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公开(公告)号：CN115097517A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210726500.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中国矿业大学 , 兖煤菏泽能化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微震时空分布的离散裂隙网络表征及风险预测方法，步骤1)将微震数据库按照时间窗W等间距划分得到Wk；步骤2)选择各时间窗微震数据库Wk中任意三个微震事件构成潜在裂隙面；步骤3)绘制立体图并进行网格划分；步骤4)计算网格区域的概率密度Sg(q)；步骤5)找到其最大值max{Sg(q)}对应优势裂隙面的倾向方位角与倾角；步骤6)绘制潜在裂隙面概率密度云图；步骤7)以每个时间窗的结束时刻、倾向方位角以及倾向方位角对应的最大概率密度值绘制时序云图；步骤8)在裂隙面时序云图上绘制优势裂隙面的倾角和倾向方位角的时序散点图。研究采动岩体裂隙网络的演化规律，具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115097517B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210726500.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中国矿业大学 , 兖煤菏泽能化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微震时空分布的离散裂隙网络表征及风险预测方法，步骤1)将微震数据库按照时间窗W等间距划分得到Wk；步骤2)选择各时间窗微震数据库Wk中任意三个微震事件构成潜在裂隙面；步骤3)绘制立体图并进行网格划分；步骤4)计算网格区域的概率密度Sg(q)；步骤5)找到其最大值max{Sg(q)}对应优势裂隙面的倾向方位角与倾角；步骤6)绘制潜在裂隙面概率密度云图；步骤7)以每个时间窗的结束时刻、倾向方位角以及倾向方位角对应的最大概率密度值绘制时序云图；步骤8)在裂隙面时序云图上绘制优势裂隙面的倾角和倾向方位角的时序散点图。研究采动岩体裂隙网络的演化规律，具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116446799B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310647660.8
申请日：2023-06-02
申请人： 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
摘要： 本发明涉及冲击地压在线监测技术领域，具体是一种冲击地压在线监测用传感器移动式钻孔装置，包括底座及固定于所述底座上的安装架，还包括：钻头，活动设于所述底座的下方，且与安装在所述安装架上的滑动套合机构连接，所述滑动套合机构还连接有分别安装在所述底座与所述安装架上的升降驱动机构和动力机构；扁嘴喷头，安装于所述底座的底部，且与所述钻头相对应，所述扁嘴喷头与安装于所述底座上的泵水机构连接，最终，通过各个机构及部件之间的相互配合，在实现钻孔功能的同时，还实现了对钻头的自动清洁，确保后续的钻孔效率及效果，无需工作人员将钻头取下进行清理，可有效保证工作进度。
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公开(公告)号：CN118532229A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410605813.7
申请日：2024-05-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
摘要： 本发明公开了一种煤矿冲击地压的危险预测系统，涉及煤矿危险预测技术领域，预处理规划模块通过无人机航拍对煤矿中的目标区域进行数据收集以将定位和相关信息进行收录，确定需要监测的煤体区域，再定位后的区域经由设备安装与调试单元下安装监测设备并对设备进行调试和优化，通过数据收集与预处理模块对目标煤体处的冲击地压的信息进行收集和处理并将该部分数据上传至地压计算分析模块中进行计算，计算出冲击地压危险性数值并进行数据反馈，具备了基于煤体应力监测法进行实时连续监测的形式，通过算法的实时计算且能根据实际的监测情况来定向的改变计算数值，使得循环不断的计算出对应时刻的实际危险预测结果，具备了更为优良的安全性。
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公开(公告)号：CN116220816B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310404133.4
申请日：2023-04-17
申请人： 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及地压监测技术领域，具体为一种煤矿冲击地压监测预警装置。包括机架，机架的轴线位置固定安装有内柱，机架的内壁转动连接有通过电机a而驱动的转位座，转位座的轴线位置安装有驱动模块，驱动模块的周侧面传动连接有两个间距可调的传动座，驱动模块的外侧分别设置有一组呈圆周阵列分布的点测机构和一组呈圆周阵列分布的定位模块，点测机构和定位模块与传动座的相对表面之间均铰接有两个对称设置的连杆。本发明的有益效果是：本装置在进行监测作业时，一方面能够实现对监测区域的多角度同步监测，另一方面在监测时能够实现多点同步监测。
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公开(公告)号：CN116446799A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310647660.8
