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公开(公告)号：CN117432602A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311366073.8
申请日：2023-10-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F03G4/00
摘要： 本发明公开了一种废弃矿山地热利用装置及使用方法，属于废弃矿山地热再利用领域，其包括矿山热井相连接的储水巷，其内具有一分隔板且其通过该分隔板将其分割为上下两个独立的腔室，在位于其下腔室中布设有一定位环，且在该定位环中布设有一用于对下腔室加热的定位环。本发明的废弃矿山地热利用装置及使用方法，通过布设的热能转换构件，当加热加热管时，使得加热管及位于下腔室中的地热气体膨胀以使得下腔室中的压强大于上腔室中的压强，使得下腔室的气体顶升滑块，以使得滑杆上升推动顶柱内的液压油上升以推动齿板上升且带动齿轮旋转，以带动发电机进行单次的发电。
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公开(公告)号：CN114219211B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111337335.9
申请日：2021-11-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/25 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于理论与数据驱动融合的冲击地压风险评估方法，包括如下步骤：将评估区域进行网格划分，利用Weibull分布函数对各网格节点赋值，确定初始应力集中系数；获得理论驱动模型下各网格节点的应力集中系数值；引入震动波CT探测数据，获得融合震动波CT探测表征应力模型的评估区域应力集中系数分布；引入微震数据，获得评估区域的应力集中系数的空间分布信息，利用分布信息得到评估区域的相对应力集中系数分布图。本发明的有益效果是：计算过程所涉及矿井大范围地质构造条件、采掘活动、实时监测的微震数据以及震动波CT反演数据，时效性高，可大范围近似实时反演煤层采掘过程中的采动应力集中系数分布，同时可实现日常监测预警。
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公开(公告)号：CN117432602B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311366073.8
申请日：2023-10-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F03G4/00
摘要： 本发明公开了一种废弃矿山地热利用装置及使用方法，属于废弃矿山地热再利用领域，其包括矿山热井相连接的储水巷，其内具有一分隔板且其通过该分隔板将其分割为上下两个独立的腔室，在位于其下腔室中布设有一定位环，且在该定位环中布设有一用于对下腔室加热的定位环。本发明的废弃矿山地热利用装置及使用方法，通过布设的热能转换构件，当加热加热管时，使得加热管及位于下腔室中的地热气体膨胀以使得下腔室中的压强大于上腔室中的压强，使得下腔室的气体顶升滑块，以使得滑杆上升推动顶柱内的液压油上升以推动齿板上升且带动齿轮旋转，以带动发电机进行单次的发电。
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公开(公告)号：CN116468770A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310247390.1
申请日：2023-03-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿井安全隐患场景三维重建中自监督深度估计方法，首先分别构建正常光照图像和低光照图像的深度估计网络和姿态估计网络模型，在编码器解码器中间采用自注意力机制的位置感知模块，用以获取场景结构的上下文信息和更好的特征表示；在对网络训练的过程中，使用正常光照图像和通过CycleGAN处理得到的低光照图像进行训练，再采用映射图像增强(MIE)算法处理由CycleGAN输出的图像，以满足保持亮度一致性的需要，解决低光照和光照不均匀带来的影响。增强了细节处的特征表示，加强了对复杂背景处的深度估计效果。加入的映射图像增强模块使得低光照图像的亮度和对比度明显提高，从而为其带来更高的可见性，保留更多的细节。
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公开(公告)号：CN115239840A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210872839.9
申请日：2022-07-21
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06T11/20 , G06F16/904 , E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于微震活动工序时序分析的冲击预警方法，包括如下步骤：(1)微震数据的时序滑移划分；(2)计算每小时时间序列值xit；(3)利用每小时对应的时间序列值xit，计算获得每小时时间异常系数值Wit；(4)根据异常系数值Wit确定危险等级；异常系数值Wit越大危险等级越高；(5)根据每小时危险等级绘制微震活动工序时序预警云图。本发明的优点是能够结合井下生产工序，进一步提取出生产班与检修班的前兆信息，实时反应井下监测区域的冲击危险等级，指导现场采取对应的措施，同时本发明选用实时监测的微震数据，时效性强，应用可行性好，且适用于编程实现。
