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公开(公告)号：CN116820066A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310691963.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其包括：混合动力控制器、混合动力优化控制系统以及虚拟混合动力仿真系统，将试验测试运行控制参数进行集中管理，为基于功率分流最优的混合动力系统控制方法实施至真实混合动力系统提供参考，提升混合动力车辆的性能与控制方法验证的快速性，能够将AVL‑Cruise计算机仿真与实际控制器相结合，将理想情况下的控制策略算法应用到实际传动模型，按照实际传动模型产生的实验结果，对试验测试运行控制参数进行集中管理，使控制算法的实际适用性得到提高，可为基于功率分流最优的整车控制策略提供基础数据，提升混合动力车辆的性能，对于科研工作者有着极大的便利性。
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公开(公告)号：CN114889615A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210629047.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块和转矩匹配模块相互配合最终输出一个参考转矩T*,根据参考转矩T*对电机进行FOC控制。本发明通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，从而减少电机切入时引起的系统震荡,同时，在离合器完全啮合后电机迅速转为转矩控制为整车提供更多动力输出，从而使整个模式切换过程平稳可控，大大优化了乘客的驾驶、乘坐体验。
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公开(公告)号：CN114701362A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210402789.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种电缓行控制系统及重载矿车，包括控制器，还包括动力系统、电驱系统、制动电阻、变频器、散热风机和驱动电机；所述电驱系统分别与控制器、动力系统、制动电阻和驱动电机连接，所述驱动电机与控制器连接，所述制动电阻与变频器连接，变频器与散热风机连接。本发明利用电动机电气特性，对其施加反向转矩，将车辆动能转化为电能，可实现对重型矿车车速的降速功能，转化的能量通过制动电阻消耗。制动电阻的散热风机采用交流电动机，将交流电动机控制器集成在制动电阻中，在制动时，由电阻端电压提供能量，保证散热风机的正常运行，同时可以根据工况调节风机转速和风机的角度，从而实现对散热风量的控制。
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公开(公告)号：CN119727483A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411875024.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械控制技术领域，公开了一种永磁同步电机故障预警及检测方法：采用机理建模方法得到永磁同步电机的系统模型，通过对系统模型的不同解析方法，根据约束条件下的优化理论，在不同外因条件下设计不同的最小输出偏差函数，对偏差函数进行数值分析，以实现不同故障的触发条件，同时控制器将控制信号传输到故障预警器实现对不同故障的检测。本发明公开的方法解决了传统电机故障诊断方法不及时、判断故障点不准确及易被不确定性干扰因素影响造成误判的弊端，增强了永磁同步电机系统的稳态性能和暂态性能。
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公开(公告)号：CN119695174A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411758232.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工矿业机械有限公司 , 上海徐工智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池用耐久性催化剂及其制备方法。本发明方法首先聚吡咯与Ti(NO3)4、尿酸混合溶于水中，于70‑90℃下反应3‑4h，洗涤干燥后放入管式炉中在氧气氛围下碳化，得到载体前驱体；然后在载体前驱体上负载聚多巴胺，得到复合载体，将复合载体加入含有铂配合物的溶液中，加入还原剂进行还原，得到所述耐久性催化剂。通过复合PPy和TiO2得到载体前驱体；然后将具有优良黏附性的多巴胺水溶液作为界面改性剂，对载体前驱体进行表面改性，得到了高活性和高耐久性的燃料电池催化剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659352A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411682083.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电传动自卸车工况自适应最小能耗控制方法，通过传感器采集自卸车的载重、油门踏板角度、制动踏板角度、坡道角度、电动机转速等数据并输送至整车控制器，整车控制器实时计算并建立油门踏板和制动踏板与其所产生的牵引力和制动力的关系模型，然后通过加入约束条件的最小能耗函数结合极小值原理法给出自卸车以最小能耗状态行驶时所需要的最佳牵引力和制动力，并利用逆模型计算最佳牵引力和制动力时踏板的最佳输入角度，最后调整油门踏板和制动踏板最大角度时的输入值为油门踏板和制动踏板的最佳输入角度。本发明满足自卸车在各个工况均能以最小能耗状态运行，减少不必要的牵引和制动能耗，保护电机的运行，提高整车部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117364875A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343484.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破碎锤自动控制系统、控制方法、控制设备和挖掘机，包括输入模块、执行模块和控制器；输入模块被配置为用于操控破碎锤的动作以及选择破碎锤的工作模式，并将相应的控制信号发送至控制器；执行模块被配置为用于接收控制器的输出信号后自动启停破碎锤以及满足不同地质工况的破碎频率需求；控制器被配置为获取所述输入模块的控制信号，并根据获取到的控制信号进行处理输出信号，将输出的信号发送至所述执行模块。此系统利用传感器、控制器、执行元件，感知破碎工况状态变化，自动启停破碎锤，解决破碎锤的自动启停控制和安全保护问题。同时，提供破碎频率自定义功能，满足不同地质工况的破碎频率需求。
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公开(公告)号：CN112311148A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011228887.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 自适应矿用自卸车电机水冷散热系统，包括散热器，散热器的上部为发电机散热器，下部为电动机散热器，散热器的出水口和进水口之间通过钢管依次连接有水泵和电机组，水泵通过水泵电机驱动，水泵电机连接有为散热器散热的风扇，水泵电机上设有电机转速传感器，散热器的进水口和出水口均设有温度传感器，散热器的箱体内设有环境温度传感器，还包括与水泵电机、电机转速传感器、温度传感器和环境温度传感器连接的控制器。本发明的自适应矿用自卸车电机水冷散热系统，可方便快捷的调节系统散热功率，其根据散热器温度及环境温度的变化，自适应调节系统散热功率，提高系统散热效率。
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公开(公告)号：CN111959415A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010862453.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60R16/023 , B60P1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于整车VCU控制的能量分配系统算法，该系统算法通过整车VCU控制器读取动力系统、变流系统、驱动系统、冷却系统、储能系统和耗散系统的参数信息，获得整车能量流的分布状态，并且本系统算法辅以称重系统、倾角传感器、加速度传感器和温度传感器，达到精准控制车辆的能量分配工作目的。相比传统的电传动自卸车能量控制，本次发明的能量分配系统算法可以最大限度的发挥发动机输出功率，合理调配能量分布，充分利用车辆制动时产生的回馈能量，起到节能减排，降低燃油使用成本的目的。
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公开(公告)号：CN111717045A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010638946.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于混合动力控制系统技术领域，具体涉及一种混合动力矿用自卸车驱动系统，包括发动机、发电机、电驱系统、蓄电池、轮毂驱动系统1和轮毂驱动系统2；发动机与发电机连接，发电机、蓄电池均与电驱系统连接，电驱系统分别与轮毂驱动系统1、轮毂驱动系统2连接；牵引时，由蓄电池给驱动系统提供能量，当蓄电池电量低于设定的最低阈值时，由发动机带动发电机旋转给电驱系统提供能量，电驱系统输出能量驱动轮毂驱动系统1、轮毂驱动系统2，牵引自卸车运行；制动时，轮毂驱动系统1、轮毂驱动系统2向电驱系统输入能量，电驱系统向蓄电池充电，达到节能的目的。
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