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公开(公告)号：CN118008145A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311763018.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤层造穴钻具及其造穴方法，造穴钻具包括：主钻头；钻头胎体，钻头胎体具有相对的顶端和尾端，且其内部限定出一侧端敞开的容纳腔，其中，顶端安装有主钻头，尾端与驱动件相连接，钻头胎体被驱动件驱动作旋转运动，尾端与容纳腔之间开设有第一气水通道；扩孔钻头，其第一端可枢转地连接在容纳腔内，沿着扩孔钻头的延伸方向开设有第二气水通道，且第二气水通道与第一气水通道相连通；磁吸组件，连接在容纳腔与扩孔钻头的第二端之间，配置为当主钻头的转速小于阈值转速时，扩孔钻头作位于容纳腔内的第一运动；当主钻头的转速大于等于阈值转速时，扩孔钻头第二端作旋转至容纳腔外侧的第二运动。
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公开(公告)号：CN113029794A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110248875.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种急倾斜煤层采空区矸石自溜充填三维相似模拟装置及方法，适用于对急倾斜煤层研究使用。其包括模型架，模型架为箱状框体结构，模型架的底部设有底板，模型架的左侧、后方、顶部以及底板皆为钢板，顶部的钢板设有顶梁，模型架底部设有急倾斜旋转装置，一侧设有旋转支点另一侧设有两支液压千斤顶，模型架内设有相似模型，相似模型顶部与模型架顶部钢板之间设有用以垂直指向相似模型施加压力的上覆岩层加载装置；模型架外侧设有圆柱漏斗形的矸石存储仓，矸石存储仓底部设有矸石运输装置，矸石运输装置通过模拟上部巷道与模拟采空区连通。其结构简单，使用方便，易于操作，模拟效果好。
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公开(公告)号：CN112965531A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110238961.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法，飞行器包括机体、设在机体中部的驱动机构、气体监测系统、惯性导航系统、视觉导航系统和尾翼，驱动机构的前部设有曲柄摇杆机构，侧部连接有柔性翼机构，后部连接有主控机盒，曲柄摇杆机构通过齿轮啮合与驱动机构相连接，柔性翼机构通过转动副与曲柄摇杆机构相连接，驱动机构提供动力驱动曲柄摇杆机构，利用典型机械结构，结合仿生学、机器视觉、惯性导航、传感器技术以及三维重构技术实现飞行器的自主定位与导航，在无人干预条件下完成充分垮落采空区的扫描探测，并实现对采空区甲烷、一氧化碳气体浓度的测定。能够真实反映煤矿采空区的实际情况，为煤矿安全高效生产提供保障。
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公开(公告)号：CN111764963B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010637834.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 基于Faster‑RCNN的冲击地压预测方法，属于煤矿冲击地压预测领域，结合深度学习模型，对煤矿井下围岩特征进行提取，预测冲击地压的发生。主要包括以下步骤：构建应力云图数据集、红外辐射特征数据集并分配对应标签；建立基于Faster‑RCNN的冲击地压应力云图预测模型、基于Faster‑RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型，分别对模型进行训练；提取现场重点区域的应力应变数据并构建应力云图，送入基于Faster‑RCNN的冲击地压应力云图预测模型进行预测，若预测会发生冲击地压预测，根据预测发生冲击地压的位置，继续提取该位置的红外辐射特征图像，送入基于Faster‑RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型进行预测，进一步得到预测发生冲击地压的具体位置和所处冲击地压的阶段。
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公开(公告)号：CN111764963A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010637834.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 基于Faster-RCNN的冲击地压预测方法，属于煤矿冲击地压预测领域，结合深度学习模型，对煤矿井下围岩特征进行提取，预测冲击地压的发生。主要包括以下步骤：构建应力云图数据集、红外辐射特征数据集并分配对应标签；建立基于Faster-RCNN的冲击地压应力云图预测模型、基于Faster-RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型，分别对模型进行训练；提取现场重点区域的应力应变数据并构建应力云图，送入基于Faster-RCNN的冲击地压应力云图预测模型进行预测，若预测会发生冲击地压预测，根据预测发生冲击地压的位置，继续提取该位置的红外辐射特征图像，送入基于Faster-RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型进行预测，进一步得到预测发生冲击地压的具体位置和所处冲击地压的阶段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113029794B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110248875.