。这样就解决了传统风险管理方法无法对复杂的环境做出准确的实时风险评估的问题。
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公开(公告)号：CN119336033A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411868359.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿预警技术领域，具体而言，涉及用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法。巡检装置在第一信道接入第一传感器网络，获取并唤醒包含在第一传感器网络的传感器集合；瓦斯传感器响应于唤醒操作，对环境的瓦斯含量进行测量，传感器配置有指示光源，巡检装置基于对指示光源的检测确定瓦斯传感器的状态；确定待巡检的传感器序列，待巡检的传感器序列包括巷道内未通过光学识别的瓦斯传感器；巡航路径按照传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；巡检装置通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下巡检效率低下，人工成本高昂以及信息传输不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118246330B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410413718.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李爽 , 徐宁可 , 王维辰 , 方新秋 , 鹿乘 , 张祎 , 韩世锋 , 黄晨晨 , 刘娇 , 许锟 , 贺超 , 薛广哲 , 虎东成 , 王建清 , 周滔 , 杨煌 , 陈宁宁
Abstract: 本发明公开了一种基于翠鸟优化算法实现工程优化的方法，本发明建立了基于逃跑策略模拟的两阶段勘探和基于狩猎机制的开发阶段的数学模型。将算法应用到基准测试函数和工程优化问题实例中，实验结果表明，KOA算法搜索能力强，收敛精度高，收敛速度快，且面对实际工程优化问题效果良好，这是因为该算法在勘探阶段提出了一种新的位置更新策略，该策略充分考虑随机个体位置对下一轮迭代结果的影响，避免了该算法陷入局部最优，在开发阶段，该算法充分考虑当前迭代轮次中最优解的重要性，提升了算法整体的收敛能力。
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公开(公告)号：CN117588265B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410067075.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿安全预警技术领域，具体而言，一种煤矿瓦斯灾害综合治理的风险预警方法，包括，在第一信道接入第一传感器网络，并获取包含在第一传感器网络的传感器集合；对包含在传感器集合内的传感器进行唤醒；基于唤醒后的传感器的设置位置进行巡航路径和行进速度的规划，其中巡航路径按照巷道内传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；无人机按照规划的巡航路径和行进速度进行巡航，通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下环境复杂、有线传感器网络覆盖范围有限、维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117588265A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410067075.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿安全预警技术领域，具体而言，一种煤矿瓦斯灾害综合治理的风险预警方法，包括，在第一信道接入第一传感器网络，并获取包含在第一传感器网络的传感器集合；对包含在传感器集合内的传感器进行唤醒；基于唤醒后的传感器的设置位置进行巡航路径和行进速度的规划，其中巡航路径按照巷道内传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；无人机按照规划的巡航路径和行进速度进行巡航，通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下环境复杂、有线传感器网络覆盖范围有限、维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117875911A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410271651.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , E21F17/18 , H04L67/12 , H04Q9/00 , G08B21/02 , G08B21/24 , G16Y20/10 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及煤矿安全管理技术领域，具体而言，涉及一种用于灾害综合防治的煤矿安全生产管理系统，包括：矿井物联网和管理平台；矿井物联网的感知层包括设置于井下巷道、巷道内设备的传感器；矿井物联网被配置为，响应于巷道内移动的接入单元的接入请求，获得接入单元关联的识别信息；基于接入单元配置的传感器，获得井下物联网和接入位置匹配的传感器序列；基于传感器序列的交互性信息，确定和井下接入单元关联的跟踪目标的安全性；交互性信息通过传感器序列采集获得，以及通过接入单元和与接入单元关联的跟踪目标交互获取。这样就解决了现有煤矿安全生产管理系统存在监测盲区、数据采集不全面、安全隐患难以及时发现的问题。
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公开(公告)号：CN117591988A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410074135.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2433 , E21F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，具体而言，涉及一种煤矿井下安全双重预防管理的风险数据处理方法和系统，包括：通过传感器采集巷道内的环境信息；获得和传感器类型关联的环境参数序列；确定环境参数对应的风险评分；获得巷道风险系数；获得第一风险系数序列；基于风险模型和第一权重序列构建参考风险系数序列；对第一风险系数序列和参考风险系数序列进行异常识别，基于识别结果调整第一权重序列，基于调整后的第一权重序列计算巷道风险系数；得到第二风险系数序列集；基于对第二风险系数序列集异常识别的结果确定风险程度。这样就解决了传统风险管理方法无法对复杂的环境做出准确的实时风险评估的问题。
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