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公开(公告)号：CN112845039B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011518450.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法，利用上下间隔设置的上振动筛和下振动筛对煤和矸石按粒度大小进行分级；通过溜料板将筛选出的原煤导入到单层布料机中进行布料，使原煤在皮带输送机上形成多条煤带；利用微波加热装置对原煤进行加热，同时，通过温度传感器采集原煤的温度变化数据，采用摄像机实时采集原煤的图像数据，工业计算机通过温度变化识别出煤和矸石，通过边缘特征识别出异物，并将识别结果发送给PLC控制器；PLC控制器控制对应分选执行机构动作以进行煤、矸石和异物的分离。该方法能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级，能有效降低原煤中的各种杂质、降低原煤中灰和硫含量，提高煤炭的质量和利用率的目的，降低企业的运营成本。
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公开(公告)号：CN114412388A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210037421.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，包括液压组件、以及多个左右同轴布置的钻杆主体；每个钻杆主体内部设有传动组件、靠近尾端处设有锁紧组件、尾端处设有与其杆头相匹配的定位槽；传动组件包括轴向移动的传动轴；右侧钻杆主体的杆头插装在左侧钻杆主体尾端的定位槽内并同向转动；外置驱动轴的一端穿入右侧钻杆主体内与相应传动轴的一端咬合同向转动，在外置驱动轴移动、转动下，传动轴的另一端插装在左侧锁紧组件内，并带动其对右侧杆头轴向限位。本用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，结构简单紧凑，不仅实现左右相邻的钻杆主体之间快速拆装，连接更加可靠，而且保障钻杆主体之间同向转动，响应更快。
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公开(公告)号：CN112761634B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011593177.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，涉及煤炭开采技术领域。所述开采装置包括集料箱、截割装置、注水装置以及输送装置；所述集料箱下部敞口；所述截割装置包括螺旋钻头、减速箱以及与减速箱连接的直流电机；所述注水装置包括注水管、流量控制阀、注水泵以及控制器；所述注水管一端与螺旋钻头连接，另一端连接注水泵；所述输送装置包括进气管、输煤管以及气压泵，所述进气管一端与集料箱连通，另一端与气压泵排气口连通，获得负压。本发明通过设置注水系统，将固态煤与水混合，以实现煤炭的流态化开采，减少粉尘的产生的同时，更有利于深部煤层的开采；同时通过设置气压泵，采用负压将煤水混合物吹出，提高了煤炭的运输效率。
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公开(公告)号：CN112791933A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011519825.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统，煤矸初选机构包括机架、上振动筛、下振动筛、下料缓冲单元B、集料漏斗和集料箱；上振动筛左高右低的设置，下振动筛左低右高的设置；煤矸识别机构包括皮带输送机、摄像头A、摄像头B、微波加热装置和温度传感器，上振动筛和上振动筛的出料端各通过一个单层布料机输送给两个煤矸识别机构中皮带输送机的进料端；分行执行机构包括喷吹直筒，喷吹直筒中设置有喷枪，喷枪通过滑动设置在喷吹直筒中的滑动块、刚性管路、软管与气源连接，滑动块通过气缸进行滑动位置的调节。该系统有助于提高原煤分选的自动化，并能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级，可高效的提高煤炭的质量和利用率，能降低企业的运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112791933B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011519825.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统，煤矸初选机构包括机架、上振动筛、下振动筛、下料缓冲单元B、集料漏斗和集料箱；上振动筛左高右低的设置，下振动筛左低右高的设置；煤矸识别机构包括皮带输送机、摄像头A、摄像头B、微波加热装置和温度传感器，上振动筛和上振动筛的出料端各通过一个单层布料机输送给两个煤矸识别机构中皮带输送机的进料端；分行执行机构包括喷吹直筒，喷吹直筒中设置有喷枪，喷枪通过滑动设置在喷吹直筒中的滑动块、刚性管路、软管与气源连接，滑动块通过气缸进行滑动位置的调节。该系统有助于提高原煤分选的自动化，并能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级，可高效的提高煤炭的质量和利用率，能降低企业的运营成本。
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公开(公告)号：CN112845039A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011518450.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法，利用上下间隔设置的上振动筛和下振动筛对煤和矸石按粒度大小进行分级；通过溜料板将筛选出的原煤导入到单层布料机中进行布料，使原煤在皮带输送机上形成多条煤带；利用微波加热装置对原煤进行加热，同时，通过温度传感器采集原煤的温度变化数据，采用摄像机实时采集原煤的图像数据，工业计算机通过温度变化识别出煤和矸石，通过边缘特征识别出异物，并将识别结果发送给PLC控制器；PLC控制器控制对应分选执行机构动作以进行煤、矸石和异物的分离。该方法能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级，能有效降低原煤中的各种杂质、降低原煤中灰和硫含量，提高煤炭的质量和利用率的目的，降低企业的运营成本。
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公开(公告)号：CN112793989B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011564970.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法，通过人工示教调速，获取皮带输送机不同位置的物料负载量与对应的驱动电机转速，并作为训练数据训练初始的神经网络，获取具有认知能力的神经网络系统，训练完毕后开启智能调速系统，根据皮带输送机实际运行过程中物料监测装置采集到的物料信息数据，经过核心处理器的计算得到皮带输送机不同位置的物料负载量数据，并输送到具有认知能力的神经网络中，神经网络系统进行预测获取当前皮带输送机驱动电机的最佳转速，皮带输送机控制系统根据此数据对驱动电机进行变频调速，本发明能够有效减小皮带输送机电机的能源消耗，并能降低出现煤料堆积的事故，调速范围和精度较高，达到节能降耗、安全生产的目的。
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公开(公告)号：CN112793989A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011564970.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法，通过人工示教调速，获取皮带输送机不同位置的物料负载量与对应的驱动电机转速，并作为训练数据训练初始的神经网络，获取具有认知能力的神经网络系统，训练完毕后开启智能调速系统，根据皮带输送机实际运行过程中物料监测装置采集到的物料信息数据，经过核心处理器的计算得到皮带输送机不同位置的物料负载量数据，并输送到具有认知能力的神经网络中，神经网络系统进行预测获取当前皮带输送机驱动电机的最佳转速，皮带输送机控制系统根据此数据对驱动电机进行变频调速，本发明能够有效减小皮带输送机电机的能源消耗，并能降低出现煤料堆积的事故，调速范围和精度较高，达到节能降耗、安全生产的目的。
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公开(公告)号：CN112761634A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011593177.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，涉及煤炭开采技术领域。所述开采装置包括集料箱、截割装置、注水装置以及输送装置；所述集料箱下部敞口；所述截割装置包括螺旋钻头、减速箱以及与减速箱连接的直流电机；所述注水装置包括注水管、流量控制阀、注水泵以及控制器；所述注水管一端与螺旋钻头连接，另一端连接注水泵；所述输送装置包括进气管、输煤管以及气压泵，所述进气管一端与集料箱连通，另一端与气压泵排气口连通，获得负压。本发明通过设置注水系统，将固态煤与水混合，以实现煤炭的流态化开采，减少粉尘的产生的同时，更有利于深部煤层的开采；同时通过设置气压泵，采用负压将煤水混合物吹出，提高了煤炭的运输效率。
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