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公开(公告)号：CN115097517A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210726500.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中国矿业大学 , 兖煤菏泽能化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微震时空分布的离散裂隙网络表征及风险预测方法，步骤1)将微震数据库按照时间窗W等间距划分得到Wk；步骤2)选择各时间窗微震数据库Wk中任意三个微震事件构成潜在裂隙面；步骤3)绘制立体图并进行网格划分；步骤4)计算网格区域的概率密度Sg(q)；步骤5)找到其最大值max{Sg(q)}对应优势裂隙面的倾向方位角与倾角；步骤6)绘制潜在裂隙面概率密度云图；步骤7)以每个时间窗的结束时刻、倾向方位角以及倾向方位角对应的最大概率密度值绘制时序云图；步骤8)在裂隙面时序云图上绘制优势裂隙面的倾角和倾向方位角的时序散点图。研究采动岩体裂隙网络的演化规律，具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116664649A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310247388.4
申请日：2023-03-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿井增强现实无人开采工作面深度估计方法，属于图像处理技术领域，构建卷积层、池化层、残差层、下采样模块组成的深度编码器，在编码器网络浅层提取图像浅层高分辨率特征信息，在编码器网络深层通过卷积操作的堆叠，提取图像低分率特征信息，将浅层的高分辨率特征图通过层级特征调整模块融合到深层的低分率特征图中；构建由反卷积层、上采样模块以及跳跃连接组成的深度解码器网络，估计图像的深度；构建相机位姿预测网络，通过相机邻帧间运动位姿的估计重投影到目标图像的光度损失作为自监督信号约束；构建改进的颜色‑几何差异信息来预测共平面深度图模块，用向量梯度渐变作为约束信号，约束预测初始深度图和预测共平面深度图。
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公开(公告)号：CN115097517B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210726500.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中国矿业大学 , 兖煤菏泽能化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微震时空分布的离散裂隙网络表征及风险预测方法，步骤1)将微震数据库按照时间窗W等间距划分得到Wk；步骤2)选择各时间窗微震数据库Wk中任意三个微震事件构成潜在裂隙面；步骤3)绘制立体图并进行网格划分；步骤4)计算网格区域的概率密度Sg(q)；步骤5)找到其最大值max{Sg(q)}对应优势裂隙面的倾向方位角与倾角；步骤6)绘制潜在裂隙面概率密度云图；步骤7)以每个时间窗的结束时刻、倾向方位角以及倾向方位角对应的最大概率密度值绘制时序云图；步骤8)在裂隙面时序云图上绘制优势裂隙面的倾角和倾向方位角的时序散点图。研究采动岩体裂隙网络的演化规律，具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115163066A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749066.5
申请日：2022-06-29
申请人： 中国矿业大学 , 内蒙古仲泰能源有限公司伊旗分公司
摘要： 本发明公开冲击地压矿井巷道厚层底煤夹矸爆破致裂联合卸压方法，包括：将矿井巷道的厚层底煤的含夹矸区域平均划分为n个阶段；在每个阶段内选取测点，并在矿井巷道底板进行岩性测定，得到每个阶段内厚层底煤的夹矸岩性和夹矸厚度；将含夹矸区域划分为不同的区域等级；基于区域等级，分别制定不同等级区域的大直径钻孔卸压方案参数和煤层爆破卸压方案参数；基于大直径钻孔卸压方案参数和煤层爆破卸压方案参数，制定不同等级区域的大直径钻孔和煤层爆破卸压施工程序，实现巷道厚层底煤夹矸爆破致裂联合卸压。有效提高了冲击地压矿井巷道厚层底煤夹矸区域的卸压效果，降低由夹矸导致卸压力度不足造成的冲击动力灾害风险，提高了井下工作人员的生命安全系数。
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公开(公告)号：CN118887088A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410438168.4
申请日：2024-04-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T3/4053
摘要： 本发明涉及图像超分辨率重建技术领域，具体涉及一种矿用边缘计算终端中轻量化图像超分辨率重建方法，包括：通过浅层特征提取模块对输入图像进行浅层特征提取；将浅层特征输入至多个堆叠的多尺度特征校准模块中进行深层特征提取；通过特征聚合模块聚合每个多尺度特征校准模块的输出，并与浅层特征相融合；将融合后的特征输入至图像重建模块进行图像重建，并输出重建后的超分辨率图像ISR。本发明通过多尺度特征校准模块对浅层特征进行处理，获得了更全面和信息更丰富的图像特征增，在图像重建中获得了更真实和更准确的结果。
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