申请日：2023-06-02
申请人： 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
摘要： 本发明涉及冲击地压在线监测技术领域，具体是一种冲击地压在线监测用传感器移动式钻孔装置，包括底座及固定于所述底座上的安装架，还包括：钻头，活动设于所述底座的下方，且与安装在所述安装架上的滑动套合机构连接，所述滑动套合机构还连接有分别安装在所述底座与所述安装架上的升降驱动机构和动力机构；扁嘴喷头，安装于所述底座的底部，且与所述钻头相对应，所述扁嘴喷头与安装于所述底座上的泵水机构连接，最终，通过各个机构及部件之间的相互配合，在实现钻孔功能的同时，还实现了对钻头的自动清洁，确保后续的钻孔效率及效果，无需工作人员将钻头取下进行清理，可有效保证工作进度。
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公开(公告)号：CN116220816A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310404133.4
申请日：2023-04-17
申请人： 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及地压监测技术领域，具体为一种煤矿冲击地压监测预警装置。包括机架，机架的轴线位置固定安装有内柱，机架的内壁转动连接有通过电机a而驱动的转位座，转位座的轴线位置安装有驱动模块，驱动模块的周侧面传动连接有两个间距可调的传动座，驱动模块的外侧分别设置有一组呈圆周阵列分布的点测机构和一组呈圆周阵列分布的定位模块，点测机构和定位模块与传动座的相对表面之间均铰接有两个对称设置的连杆。本发明的有益效果是：本装置在进行监测作业时，一方面能够实现对监测区域的多角度同步监测，另一方面在监测时能够实现多点同步监测。
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公开(公告)号：CN118008134B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410299017.5
申请日：2024-03-15
申请人： 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B21/01 , E21B12/06 , E21B28/00 , E21B17/22 , E21B41/00 , E21B19/081
摘要： 本发明涉及煤矿开采及煤矿安全技术领域，具体为一种煤矿冲击地压防治评估一体化装备。包括钻架，钻架的前部固定安装有通过伺服电机驱动的导煤筒，导煤筒的内侧设置有外吸煤模块，钻架的内壁固装有集煤筒，集煤筒的内壁与导煤筒转动连接，导煤筒的内部且对应集煤筒的位置开设有一组呈圆周阵列分布的漏煤孔。本发明的有益效果是：通过螺旋钻叶钻煤时，外吸孔和内吸孔的内外同步吸煤设置，一方面能够有效降低煤粉的外逸和丢失率，另一方面能够有效降低煤粉在螺旋钻叶表面的残留率，通过上述技术效果的实现，从而有效提高煤粉的收集和称重精度，继而提高煤矿冲击地压的防治评估效果。
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公开(公告)号：CN118008134A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410299017.5
申请日：2024-03-15
申请人： 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B21/01 , E21B12/06 , E21B28/00 , E21B17/22 , E21B41/00 , E21B19/081
摘要： 本发明涉及煤矿开采及煤矿安全技术领域，具体为一种煤矿冲击地压防治评估一体化装备。包括钻架，钻架的前部固定安装有通过伺服电机驱动的导煤筒，导煤筒的内侧设置有外吸煤模块，钻架的内壁固装有集煤筒，集煤筒的内壁与导煤筒转动连接，导煤筒的内部且对应集煤筒的位置开设有一组呈圆周阵列分布的漏煤孔。本发明的有益效果是：通过螺旋钻叶钻煤时，外吸孔和内吸孔的内外同步吸煤设置，一方面能够有效降低煤粉的外逸和丢失率，另一方面能够有效降低煤粉在螺旋钻叶表面的残留率，通过上述技术效果的实现，从而有效提高煤粉的收集和称重精度，继而提高煤矿冲击地压的防治评估效果。
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公开(公告)号：CN117848548A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311149550.5
申请日：2023-09-07
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京安科兴业科技股份有限公司 , 兖煤菏泽能化有限公司
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明涉及一种矿用设备，特别是涉及一种矿用新型定向定位式应力计安装装置，包括第一连接管、安装杆、角度传感器组件，所述角度传感器组件包括角度传感器本体、密封壳体，所述角度传感器本体设置于所述密封壳体内，所述角度传感器本体与所述密封壳体的偏转角度一致，所述角度传感器本体连接上位机，所述第一连接管的第一端、所述安装杆的第一端均连接于所述密封壳体上，所述第一连接管、所述安装杆分别位于所述密封壳体的两端，所述安装杆的第二端用于连接待安装的应力计。本发明矿用新型定向定位式应力计安装装置在长距离钻孔中能够根据需要调整偏转角度，使应力计能够准确安装、应力计的监测结果更准确。
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