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公开(公告)号:CN118364289B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410521164.2
申请日:2024-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/21 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁探测的煤矸识别方法,包括:建立包含CIFAR数据集和静态煤矸电磁时频图数据集的原始数据集;对原始数据集进行卷积神经网络初始训练,得到包括最优模型参数的最优网络模型;将煤岩动态电磁时频图输入最优网络模型对网络进行更新训练,利用迁移学习将训练好的网络模型应用于煤岩动态电磁时频图进行训练,最终训练出迁移学习完毕的网络结构;对网络进行测试和验证之后,保存网络的结构参数,输入实时的动态煤矸电磁时频图进行识别。本基于电磁探测的煤矸识别方法可通过有效增加训练样本实现提高识别网络的精确度。
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公开(公告)号:CN112793989B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202011564970.6
申请日:2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法,通过人工示教调速,获取皮带输送机不同位置的物料负载量与对应的驱动电机转速,并作为训练数据训练初始的神经网络,获取具有认知能力的神经网络系统,训练完毕后开启智能调速系统,根据皮带输送机实际运行过程中物料监测装置采集到的物料信息数据,经过核心处理器的计算得到皮带输送机不同位置的物料负载量数据,并输送到具有认知能力的神经网络中,神经网络系统进行预测获取当前皮带输送机驱动电机的最佳转速,皮带输送机控制系统根据此数据对驱动电机进行变频调速,本发明能够有效减小皮带输送机电机的能源消耗,并能降低出现煤料堆积的事故,调速范围和精度较高,达到节能降耗、安全生产的目的。
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公开(公告)号:CN112793989A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011564970.6
申请日:2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法,通过人工示教调速,获取皮带输送机不同位置的物料负载量与对应的驱动电机转速,并作为训练数据训练初始的神经网络,获取具有认知能力的神经网络系统,训练完毕后开启智能调速系统,根据皮带输送机实际运行过程中物料监测装置采集到的物料信息数据,经过核心处理器的计算得到皮带输送机不同位置的物料负载量数据,并输送到具有认知能力的神经网络中,神经网络系统进行预测获取当前皮带输送机驱动电机的最佳转速,皮带输送机控制系统根据此数据对驱动电机进行变频调速,本发明能够有效减小皮带输送机电机的能源消耗,并能降低出现煤料堆积的事故,调速范围和精度较高,达到节能降耗、安全生产的目的。
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公开(公告)号:CN112465063A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011439494.5
申请日:2020-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法,通过BP神经网络和支持向量机分别对特征筛选后的振动信号和声音信号进行学习,获得训练好的BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型,进而实现对煤矸撞击放顶煤液压支架尾梁的产生的振动信号和声音信号进行准确高效的识别分类;D‑S证据将BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型获取的分类结果进行决策级融合,进而提高煤矸识别的准确性和可信度。光谱识别装置能够实时对刮板机上的煤矸监测,是控制放顶煤口开闭的重要依据;由于设置两种识别途径,进一步提高煤矸识别精度,且本发明的煤矸识别方法不仅能适应能见度较好的工况,也能适应能见度较低的工况。
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公开(公告)号:CN112465063B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202011439494.5
申请日:2020-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法,通过BP神经网络和支持向量机分别对特征筛选后的振动信号和声音信号进行学习,获得训练好的BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型,进而实现对煤矸撞击放顶煤液压支架尾梁的产生的振动信号和声音信号进行准确高效的识别分类;D‑S证据将BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型获取的分类结果进行决策级融合,进而提高煤矸识别的准确性和可信度。光谱识别装置能够实时对刮板机上的煤矸监测,是控制放顶煤口开闭的重要依据;由于设置两种识别途径,进一步提高煤矸识别精度,且本发明的煤矸识别方法不仅能适应能见度较好的工况,也能适应能见度较低的工况。
