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公开(公告)号：CN119935078A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510432690.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司 , 中国矿业大学 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤区灾害预警技术领域，尤其为一种采煤沉陷区灾害预警装置及预测方法，本发明通过转动转盘使螺纹套旋转，并与升降柱表面的外螺纹配合，让升降柱上升，实现装置主体的伸展，同时在升降柱上升的过程中，利用第一活塞、第一管路、第二活塞及第二管路的配合，来带动伸缩杆向套筒的外部延伸，同时在第一转杆、第二转杆、第一齿轮以及第二齿轮等配合下，来带动旋转柱以及套筒旋转，让套筒朝着远离外筒体的方向旋转，与套筒的配合组成能够伸缩的支撑结构，既能够伸长对装置实施支撑，同时也能够缩短方便收纳，而且与升降柱同步进行作业，并进行展开，使得装置的展开更加方便，给运输以及安装工作带来了便利。
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公开(公告)号：CN119236503A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411659877.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D29/35 , B01D29/60 , B01D29/50 , B01D35/12 , B01D35/14 , B01D47/06 , B01D29/66 , C02F1/00 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种矿井冷凝除湿、喷雾降尘用水质过滤系统及其控制方法，所述系统括控制器、过滤筒、外壳、固定器、喷嘴、旋转接头、防爆电机、电动球阀、压力传感器、供水钢管等元器件，并且该系统能够实现双滤筒的自由切换，同时利用控制器根据过滤筒进出水口压差值自主控制喷雾开启，利用旋转喷雾实现过滤筒自动清理去污，保证了煤矿井下矿用冷凝除湿器、喷雾装置所需洁净水的连续自动供给，适应能力强、自动化程度高、稳定性好，能够达到无需人工操作、自动清洗的目的，从而能够有效减少井下工人工作量。
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公开(公告)号：CN119195643A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411192934.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B44/00 , E21B19/086 , E21B21/00 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种智能冲击凿岩随钻岩性识别系统及方法，属于煤矿开采技术领域；系统包括：前钻臂、电气单元、液压单元、智能操作台、数据采集单元、数据处理单元；电气单元和液压单元提供凿岩施工所需的工作动力；智能操作台控制前钻臂的前进、摆动和俯仰；数据采集单元采集施工过程中的推进压力、冲击压力、旋转压力、转速和位移信号；数据处理单元储存并处理数据；利用反向学习策略与自适应t分布策略改进天鹰算法，并用来优化并训练支持向量机模型，然后将数据采集单元采集的数据作为输入参数，输入优化后的支持向量机模型，输出强度预测结果，实现钻孔过程中掌子面岩石强度的实时预测。
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公开(公告)号：CN118913034A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410932682.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质，涉及隧道爆破技术领域，包括利用仪器获取隧道点云数据，对点云数据分割和多次拟合平曲面以获取爆破面、地面、圆柱面这些平曲面，利用三个平曲面的交线获取爆破半圆面的空间位置，建立辅助面并在辅助面上确定爆破点，并利用爆破半圆面的空间位置和辅助面上爆破点空间位置获取坐标转换参数，用坐标转换参数将辅助面确定的爆破点在辅助面上的位置投影至实际爆破面上，得到在爆破面上爆破点的位置。本发明无需固定仪器的位置，无需计算每个分爆破点的位置，也无需事先设计爆破点半径、爆破点圆弧半径及仪器到爆破面的距离，整体应用时速度快效率高，可广泛应用于各种隧道工程的建设中。
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公开(公告)号：CN113763357B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111048411.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国矿业大学 , 宁夏回族自治区地球物理地球化学勘查院 , 山东唐口煤业有限公司
