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公开(公告)号：CN114527508A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210174595.7
申请日：2022-02-24
申请人： 中国矿业大学 , 兖煤菏泽能化有限公司
IPC分类号： G01V1/50
摘要： 本发明公开了一种巷道抗震安全系数计算方法及安全预测方法，步骤1、通过井下所有爆破微震数据确定巷道可抵抗的最小矿震能量Emin；步骤2、根据震动波在岩体中的传播衰减规律计算预计可发生最大矿震能量Emax从任一位置传播至巷道的剩余能量Em；步骤3、根据巷道可抵抗最小矿震能量Emin和Em计算得到巷道的抗震安全系数β。其中，涉及的巷道抗震安全系数计算公式物理意义明确、公式涉及的参量计算清楚，计算过程所涉及的爆破微震数据的获取比较简单，投入的成本很低，而且普适性强。
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公开(公告)号：CN115097517B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210726500.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中国矿业大学 , 兖煤菏泽能化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微震时空分布的离散裂隙网络表征及风险预测方法，步骤1)将微震数据库按照时间窗W等间距划分得到Wk；步骤2)选择各时间窗微震数据库Wk中任意三个微震事件构成潜在裂隙面；步骤3)绘制立体图并进行网格划分；步骤4)计算网格区域的概率密度Sg(q)；步骤5)找到其最大值max{Sg(q)}对应优势裂隙面的倾向方位角与倾角；步骤6)绘制潜在裂隙面概率密度云图；步骤7)以每个时间窗的结束时刻、倾向方位角以及倾向方位角对应的最大概率密度值绘制时序云图；步骤8)在裂隙面时序云图上绘制优势裂隙面的倾角和倾向方位角的时序散点图。研究采动岩体裂隙网络的演化规律，具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115097517A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210726500.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中国矿业大学 , 兖煤菏泽能化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微震时空分布的离散裂隙网络表征及风险预测方法，步骤1)将微震数据库按照时间窗W等间距划分得到Wk；步骤2)选择各时间窗微震数据库Wk中任意三个微震事件构成潜在裂隙面；步骤3)绘制立体图并进行网格划分；步骤4)计算网格区域的概率密度Sg(q)；步骤5)找到其最大值max{Sg(q)}对应优势裂隙面的倾向方位角与倾角；步骤6)绘制潜在裂隙面概率密度云图；步骤7)以每个时间窗的结束时刻、倾向方位角以及倾向方位角对应的最大概率密度值绘制时序云图；步骤8)在裂隙面时序云图上绘制优势裂隙面的倾角和倾向方位角的时序散点图。研究采动岩体裂隙网络的演化规律，具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117872903B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410067400.8
申请日：2024-01-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明一种基于LIN总线信号控制的斜率控制电路及方法，属于LIN总线信号控制技术领域。基于LIN总线信号控制的斜率控制电路包括电压采集电路、反馈控制电路、负载电路；负载电路通过LIN引脚与电压采集电路的输入端相连；电压采集电路的输出端与反馈控制电路的输入端相连，反馈控制电路的输出端与LIN引脚相连，电压采集电路包括采样保持电路S/H；本发明通过采样保持电路S/H，并配合电压采集电容，可以取出LIN总线上电压在采集周期内电压的变化，能基于LIN芯片外部的LIN信号变化作出准确的响应；使用了闭环反馈控制电路能使LIN总线电压上升沿和下降沿的速率保持恒定；另外本发明的电路简单，成本低。
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公开(公告)号：CN117331118A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311349392.8
申请日：2023-10-18
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种确保微震监测有效爆破信号的最小炸药量确定方法，步骤为：利用井下传感器监测网实时采集矿震信号，并手动标记各个通道的P波初至到时，继而确定微震监测系统监测到爆破信号所需的最小质点峰值振动速度，依据震动波衰减规律求得微震监测系统监测到爆破信号在震源处所需的最小质点峰值振动速度，通过矿震震源处质点峰值振动速度与能量之间的拟合公式求出得到最小炸药量爆破后产生的微震能量，再通过计算震动波能量转换系数以及炸药爆破后释放的总能量，最终得到微震监测系统接收到有效爆破信号的最小炸药量。本发明实现了在最大程度节约资源的基础上，确保了井下各传感器均能监测到有效的爆破信号，满足了井下安全生产的需要。
