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公开(公告)号：CN116876748A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311079830.3
申请日：2023-08-25
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东大学
摘要： 本发明公开了钢混组合高强度高延性预应筋混凝土结构包括混凝土梁主体，混凝土梁主体为支模后现浇的混凝土结构，混凝土梁主体内设置有钢筋笼，钢筋笼包括箍筋组、C型钢、NPR预应筋，箍筋组包括多个间隔排列的箍筋，箍筋组顶部焊接有C型钢，C型钢包裹着混凝土梁主体的顶部，箍筋组内穿设有至少一根NPR预应筋，NPR预应筋与箍筋组固定连接，NPR预应筋两端延伸出混凝土梁主体，NPR预应筋两端部套设有锚具。本发明采用C型钢与混凝土协同受力，克服了NPR钢筋混凝土结构受压区混凝土压碎的破坏模式；采用NPR预应筋提高了钢混组合结构内预应力束的抗拉性能，改善了其结构的延性，进而提高了混凝土结构的高强度高延性。
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公开(公告)号：CN115465325B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211142680.1
申请日：2022-09-20
申请人： 山东大学 , 山东华亿钢机股份有限公司 , 中电建路桥集团有限公司
IPC分类号： B61K13/00
摘要： 本发明公开一种整体式冷弯卷边不对称Z型托臂疏散平台支架，包括固定安装在隧道结构上的第一安装板和第二安装板，第一安装板设置在第二安装板的上方；第一安装板上铰接有支撑架，第二安装板上铰接有斜撑架，斜撑架远离第二安装板的一端与支撑架通过卡接组件卡接；支吊架所有组件件均采用新型QD2001双相不锈钢材料。本发明相较于传统Q235碳钢疏散平台支架，提高了整体的强度，大幅降低了材料用量，满足低碳环保要求；且结构简单，降低了安装和拆解的难度；耐腐性能好，延长了使用寿命，降低了保养和维修的成本；正常运行期间可折叠，减少了占地面积，降低了对轨道列车的影响。
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公开(公告)号：CN118240112A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410547820.6
申请日：2024-05-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： C08B37/08
摘要： 本发明公开了一种改性羧甲基壳聚糖制备方法，包括以下步骤：(1)称取一定质量的壳聚糖，加入IA室温下搅拌溶胀一定时间；(2)溶胀完成后继续向混悬液中加入40％NaOH溶液，室温下继续碱化；(3)碱化完成后，将水浴温度提高到60℃，使用分液漏斗向其中缓慢滴入IA‑MCA混合溶液继续反应，反应完成后，使用冰乙酸将pH调至7.0左右，通过改性制备出的天然高分子材料，环保无污染，可应用于多种领域，通过单因素实验、正交实验优化了配比，找到了最佳反应时间，提高了羧甲基取代度，增加了水溶性，增加了水溶性，解决了一般壳聚糖水溶性差，应用有局限性等问题。
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公开(公告)号：CN116022196A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310111194.1
申请日：2023-02-13
申请人： 山东大学
IPC分类号： B61L23/04 , G06V10/762 , G06N20/00 , G01B11/16 , B61K9/08 , B61L27/70 , B64D47/08 , B64U20/87 , B64U101/31
摘要： 本发明公开一种基于计算机视觉的轨道变形监测系统，包括，传感网络、区域节点、本地监测模块、云平台；传感网络与本地监测模块通过区域节点进行连接，本地监测模块与云平台连接；传感网络用于获取轨道监测数据；本地监测模块用于通过提取识别模型对轨道监测数据进行特征提取及识别，生成轨道变形数据；云平台用于存储轨道监测数据及轨道变形数据，并对识别模型进行更新。通过上述技术方案，本发明能够有效采集大范围轨道监测数据，同时对轨道进行监测过程中，提升轨道变形监测的识别效率及有效性。
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公开(公告)号：CN114628837A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210396726.6
申请日：2022-04-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： H01M50/242 , H01M50/244 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及固态锂电池技术领域，特别是涉及一种固态锂电池框架用防震装置及其安装方法，包括一外壳，一锂电池框架，设于外壳内部且与外壳内壁弹性连接；若干第一弹性部，设于锂电池框架顶部和外壳之间；一蠕动泵组件，设于外壳顶部且与任一第一弹性部传动连接；一冷却组件，设于外壳顶部且与蠕动泵组件连通；一冷却管道，缠绕在锂电池框架外壁，冷却管道两端分别与冷却组件出口端和蠕动泵组件进口端连通。本发明可以达到缓冲电动车颠簸对锂电池框架产生的冲击，防止锂电池框架受损并利用冲击带动冷却液循环降低锂电池框架温度的目的。