Abstract: 能够有效提高目标地物的提取完整度。本发明公开一种基于可见光影像的矿区地裂缝精准识别与连续提取方法，适用于矿区遥感使用。获取待检测矿区的高分辨率可见光影像，然后基于传统边缘检测算法对待检测矿区的高分辨率可见光影像进行地裂缝粗提取，用粗提取获得的边缘像素作为地裂缝分割边界，提高分割的效率同时提取地裂缝的部分像元，快速分割获得地裂缝边界像素，再结合基于面向对象的技术实现地裂缝精细提取；针对提取过程中出现的地裂缝呈现非连续性线性特征问题，通过相似性准(56)对比文件Sapthagirivasan V 等.Denoising andFissure Extraction in High ResolutionIsotropic CT Images Using Dual TreeComplex Wavelet Transform《.2010 2ndInternational Conference on SoftwareTechnology and Engineering》.2010,V1-362-V1-366.吴志聪.基于无人机影像的采动影响区植被特征变化精细化分析《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2023,(第2期),A006-2906.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729032A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110134362.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种可变径切缝管，涉及爆破器材。切缝管为由两片可弯折的硬纸卡组成的圆筒状结构，所述硬纸卡分别为第一硬纸卡与第二硬纸卡，每片硬纸卡的第一边缘及第二边缘沿长度方向间隔具有伸出的舌部，所述第一边缘的舌部具有多道间隔设置的方便撕去舌部预定长度的易撕线，所述第二边缘的舌部具有间隔设置的多个长条状插槽；所述第一硬纸卡的第一边缘的舌部插入第二硬纸卡的第二边缘的舌部上的插槽中连接，所述第二硬纸卡的第一边缘的舌部插入第一硬纸卡的第二边缘的舌部上的插槽中连接，形成所述切缝管；连接部分形成相邻切缝之间的隔断部。便于改变切缝管的外径，在一定程度上可提高切缝管的炮孔适应性。
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公开(公告)号：CN108266204B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611255688.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺，置在每节拱架节点端部的自动锁紧装置和设置于每节拱架中端的灌浆管连接装置，自动锁紧装置包括设置在每节拱架一端的锁紧部分和另一端的卡扣部分，拱架节点一侧端部设置有排浆管；灌浆管连接装置包括连接件、连接板以及与连接板固定的连通管，接板通过连接件固定在拱架外侧，连通管贯穿拱架一侧，为拱架内侧与外侧提供连接通道，连接管端口处设置有能够遮挡连接通道的滑动挡板，通过连接管连通灌浆泵与灌浆孔，进行拱架核心混凝土灌注。本发明可有效解决以往约束混凝土拱架灌注不密实的缺点，最大程度上发挥约束混凝土拱架的优越性，在一定程度上推动了隧道机械化推广进程。
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公开(公告)号：CN119289937A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411431608.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 云南滇东雨汪能源有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS连续观测点的矿区地表沉陷测量方法和系统，属于矿区开采沉陷技术领域，解决了现有技术中的需从煤矿工业广场中稳定的控制点进行联测，且是在地形条件限制下观测难、观测工作量大，耗时耗力的问题。具体步骤包括：在开采影响范围内的关键位置布设GNSS连续观测点；基于所述GNSS连续观测点的位置信息，统一测区的高程系统；以关键位置测点的平面位置和高程为基准，通过局部短距离的导线和水准路线，进行全面观测和日常观测，获得开采沉陷区的地表移动变形值和地表沉陷预测参数，实现了矿区地表沉陷的测量。因省略了重复的连接测量过程，提高了观测效率和精度。
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公开(公告)号：CN113763357A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111048411.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国矿业大学 , 宁夏回族自治区地球物理地球化学勘查院 , 山东唐口煤业有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于可见光影像的矿区地裂缝精准识别与连续提取方法，适用于矿区遥感使用。获取待检测矿区的高分辨率可见光影像，然后基于传统边缘检测算法对待检测矿区的高分辨率可见光影像进行地裂缝粗提取，用粗提取获得的边缘像素作为地裂缝分割边界，提高分割的效率同时提取地裂缝的部分像元，快速分割获得地裂缝边界像素，再结合基于面向对象的技术实现地裂缝精细提取；针对提取过程中出现的地裂缝呈现非连续性线性特征问题，通过相似性准则对精提取地裂缝像素的周边像素进行筛选来实现地裂缝的局部增长。其步骤简单，快速高效，使用提取相似性准则来实现地裂缝的局部增长，能够有效提高目标地物的提取完整度。
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公开(公告)号：CN111561908A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010407349.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种三维激光扫描与GPS-PPK的组合测量方法，适用于测绘领域。在待测区域中心位置布置测站，并在待测区域中平均布置GPS标靶，保证各标靶之间连线夹角在30至60度之间；以单位时间的单站采集时间获取了多个时段的GPS数据；得到待测区域的三维激光扫描点云数据和GPS标靶的GPS数据；由GPS-PPK测量提供高精度标靶控制点坐标，三维激光扫描获得高精度点云相对坐标数据，以GPS坐标数据为基准替换进GPS标靶点的三维激光点云数据坐标当中，从而将测站的点云数据以及GPS标靶的GPS数据相互融合，最终得到待测区域点云数据的高精度绝对坐标信息。其能够将三维激光扫描和GPS-PPK测量进行有效融合，能够为开采沉陷大范围变形监测工作提供有效、高精度、可靠的数据基础。
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