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公开(公告)号：CN119195643A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411192934.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B44/00 , E21B19/086 , E21B21/00 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种智能冲击凿岩随钻岩性识别系统及方法，属于煤矿开采技术领域；系统包括：前钻臂、电气单元、液压单元、智能操作台、数据采集单元、数据处理单元；电气单元和液压单元提供凿岩施工所需的工作动力；智能操作台控制前钻臂的前进、摆动和俯仰；数据采集单元采集施工过程中的推进压力、冲击压力、旋转压力、转速和位移信号；数据处理单元储存并处理数据；利用反向学习策略与自适应t分布策略改进天鹰算法，并用来优化并训练支持向量机模型，然后将数据采集单元采集的数据作为输入参数，输入优化后的支持向量机模型，输出强度预测结果，实现钻孔过程中掌子面岩石强度的实时预测。
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公开(公告)号：CN119353020A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411192932.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化锚杆钻臂，属于煤矿锚钻设备技术领域；包括用来控制其作业的控制部、智能钻架、锚杆钻机、多向伸缩臂以及自动换杆装置，锚杆钻机设置在智能钻架上，并能够沿着锚杆长度方向滑动；多向伸缩臂位于智能钻架的下端，并用于支撑并调节智能钻架的方位以及锚钻位置和角度，自动换杆装置设置在智能钻架的一侧，并能够实现锚杆钻机上锚杆的自动更换；所述智能化锚杆钻臂还包括：振动传感器、声压传感器、扭矩传感器、压力传感器以及位移传感器，来采集钻进参数并反馈给控制部。实现自动换杆和自动获取钻进参数，缩短了锚钻作业时间，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作安全，实时、准确地获取了工作面岩性特征。
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公开(公告)号：CN119167227A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411192931.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开基于改进哈里斯鹰算法和支持向量机的随钻岩性识别方法，属于岩性识别技术领域；基于改进哈里斯鹰算法和支持向量机的随钻岩性识别方法包括：采集随钻数据；根据所述随钻数据，并利用多策略改进哈里斯鹰算法来优化并训练支持向量机模型，得到CDHHO‑SVM模型；将采集的随钻数据输入CDHHO‑SVM模型，来输出岩性识别结果；通过钻进试验实时获取钻进参数，反演岩石力学参数，可获取巷道围岩岩性及围岩状态，有效改善了传统岩石力学参数检测方法，并基于改进哈里斯鹰算法优化的支持向量机的岩性识别模型对非线性关系的拟合更为出色，岩性识别预测准确率大大增加，拥有良好的表达能力与泛化能力。
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公开(公告)号：CN119043422A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192926.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于钻进参数测定设备技术领域，公开一种旋转钻头成孔钻进参数测定装置，用于对钻头钻机参数进行测定，包括：钻头，钻头上下两端均呈开口状，钻头周壁上开设有上下对称放置的两个第一圆通孔；放置台，放置台上方放置用于钻头进行钻孔的测试块，钻头位于测试块正上方，放置台正上方设有与钻头呈同轴线放置的转轴，转轴下端与钻头上端可拆卸式连接，放置台上设置有用于驱动转轴转动并进行升降移动的旋推组件；通过吸尘组件将灰尘碎屑进行及时排出，减少灰尘碎屑的聚集，避免对钻头进给力或转矩等参数测定造成的影响，同时通过圆盘的设置，可避免灰尘碎屑遮挡激光线路而影响钻头旋转速度的测定，可提高测定的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111878173B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108061067B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810023594.6
申请日：2018-01-10
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本发明具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同档位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空档时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。
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公开(公告)号：CN114134888A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111246723.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 泛华建设集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京中兴华源科技有限公司
IPC: E02D5/74
Abstract: 本发明公开了一种聚能切割型可回收预应力锚索及其使用方法，包括钢绞线、防护套管、锚固板、环形聚能切割器和锁线器，钢绞线沿锚杆钻孔轴线设置，其内侧端贯穿锚固板并通过锁线器固定，其外侧端延伸至锚杆钻孔之外并通过外部锁具锁定，且其位于锚固板外侧的部分于靠近锚固板的位置套设有环形聚能切割器，防护套管通长套设在锚固板与外部锁具之间的钢绞线上，并在该段钢绞线外侧形成一密封空间。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，从根本上避免了安装使用阶段钢绞线意外脱出情况的出现，而且极大地提高了钢绞线可施加的预应力，增大了锚索体系的锚固力，同时有效解决了钢绞线回收难度大、回收率低、回收操作复杂的问题，降低了回收锚索的成本。
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公开(公告)号：CN109975138A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910304986.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种动态加载的光弹‑SHPB同步实验系统及方法，包括超高速摄影相机，数据处理中心，超动态应变仪，数据采集器，激光光源，触发应变片，光弹性光路、SHPB加载装置，信号线；该系统综合了两种实验系统方法的优点，利用动态光弹性实验方法研究岩石断裂行为，结合SHPB实验系统，对研究岩石类材料动态断裂过程提供了新的实施方案，能够更加准确、科学、定量地研究岩石类材料运动裂纹的贯穿机理。得到的图片数据为分析断裂行为带来的更多的对比验证，增加了实验结果的可靠性和说服力。
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公开(公告)号：CN109827484A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910243562.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高瓦斯矿井巨厚坚硬顶板定向预裂松动方法。主要内容包括：首先在距离开挖煤层顶面一定距离施工瓦斯高抽巷；然后在瓦斯高抽巷中向采空区顶板钻打炮孔，用水袋和药卷依次装填与一种特制定向穿孔管；最后将各药卷用导爆索连接并送入孔中按爆破规程起爆，实现水耦合爆破，完成顶板定向预裂松动作业。本发明将轴向水耦合装药运用于顶板松动预裂爆破作业中，大大提高能量利用率，在采煤作业的同时钻炮孔，提高工作效率，同时人工控制巨厚坚硬顶板的垮落步距，保证了采煤作业的安全进行。
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公开(公告)号：CN108590688B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810351875.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种带有液压钻机的TBM掘进机及其掘进施工方法，在TBM掘进机刀盘支撑壳体(1)的内部设置有可拆卸的液压钻机，在TBM掘进机刀盘刮板上设置相应的钻孔孔位(3)，刮板上的钻孔孔位(3)分布在TBM掘进机的滚刀(2)之间的间隙中；液压钻机通过滚刀(2)的间隙和钻孔孔位(3)向掘进岩体中施工爆破炮孔。本发明首先使极坚硬岩石的内部产生松动，降低极坚硬岩石的整体强度，再用TBM掘进机对已松动的岩体进行开挖，提高了极坚硬岩石的开挖掘进速度，降低了TBM掘进机上滚刀的换齿率，具有降低掘进成本，提高掘进效率等优点。
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