公开(公告)号：CN114412388A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210037421.6

申请日：2022-01-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  朱远胜 ,  王忠宾 ,  魏东 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  戴剑博 ,  顾进恒 ,  邹筱瑜 ,  李嘉豪 ,  陈明聪 ,  周震 ,  沈琮

IPC: E21B19/16

Abstract: 本发明公开了一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，包括液压组件、以及多个左右同轴布置的钻杆主体；每个钻杆主体内部设有传动组件、靠近尾端处设有锁紧组件、尾端处设有与其杆头相匹配的定位槽；传动组件包括轴向移动的传动轴；右侧钻杆主体的杆头插装在左侧钻杆主体尾端的定位槽内并同向转动；外置驱动轴的一端穿入右侧钻杆主体内与相应传动轴的一端咬合同向转动，在外置驱动轴移动、转动下，传动轴的另一端插装在左侧锁紧组件内，并带动其对右侧杆头轴向限位。本用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，结构简单紧凑，不仅实现左右相邻的钻杆主体之间快速拆装，连接更加可靠，而且保障钻杆主体之间同向转动，响应更快。

公开(公告)号：CN115145240A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210614830.8

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  西安煤矿机械有限公司

Inventor： 谭超 ,  刘夏 ,  王忠宾 ,  赵友军 ,  简圣鸿 ,  俞桂洲 ,  安晓飞 ,  赵亦辉 ,  李凤麟 ,  孙永锋 ,  许福临 ,  陈明聪

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种用于智能化采煤机测试的故障模拟驱动测试方法，构建采煤机故障模拟前端系统：包括掉电与干扰故障模拟、单传感器故障模拟、多传感器故障模拟、多传感器故障模拟、特种测试模拟功能；故障数据帧封装；构建配置信息表，故障字表，故障值表格；根据构建配置信息表、故障字表、故障值表选择对应的故障类型的虚拟驱动模拟传感器的故障数据流来进行采煤机的故障测试。可以避免现场故障测试使用的高成本损耗，以及灵活测试采煤机的故障，提高采煤机的工作效率。