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种急倾斜煤层采空区矸石自溜充填三维相似模拟装置及方法，适用于对急倾斜煤层研究使用。其包括模型架，模型架为箱状框体结构，模型架的底部设有底板，模型架的左侧、后方、顶部以及底板皆为钢板，顶部的钢板设有顶梁，模型架底部设有急倾斜旋转装置，一侧设有旋转支点另一侧设有两支液压千斤顶，模型架内设有相似模型，相似模型顶部与模型架顶部钢板之间设有用以垂直指向相似模型施加压力的上覆岩层加载装置；模型架外侧设有圆柱漏斗形的矸石存储仓，矸石存储仓底部设有矸石运输装置，矸石运输装置通过模拟上部巷道与模拟采空区连通。其结构简单，使用方便，易于操作，模拟效果好。
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公开(公告)号：CN110513101A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910846424.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/13 , E21B47/26 , E21B49/00
Abstract: 一种无线钻孔窥视仪装置及方法，装置包括钻孔窥视仪主机、电源充电器、数据传输线、摄像探头、推送杆以及防爆箱、充电器卡槽、数据线卡槽、主机显示屏、充电卡槽、USB接口、充电触头、主机开机键、显示屏开机键、摄像探头开机键、配对键、清零键、开始键、暂停键和截图键。将摄像探头从钻孔窥视仪中取出，打开主机和摄像头，通过按配对键，让主机和摄像头配对。将摄像头设在推送杆上，放置在钻孔边缘，同时在主机上先后按下清零键和开始键，此时，用推送杆将摄像头送进钻孔进行窥视，窥视结束后再按开始键保存，将摄像头从钻孔内取出，关闭主机电源键，将摄像头放置在充电卡槽内进行充电，后续通过USB接口将影像数据资料导入电脑。
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公开(公告)号：CN109611157B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910091130.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种深部矿井大断面硐室变形智能监测系统及方法，包括信号收发射装置(1)、转动控制装置(2)、水平旋转墩(3)、升降柱(4)、底座(5)和控制装置(6)，所述信号收发射装置(1)安装在转动控制装置(2)上，所述转动控制装置(2)安装在水平旋转墩(3)上，所述水平旋转墩(3)安装在升降柱(4)上，所述升降柱(4)安装在底座(5)上，所述信号收发射装置(1)、转动控制装置(2)、升降柱(4)分别与控制装置(6)通信连接，本发明能够实现连续监测、多方位变形监测，而且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109611157A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910091130.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种深部矿井大断面硐室变形智能监测系统及方法，包括信号收发射装置(1)、转动控制装置(2)、水平旋转墩(3)、升降柱(4)、底座(5)和控制装置(6)，所述信号收发射装置(1)安装在转动控制装置(2)上，所述转动控制装置(2)安装在水平旋转墩(3)上，所述水平旋转墩(3)安装在升降柱(4)上，所述升降柱(4)安装在底座(5)上，所述信号收发射装置(1)、转动控制装置(2)、升降柱(4)分别与控制装置(6)通信连接，本发明能够实现连续监测、多方位变形监测，而且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN220436261U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322055937.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 山西潞安温庄煤业有限责任公司 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种瓦斯管路泄漏探测装置，包括管道以及安装在管道上方的探测箱，在管道的顶部两侧均安装支撑板，并在一侧支撑板的外侧靠近顶部的位置安装第一电机，第一电机的输出轴贯穿该支撑板后与安装在两侧支撑板之间的第一丝杆连接，第一丝杆的外表面套装滑块，在滑块的底部一侧安装探测箱，探测箱内顶部安装有瓦斯探测器，在探测箱内底部安装报警器，探测箱内底部中间位置安装鼓风座，鼓风座内顶部安装滤网，在探测箱的侧壁安装第三电机，第三电机的输出轴延伸至探测箱内部并安装有第二丝杆，第二丝杆外表面套装滑移块，并在滑移块底部安装第二电机，第二电机的输出轴安装叶片。本实用新型可以降低探测空气中的灰尘含量，提高瓦斯管路泄露的探测精度。
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