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公开(公告)号：CN114889615A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210629047.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块和转矩匹配模块相互配合最终输出一个参考转矩T*,根据参考转矩T*对电机进行FOC控制。本发明通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，从而减少电机切入时引起的系统震荡,同时，在离合器完全啮合后电机迅速转为转矩控制为整车提供更多动力输出，从而使整个模式切换过程平稳可控，大大优化了乘客的驾驶、乘坐体验。
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公开(公告)号：CN114701362A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210402789.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种电缓行控制系统及重载矿车，包括控制器，还包括动力系统、电驱系统、制动电阻、变频器、散热风机和驱动电机；所述电驱系统分别与控制器、动力系统、制动电阻和驱动电机连接，所述驱动电机与控制器连接，所述制动电阻与变频器连接，变频器与散热风机连接。本发明利用电动机电气特性，对其施加反向转矩，将车辆动能转化为电能，可实现对重型矿车车速的降速功能，转化的能量通过制动电阻消耗。制动电阻的散热风机采用交流电动机，将交流电动机控制器集成在制动电阻中，在制动时，由电阻端电压提供能量，保证散热风机的正常运行，同时可以根据工况调节风机转速和风机的角度，从而实现对散热风量的控制。
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公开(公告)号：CN116820066A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310691963.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其包括：混合动力控制器、混合动力优化控制系统以及虚拟混合动力仿真系统，将试验测试运行控制参数进行集中管理，为基于功率分流最优的混合动力系统控制方法实施至真实混合动力系统提供参考，提升混合动力车辆的性能与控制方法验证的快速性，能够将AVL‑Cruise计算机仿真与实际控制器相结合，将理想情况下的控制策略算法应用到实际传动模型，按照实际传动模型产生的实验结果，对试验测试运行控制参数进行集中管理，使控制算法的实际适用性得到提高，可为基于功率分流最优的整车控制策略提供基础数据，提升混合动力车辆的性能，对于科研工作者有着极大的便利性。
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公开(公告)号：CN119689834A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411650309.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于压力前馈的矿用自卸车PID电液比例阀控制算法，该控制算法以PLC为控制平台，电液比例阀为控制器件，制动器和举升油缸为执行机构的基础上，实现了压力前馈与PID复合应用的闭环控制技术，解决传统PID电液比例阀控制制动和举升终端执行机构液压压力响应缓慢的问题。应用结果表明，系统压力输出达到了线控化控制的基本要求，实现了控制系统快速响应的目的，在矿用自卸车车辆线控化改造控制领域有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115123406B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210986248.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B62D37/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开一种矿用清障车轴荷自动控制系统、方法及矿用清障车，包括矿用车底盘，所述矿用车底盘上安装有悬挂油缸，还包括载荷管理系统及分别安装在矿用车底盘上的可调式配重机构、托举机构和压力传感器，所述托举机构与故障车辆连接，压力传感器安装在悬挂油缸上，通过安装在矿用清障车前后悬挂油缸的压力传感器实时监测压力值并传输至载荷管理系统，由所述载荷管理系统控制可调式配重机构进行配重调整。本发明的矿用清障车轴荷自动控制系统，按照轴荷配比规则，对配重位置实时自动调整控制，增大了矿用清障车托牵作业范围，并优化矿用清障车作业时前后桥轴荷分配，保证矿用清障车作业过程中安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092031B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210709878.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60P1/16 , B60Q9/00 , B60R16/023 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开一种矿用自卸车货箱位置测量装置及方法，包括：位移传感器，用于测量货箱左侧和右侧举升油缸伸缩量；钥匙开关，用于实现装置的上电，使控制器工作；声光报警器，用于实现货箱异常侧倾报警；显示器，用于实时显示货箱举升角度和侧倾角度；控制器，分别与位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ、钥匙开关、声光报警器和显示器连接，控制器读取位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ数据，结合车身结构设计数据，计算货箱的举升角度和侧倾角度，通过CAN总线将数据发给显示器显示，并输出信号控制声光报警器对异常数据报警。本发明在满足经济性的前提下，提升了货箱位置的测量精度，有效满足了自卸车智能控制和驾驶安全的需要，实用性强。
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公开(公告)号：CN117360400A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311247651.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60R11/00 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种组合雷达调节装置及无人驾驶矿用自卸车，包括雷达固定装置总成、固定座总成、调节拉杆总成和防护护罩；雷达固定装置总成用于将多个雷达组合装配在一起；固定座总成与雷达固定装置总成相连，用于将雷达固定装置总成固定在车辆后桥上；调节拉杆总成的一端与车辆后桥相连，另一端与固定座总成相连，用于调整雷达固定装置总成的角度，同时起到拉杆稳定作用；防护护罩分别安装在各个雷达处，对雷达起保护作用。本发明提供的一种组合雷达调节装置，结构简单，加工制造方便；组合安装，节省空间；安装角度、防护范围多方位可调，有效防护雷达扫射面，避免泥土飞溅遮蔽雷达。
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公开(公告)号：CN116985777A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311009180.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60T17/22 , A62C3/07 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种电传动自卸车后桥制动定点灭火监测系统、方法及电传动自卸车，包括后桥壳、红外火焰探测器、自动定位喷射装置及后桥制动器，所述红外火焰探测器、自动定位喷射装置及后桥制动器均安装于所述后桥壳中。红外火焰探测器置于后桥制动器上方，时刻监控制动器周围火焰情况，在火灾初期及时发出警报；自动定位喷射装置置于后桥制动器正中间，在火灾发生时能精准检测到着火点位置并进行喷射灭火。本发明具有着火点精确定位、高效灭火的优点。
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公开(公告)号：CN113696725B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111017922.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种电传动矿用自卸车自适应安全限速保护系统，包括整车控制器VCU，所述的整车控制器VCU的输入端连接称重传感器、倾角传感器、温度传感器、转速传感器电制动踏板和油门踏板，所述的整车控制器VCU的输出端连接有显示终端和制动机构。本发明的有益效果是：可以对电传动矿车当前状态自动匹配安全限速保护，尤其对下坡工况的车辆进行自适应安全限速，避免车辆行驶超速，提高车辆的行驶安全性和运输的效率。
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公开(公告)号：CN116242524A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310259903.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及装置，后桥连接轴承固定检测装置包括三角架支座、衬套、关节轴承、垫片式传感器；三角架支座设有贯穿的轴承安装孔，在轴承安装孔的一端集成了端盖；衬套安装在轴承安装孔内；关节轴承安装在衬套内、固定于端盖与压板之间；垫片式传感器位于压板中，并通过压板固定螺栓将垫片式传感器、压板和三角架支座固定在一起。所述三角架支座的轴承安装孔一端集成的端盖外端与轴承安装孔外端平齐，端盖与三角架支座为一体式结构。本发明能够降低关节轴承受力后对轴承固定部件的冲击，同时能够有效的对后桥连接轴承固定情况实时监测并分级预警，保证行车安全并提高可维护性。
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