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公开(公告)号：CN114233372A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111620924.8
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开了一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，转运装置包括一个可调倾角的伸缩运载轨道和一个具有升降功能的运载机构；所述运载轨道包括连接在一起的两条主轨道，两条副轨道，以及两个支撑支腿和两个伸缩支腿；所述运载机构包括一个底座，一副X型活动梁和一个上托架，以及驱动装置；工作时，副轨道从主轨道中伸出，运载机构将后方液压支架运送到前方，满足超前支护的需求，提高了支护效率；轨道能够调节工作倾角，具有更高的适应性。
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公开(公告)号：CN114233357A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111621592.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法，包括液压支架单元、移架轨道组件和移架小车。液压支架单元包括可伸缩顶梁、内置伸缩油缸、液压立柱，并设有侧护板。移架轨道组件包括轨道托架、支腿、前伸轨道梁以及焊接于轨道托架、前伸轨道梁两侧的齿条等。移架小车采用镂空式框架结构，通过齿轮齿条传动，可将最后一台降架收缩后的液压支架单元搬运到掘进面的最前端。本发明可减少传统掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，提高了掘进工作的安全性。
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公开(公告)号：CN111348381B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
摘要： 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN111348381A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
摘要： 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端1/2处设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN118327668A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410508903.4
申请日：2024-04-26
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明涉及搬运机械技术领域，具体公开了一种矿用液压支架搬运装置及方法，包括驱动底座、吊装机构、导料机构和移动底架。通过吊装机构对液压支架进行吊装至驱动底座上进行搬运处理，该吊装机构采用两个灵活驱动的夹料结构对液压支架进行吊装处理，一方面能够最大程度上保证液压支架在搬运过程中的稳定性，另一方面通过两个夹料结构对驱动底座上的液压支架进行定位夹持，保证液压支架在驱动底座上进行运输过程中的稳定性，避免驱动底座上的液压支架在搬运过程中发生晃动滑落，确保液压支架在搬运过程中的安全稳定性，解决了目前人工进行液压支架进行搬运存在的需要消耗大量的人力资源，而且存在效率低、安全风险高的问题。
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公开(公告)号：CN116016406A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211635731.4
申请日：2022-12-19
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于mqtt协议和微信小程序的智能监控系统，包括：mqtt服务器、同步云服务器和同步小程序，所述mqtt服务器的一侧分别设置有微信小程序后台和物联网监控模块，所述物联网监控模块包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出和通讯型设备；同步小程序实时接收显示数据，所述同步小程序实时接收显示数据设置于所述微信小程序后台的下方。本发明提供的一种基于mqtt协议和微信小程序的智能监控系统，将mqtt服务器和微信小程序串联开发，利用二者即时性特点以及简单电路上集成控制实现高集成度的特点将智能监控融入身边，随时随地任何人均可以查看设备状态信息，为设备的健康周期管理也提供新思路。
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公开(公告)号：CN118204746B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410410768.X
申请日：2024-04-08
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司
IPC分类号： B23P19/027
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公开(公告)号：CN118123384A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410464900.5
申请日：2024-04-18
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种液压支架焊接用翻转机构，包括焊接台、翻转组件和控制组件，所述焊接台顶部的两侧均活动设置有活动架，且两个活动架的顶部均通过销轴转动设置有连接架。本发明通过伺服直线滑台控制两个活动架相互靠近，直至两个定位的焊接件焊接位置相互接触，实现对两个焊接件的焊接位置精准对接，接着对两个焊接件进行焊接加工处理，同时根据焊接位置的改变，通过控制组件控制两个活动架内部的翻转组件进行同步翻转，对焊接件的焊接位置进行翻转控制，从而实现对焊接件焊接位置的全方位焊接处理，无需对焊接件进行重复夹持定位，不仅提高了对焊接件的焊接效率，还提高了对焊接件的焊接精度。
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公开(公告)号：CN114920034B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210706074.1
申请日：2022-06-21
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种车载式货物装车装置，包括车厢箱体以及设置于车厢箱体内壁上端的横向驱动模块，横向驱动模块数量为二，还包括码垛装车模块，码垛装车模块安装在两个横向驱动模块之间，横向驱动模块可以带动码垛装车模块在车厢箱体内部前后运动，码垛装车模块用于将箱体状货物均匀整齐码垛在车厢箱体内部。本发明采用自动化装车系统，它利用综合控制，来完成物料运送、码垛、装车的全自动装车过程，减少传统装车方式存在人力成本逐年增长、高空作业伴随的高风险、夜间作业易疲劳、半封闭空间内作业危险等诸多问题。
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公开(公告)号：CN115373322A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211134937.9
申请日：2022-09-16
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种综采工作面智能化系统，包括总控制台、接入器、网络交换机、第一操作台、第二操作台、显示器和监控主机；所述第一操作台、第二操作台和显示器均位于所述总控制台表面，所述监控主机位于所述总控制台内部，通过工作面设备的各个监控系统采集工作面设备的工况数据和视频画面，通过工作面环网、接入器和网络交换机通过以太网传输至对应的监控主机，对应的显示器显示对应设备的监控画面或者工况画面，实现对工作面进行“遥测、遥控、遥调、遥视、遥信”的功能，实现工作面设备运行状态的远程动态监测、故障的预测预报以及“三机”远程同步自动控制，提升综采工作面系统的柔性生产能力和指挥调度系统的应变能力。
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