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公开(公告)号：CN117270073A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311164918.5
申请日：2023-09-11
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国矿业大学
摘要： 一种用于监测波形的测试对比系统及方法，通过将两个不同类型的测试探头安装于同一测试环境，保证两探头的底部位于同一水平高度，在地面机房中进行主动激发源的震动波对比测试，并记录测试波形，待确定测试探头一和测试探头二记录的波形一致后，拿到井下安装进行测试，通过放炮作业激发波形，用于对比两探头的记录波形，依据探头量探要求，合理选择炸药量和放炮位置通过爆破激发震动波，记录同一震源下两探头记录的波形，进行对比分析，并根据分析结果，做出相应处理，排除在微震信号监测过程中出现的探头故障、测点位置失效、波形传播路径不佳等问题，明显改善了信号波形的监测效果，提高了信号监测的精确性，更好地保障了煤矿生产的安全性。
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公开(公告)号：CN117168683A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311272755.2
申请日：2023-09-28
申请人： 甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 一种冲击地压应力在线传感器灵敏度检测及评价方法，步骤为：根据现场设备布置及施工状况，确定检测钻孔布置区域；在检测钻孔布置区域布设多个煤体爆破孔及应力在线传感器安装孔，应力在线传感器安装孔内同一深度位置设多个应力在线传感器；对各煤体爆破孔进行装药、连线封孔，对应力在线传感器数据监测有效测试后，实施煤体爆破；应力在线传感器实施监测煤体爆破期间产生的应力值及响应时间；根据同一应力在线传感器安装孔内同一深度位置的应力传感器在煤体爆破实施期间的变化情况，确定应力在线传感器的灵敏度，进行效果等级评价。该方法能改变巷道围岩的应力状态，并评价同一位置不同型号传感器的灵敏度，择优选出应力传感器，提高监测效能。
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公开(公告)号：CN116794725A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310758859.8
申请日：2023-06-26
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/30 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06F17/18 , E21F17/18 , G01V1/28 , G01V1/36 , G01V1/40
摘要： 基于掘进微震数据修正回采期间冲击危险区域划分的方法，包括如下步骤：利用矿井微震监测系统采集巷道掘进期间产生的微震数据，转换采掘工程平面底图中工作面及微震数据的坐标系，使得坐标系X轴方向平行于工作面走向，坐标系Y轴方向平行于工作面倾向，沿工作面走向方向划分统计区域，统计区域的尺寸等于掘进期间的平均进尺，并统计各分区的微震总能量，根据冲击地压预警指标划分掘进期间的冲击危险等级，采用传统方法划分回采期间的冲击危险等级，综合掘进期间和回采期间的冲击危险等级，同一区域取两者的最大危险等级作为修正后的冲击危险等级。本发明为冲击危险区域划分提供了现场数据支撑，提高了冲击危险区域划分的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116591777A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN114994791B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210587786.6
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种用于评估井地一体微震监测系统监测能力的方法，利用分别安装在矿井井下与地面的传感器联合记录采掘区域生产过程中出现的微震信号，采用多个不同能量级别的微震信号确定矿井微震能量与P波初至峰值幅度的传播关系式，综合依据采掘区域和传感器安装位置确定监测能力评估范围，划分用于评估的三维等间距网格模型，然后顺序选取三维等间距网格模型的每一个点，利用确定的能量与P波初至峰值幅度的传播关系式反演计算每个点上能够触发微震监测系统记录的最小能量，最后获得评估井地一体微震监测能力的云图结果。该方法能准确评估井地一体微震监测系统对不同能量级别微震的观测能力，有效指导现场调整井地一体微震监测台网。
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