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公开(公告)号：CN114233372A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111620924.8
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开了一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，转运装置包括一个可调倾角的伸缩运载轨道和一个具有升降功能的运载机构；所述运载轨道包括连接在一起的两条主轨道，两条副轨道，以及两个支撑支腿和两个伸缩支腿；所述运载机构包括一个底座，一副X型活动梁和一个上托架，以及驱动装置；工作时，副轨道从主轨道中伸出，运载机构将后方液压支架运送到前方，满足超前支护的需求，提高了支护效率；轨道能够调节工作倾角，具有更高的适应性。
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公开(公告)号：CN114233357A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111621592.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽省矿业机电装备有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法，包括液压支架单元、移架轨道组件和移架小车。液压支架单元包括可伸缩顶梁、内置伸缩油缸、液压立柱，并设有侧护板。移架轨道组件包括轨道托架、支腿、前伸轨道梁以及焊接于轨道托架、前伸轨道梁两侧的齿条等。移架小车采用镂空式框架结构，通过齿轮齿条传动，可将最后一台降架收缩后的液压支架单元搬运到掘进面的最前端。本发明可减少传统掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，提高了掘进工作的安全性。
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公开(公告)号：CN111348381B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
摘要： 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN111348381A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
摘要： 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端1/2处设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN114278367B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111560571.7
申请日：2021-12-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法，搬运装置包括移架导轨组件和搬运小车；所述移架导轨组件包括搭建在托架上的一条主工字梁，两条前探工字梁，以及两个托架支腿和两个伸缩托架支腿；所述搬运小车包括底座，剪叉式升降机构和平台，以及传动箱；工作时，前探工字梁从托架上伸出，搬运小车能够将后方液压单元支架运送到掘进面的最前端，满足超前支护的需求；托架能够调节导轨组件的倾角，以适应巷道底板的起伏；本发明通过独立轨道和搬运小车转移液压单元支架的方式，可减少
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公开(公告)号：CN114382722B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210079000.X
申请日：2022-01-24
申请人： 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种具有防冲击固定结构的陶瓷叶轮，包括金属轮毂、十字轴和陶瓷叶轮，陶瓷叶轮的轮毂上设有叶轮凸台，陶瓷叶轮的轮毂的内部设有十字卡槽，十字卡槽的上端、下端、左端、右端分别设有复位卡槽，复位卡槽的内部设有复位弹簧，金属轮毂的前端设有轴螺纹孔，金属轮毂的后端的内部设有滑槽和T形卡槽，金属轮毂为分体结构，金属轮毂的分体部分互相固定连接。该装置方便了陶瓷叶轮与金属轮毂、轴头之间的安装和拆卸，实现了快速定位与固定，同时能够有效地避免了陶瓷叶轮在受冲击时出现破碎的问题，从而提高了陶瓷叶轮的寿命。
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公开(公告)号：CN117090808A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311074261.3
申请日：2023-08-24
申请人： 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种鼓风机防喘振装置，包括设有特斯拉阀结构的阀门管道和压力传感器。通过在鼓风机输气管道增加一种单向阀门管道，抑制鼓风机系统气流震动而引发的风机剧烈振动，通过压力传感器检测单向阀门管道支路气压，判断管内气体是否倒流，并以此为依据调整鼓风机运行速度，抑制鼓风机喘振。本发明无需额外动力源，应用范围广泛，不需要改变现有鼓风机结构就可以抑制鼓风机的喘振；鼓风机运行过程中，单向阀门管道对气体正向流动几乎没有阻尼，对鼓风机正常运作没有影响。
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公开(公告)号：CN116061632A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310244032.5
申请日：2023-03-14
IPC分类号： B60G17/056 , B60G17/016 , B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种刚度和阻尼多级可调的油气悬架，包括悬架液压缸及控制装置，控制装置包括两个P型中位三位四通电磁阀、两个通流面积不同的阻尼阀、两个初始充气体积不同的气囊式蓄能器和一个单向阀。通过控制第一电磁阀的工作位置，调节系统阻尼大小，通过控制第二电磁阀的工作位置，调节系统刚度大小。本发明可提供3×3共9种阻尼和刚度组合工作模式，通过切换工作模式，使车辆在不同路况、车速和载重时，始终具有良好的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN112901533B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110140199.8
申请日：2021-02-02
申请人： 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种相变冷却式永磁直驱鼓风机，涉及鼓风机技术领域，提供一种能实现高效率、低能耗冷却的鼓风机。它包括电机壳体、绕组、定子铁芯、永磁体、转子铁芯、电机轴、蜗壳、叶轮和蜗壳底座，还包括冷却系统和设置在电机轴与电机壳体之间的一对相变冷却机构；所述相变冷却机构包括固定板、进液管组、翅片、温度传感器、出液管组和蓄热直管，固定板为平行设置的一对并位于进液管组和出液管组之间，在进、出液管组之间设有若干蓄热直管，蓄热直管包括由内而外依次的相变材料、内铜管、支架和外铜管；冷却系统包括冷却流道以及设置在冷却流道上的进口流量阀、出口流量阀、开关阀、储液箱、流量泵和冷却机构。本发明可以实现对鼓风机起到很好的冷却效果。
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公开(公告)号：CN114895550A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210531859.X
申请日：2022-05-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种重型刮板输送机双机功率平衡控制方法，主要包括五个步骤，分别为：确定刮板输送机系统中待整定参数的值及其取值范围；设置粒子群算法(PSO)初始参数；根据机头机尾电机功率不平衡度计算更新粒子群中每个粒子群移动的速度大小和方向，得到新的待优化参数值；刮板输送机系统根据新得到的控制器参数值重新计算机头机尾电机功率不平衡度；将更新的kp、ki和kd控制器参数反馈至PID控制器，双机电流值输入到电机中。该方法利用粒子群算法整定PID参数，控制双机电流大小，从而实现功率平衡。
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