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公开(公告)号：CN110897659B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911267128.3
申请日：2019-12-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种模块化可实现单孔与多孔转换的手术机器人，包括多个手术机器人模块，多个手术机器人模块可独立设置并协作进行多孔模式操作，或多个手术机器人模块连接于同一引导臂进行单孔模式操作；所述手术机器人模块包括具有多个自由度的机械臂，机械臂与末端执行机构连接，末端执行机构底部置有戳卡，末端执行机构顶部设置对接机构以与引导臂连接。
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公开(公告)号：CN110811838B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911059507.3
申请日：2019-11-01
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种可实现多孔单孔互换的双操作模式手术机器人，包括主臂，所述主臂顶端设置有沿圆周分布的多个第一驱动件，所述第一驱动件与分臂总成连接，第一驱动件能够驱动多个分臂总成做张开和合拢的运动，所述分臂总成包括与第一驱动件连接的第二驱动件，所述第二驱动件与分臂连接，能够驱动分臂的转动，第一驱动件和第二驱动件的输出轴轴线垂直，所述分臂连接有工作台，工作台用于安装线驱动手术执行器，本发明的手术机器人能够同时实现单孔和多孔腹腔镜手术，降低了医院采购设备成本，节省了患者手术时间。
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公开(公告)号：CN116290482A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282847.2
申请日：2023-03-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： E04B2/56
摘要： 一种快拼式预制剪力墙，包括剪力墙本体，还包括：若干竖向插接件，若干竖向插接件等间距设置在剪力墙本体的顶面，剪力墙底面等间距设置有若干竖向承接件，若干竖向插接件和若干竖向承接件分别一一对应设置；且竖向拼接设置的两剪力墙本体上的竖向插接件和竖向承接件相适配；连接壳体设置在剪力墙本体的一侧，连接壳体内设置有导向件，若干导向件贯穿设置有延伸板，延伸板一侧中部设置有驱动件，延伸板的另一侧等间距设置有若干横向插接件，剪力墙的另一侧等间距设置有若干横向承接件，若干横向承接件和若干横向插接件分别一一对应设置，且横向拼接设置的两剪力墙本体上的横向插接件和横向承接件相适配。可实现剪力墙的快速拼接。
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公开(公告)号：CN114628837B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210396726.6
申请日：2022-04-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： H01M50/242 , H01M50/244 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及固态锂电池技术领域，特别是涉及一种固态锂电池框架用防震装置及其安装方法，包括一外壳，一锂电池框架，设于外壳内部且与外壳内壁弹性连接；若干第一弹性部，设于锂电池框架顶部和外壳之间；一蠕动泵组件，设于外壳顶部且与任一第一弹性部传动连接；一冷却组件，设于外壳顶部且与蠕动泵组件连通；一冷却管道，缠绕在锂电池框架外壁，冷却管道两端分别与冷却组件出口端和蠕动泵组件进口端连通。本发明可以达到缓冲电动车颠簸对锂电池框架产生的冲击，防止锂电池框架受损并利用冲击带动冷却液循环降低锂电池框架温度的目的。
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公开(公告)号：CN102657879A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210132433.3
申请日：2012-04-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种麻花艽β-amyrin合成酶基因GsAS的酵母表达产物在制备抗肝癌细胞药物中的应用；其中：有效抑制肝癌细胞HepG2和SMMC7721生长的麻花艽β-amyrin合成酶基因GsAS的酵母表达产物的浓度为1～25μg/mL。本发明提供的麻花艽β-amyrin合成酶基因GsAS的酵母表达产物与从中草药中直接提取的三萜化合物相比，产物较纯，特定三萜化合物的获得更方便，为抗肝癌药物的制备提供了一种新的方法和资源，为研发抗肝癌药物奠定了基础。
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