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公开(公告)号:CN112845039B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202011518450.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法,利用上下间隔设置的上振动筛和下振动筛对煤和矸石按粒度大小进行分级;通过溜料板将筛选出的原煤导入到单层布料机中进行布料,使原煤在皮带输送机上形成多条煤带;利用微波加热装置对原煤进行加热,同时,通过温度传感器采集原煤的温度变化数据,采用摄像机实时采集原煤的图像数据,工业计算机通过温度变化识别出煤和矸石,通过边缘特征识别出异物,并将识别结果发送给PLC控制器;PLC控制器控制对应分选执行机构动作以进行煤、矸石和异物的分离。该方法能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级,能有效降低原煤中的各种杂质、降低原煤中灰和硫含量,提高煤炭的质量和利用率的目的,降低企业的运营成本。
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公开(公告)号:CN104897870A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510342790.6
申请日:2015-06-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/18
CPC classification number: Y02A20/206
Abstract: 一种给水管网水质实时预警的水质评价方法,属于给水管网水质评价方法。该评价方法在水质分级的基础上,通过给水管网水质实时监测数据中的余氯和浊度两个指标,对给水管网水质进行系统评价,实现对给水管网水质控制和水污染预警;步骤:1、给水管网水质分级,建立水质参数的模糊集合;2、确定水质参数的隶属度,得到评价矩阵;3、计算评价指标的熵值;4、计算评价指标的熵权值;5、进行给水管网水质综合评价。本发明的评价方法实施方案系统条理,可以快速有效的评价给水管网系统不同水质监测点的水质状况,解决了给水管网水质实时预警的水质评价问题,可应用于我国不同地区和不同城市的给水管网系统。
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公开(公告)号:CN118364289A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410521164.2
申请日:2024-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/21 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁探测的煤矸识别方法,包括:建立包含CIFAR数据集和静态煤矸电磁时频图数据集的原始数据集;对原始数据集进行卷积神经网络初始训练,得到包括最优模型参数的最优网络模型;将煤岩动态电磁时频图输入最优网络模型对网络进行更新训练,利用迁移学习将训练好的网络模型应用于煤岩动态电磁时频图进行训练,最终训练出迁移学习完毕的网络结构;对网络进行测试和验证之后,保存网络的结构参数,输入实时的动态煤矸电磁时频图进行识别。本基于电磁探测的煤矸识别方法可通过有效增加训练样本实现提高识别网络的精确度。
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公开(公告)号:CN118172639A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410271457.X
申请日:2024-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于少量振动谱图像的煤矸识别方法,将三个防爆振动传感器安装在液压支架尾梁后方;在放煤作业过程中,利用三个防爆振动传感器实时采集原始振动信号,并利用数据采集卡进行时间同步;对于时序振动数据中的缺失值,使用缺失点前后各5个采样点的加权均值进行填充;对时序振动数据以设定数量的点为一组进行切片,使用格拉姆和角场法将其编码为二维数据;利用Wasserstein距离辅助分类生成对抗网络模型WACGAN;利用编码形成的图像对WACGAN进行训练;输入噪声数据,使用生成器生成对应类放煤状态的增强数据;对生成的增强数据进行检测以进行数据的扩充;对MobileNetV3‑small网络进行训练,形成识别模型并保存;当前放煤状态煤矸的在线识别。该方法识别精度高,识别效率快。
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公开(公告)号:CN112791933B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202011519825.6
申请日:2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统,煤矸初选机构包括机架、上振动筛、下振动筛、下料缓冲单元B、集料漏斗和集料箱;上振动筛左高右低的设置,下振动筛左低右高的设置;煤矸识别机构包括皮带输送机、摄像头A、摄像头B、微波加热装置和温度传感器,上振动筛和上振动筛的出料端各通过一个单层布料机输送给两个煤矸识别机构中皮带输送机的进料端;分行执行机构包括喷吹直筒,喷吹直筒中设置有喷枪,喷枪通过滑动设置在喷吹直筒中的滑动块、刚性管路、软管与气源连接,滑动块通过气缸进行滑动位置的调节。该系统有助于提高原煤分选的自动化,并能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级,可高效的提高煤炭的质量和利用率,能降低企业的运营成本。
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