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公开(公告)号：CN117552839A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311554297.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 张宁波 , 刘长友 , 鲁岩 , 邬杰 , 常玉杰 , 吴运达 , 栗达博 , 张艺明 , 陈浩 , 殷皓宇 , 刘家豪 , 贾聪聪 , 齐澜斌 , 李智超 , 陈瑞基 , 阿拉帕提·伊敏 , 曹硕 , 吴行
Abstract: 本发明公开了一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，属于矿井检测领域，其包括可移动的巡检车，其上具有一安装工作面；防护套环，其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上。本发明的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，通过布设的防护套环将集成调节装置与巡检构件整体进行套设以对集成调节装置与巡检构件进行防护，通过布设的集成调节装置，便于对巡检构件整体进行多维度的调节以使得巡检构件适应不同类型的及不同角度的探测检测作业，且集成调节装置整体为集成布设且使用便捷，通过布设的刮擦构件，可以联动刮擦构件整体进行运动以对透视窗进行刮擦。
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公开(公告)号：CN117552839B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311554297.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 张宁波 , 刘长友 , 鲁岩 , 邬杰 , 常玉杰 , 吴运达 , 栗达博 , 张艺明 , 陈浩 , 殷皓宇 , 刘家豪 , 贾聪聪 , 齐澜斌 , 李智超 , 陈瑞基 , 阿拉帕提·伊敏 , 曹硕 , 吴行
Abstract: 本发明公开了一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，属于矿井检测领域，其包括可移动的巡检车，其上具有一安装工作面；防护套环，其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上。本发明的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，通过布设的防护套环将集成调节装置与巡检构件整体进行套设以对集成调节装置与巡检构件进行防护，通过布设的集成调节装置，便于对巡检构件整体进行多维度的调节以使得巡检构件适应不同类型的及不同角度的探测检测作业，且集成调节装置整体为集成布设且使用便捷，通过布设的刮擦构件，可以联动刮擦构件整体进行运动以对透视窗进行刮擦。
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公开(公告)号：CN118865356A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893921.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的煤流量监测方法，包括步骤1、选取两个双目相机进行标定，制成探测器，步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架，步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息，计算综放工作面的煤流量Q，所述双目相机选取为MV‑SUA630C‑M工业级相机，且MV‑SUA630C‑M工业级相机的镜头选取为M2808‑1K‑4镜头。本发明通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员可以快速的知晓具体的煤流量。
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公开(公告)号：CN118865356B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410893921.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的煤流量监测方法，包括步骤1、选取两个双目相机进行标定，制成探测器，步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架，步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息，计算综放工作面的煤流量Q，所述双目相机选取为MV‑SUA630C‑M工业级相机，且MV‑SUA630C‑M工业级相机的镜头选取为M2808‑1K‑4镜头。本发明通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员可以快速的知晓具体的煤流量。
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