公开(公告)号：CN106483192A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510539247.5

申请日：2015-08-30

申请人： 中国矿业大学

发明人： 刘伟超 ,  田浩元 ,  徐桂云 ,  赵志科 ,  孙佳圣 ,  孙国帅 ,  李立军

IPC分类号： G01N27/83

摘要： 本发明公开了一种基于DSP的钢丝绳缺陷检测系统，涉及钢丝绳缺陷检测技术领域。它包括用于对钢丝绳进行磁化的磁化装置、用于采集漏磁信号的信号采集装置以及用于数据处理的DSP信号处理器；信号采集装置采用多个霍尔传感器，多个霍尔传感器按照矩阵排布构成一个圆形检测圈，钢丝绳从圆形检测圈穿过；磁化装置包括两个励磁机构，两个励磁机构对称的设置在圆形检测圈的上、下方；DSP信号处理器通过数据采集卡将处理过的信号输送至PC机。结构简单、拆卸方便，能方便有效的对钢丝绳缺陷信号进行采集处理，从而对钢丝绳使用安全性进行评估；设备成本相对较低，检测局限性小，可适用于复杂的工作环境。

公开(公告)号：CN106725855A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201610404167.3

申请日：2016-06-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 程刚 ,  乔智 ,  田浩元 ,  魏昊然 ,  张亚斌

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。

公开(公告)号：CN105276354B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510677163.8

申请日：2015-10-19

申请人： 中国矿业大学

发明人： 程刚 ,  林玉屏 ,  山显雷 ,  刘相镇 ,  乔智 ,  张慧珍 ,  武新超 ,  韦佳鑫 ,  田浩元

IPC分类号： F16N7/00 ,  A61F2/32

摘要： 本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法，结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔，所述关节头固定设置在动平台组件空腔内，所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副；所述压力储油罐内的压力润滑油经过压力控制器进入到关节窝和关节头形成的摩擦副面上，并在摩擦副面形成润滑油膜。通过压力润滑油与润滑油膜间的压力差来驱使润滑油进入摩擦副面内，控制润滑油膜的厚度在一定范围内保持不变，具有润滑方法简单，润滑效果好，价格低廉等优点。

公开(公告)号：CN106725855B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201610404167.3

申请日：2016-06-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 程刚 ,  乔智 ,  田浩元 ,  魏昊然 ,  张亚斌

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。

公开(公告)号：CN104407046A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410699643.X

申请日：2014-11-26

申请人： 中国矿业大学

发明人： 张晓光 ,  赵志科 ,  孙国帅 ,  孙佳圣 ,  李立军 ,  刘伟超 ,  丁宗合 ,  田浩元 ,  刘勋 ,  谢锐

IPC分类号： G01N27/83

摘要： 本发明公开了一种可调式变工况钢丝绳动态检测试验装置，涉及钢丝绳动态检测技术领域。本发明有一安装机构和控制装置；安装机构包括底座以及竖直固定在底座两端的立柱构成的基座台架，每个立柱Ⅰ上安装两个能调节高度的支撑轮，在两个立柱Ⅰ之间的底座竖直固定有立柱Ⅱ，立柱Ⅱ上安装有摩擦驱动轮，摩擦驱动轮的上方安装有能调节高度的可调式压轮，在立柱Ⅱ两侧的底座上至少设置一个能调节高度的张力调节轮，钢丝依次穿过支撑轮、张力调节轮和摩擦驱动轮；控制装置包括控制器，分别与控制器连接的动力装置、霍尔传感器组、速度传感器。优点：结构简单，易于模拟工况，拆卸方便，适合反复试验，便于在较小空间里使用。

公开(公告)号：CN204956698U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520705045.9

申请日：2015-09-11

申请人： 中国矿业大学

发明人： 徐刚 ,  刘伟超 ,  田浩元 ,  高文豪 ,  王井增

IPC分类号： B62D57/028 ,  B62D57/032

摘要： 本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构，涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端安装有万向轮，脚板的后端安装有驱动轮；在脚板上安装有减速器，减速器与驱动轮连接；万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。在不影响机器人走路模式的前提下，增加了轮子触地，车轮提供动力驱动的另一种模式，使机器人能够适应不同地形环境，满足不同速度、平稳性等要求。

公开(公告)号：CN204689034U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520239001.1

申请日：2015-04-18

申请人： 中国矿业大学

发明人： 田浩元 ,  程刚 ,  夏期荣 ,  娄正坤 ,  王航宇

IPC分类号： B65G43/00

摘要： 本实用新型提供一种皮带机故障自检控制系统，包括主处理器、超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、语音模块、电源管理模块；所述超声波传感器、温度传感器和烟雾传感器与主处理器相连接，主处理器通过串行外设接口与语音模块连接，电源管理模块分别与超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、语音模块和主处理器相连接。本实用新型加快检修皮带机故障的速度，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN204689035U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520241781.3

申请日：2015-04-18

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王航宇 ,  程刚 ,  韩国庆 ,  娄正坤 ,  田浩元

IPC分类号： B65G43/00

摘要： 本实用新型提供的皮带机故障检测小车，包括：车体；四个行走机构，每个行走机构包括呈三角形布置的三个行走轮、两个行走轮支撑杆和一根拉伸弹簧；其中，每个行走轮支撑杆的一端均连接至顶部的行走轮，另一端与底部的行走轮连接，拉伸弹簧与底部的两个行走轮连接；四根后轴，固定于车体，每根后轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；四根前轴，固定于车体，每根前轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；减速器，固定于车体；驱动电机，固定于车体，并与减速器连接。本实用新型结构简单、安装方便、适应性强、易于互换，可以实现自动化，并提高可靠性。