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公开(公告)号：CN110196393B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910474414.0
申请日：2019-05-31
申请人： 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC分类号： G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号：CN107688155B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710979124.2
申请日：2017-10-19
申请人： 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/382
摘要： 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110196393A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910474414.0
申请日：2019-05-31
申请人： 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC分类号： G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号：CN107688155A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710979124.2
申请日：2017-10-19
申请人： 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111546940A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010659762.8
申请日：2020-07-10
申请人： 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于菊花链的分布式电池管理系统的自组网设计方案，属于电池管理系统技术领域，应用于包括i（i=1,2,3，…，N）个电池模组、与电池模组一一对应的单体采集板、一个BMU的BMS，BMU通过菊花链网络连接每个单体采集板的CMU；在系统启动后，BMU需要判断是否需要进入自组网初始化过程，无论是在系统启动阶段还是在系统正常运行阶段，如有任意的自组网请求成功后，BMU就启动自组网初始化过程以完成CMU的配置，并将对应的CMU个数存储到对应的标定区以供下次系统启动读取。利用本方案可自动地进行网络节点组网配置，能够比较灵活地进行系统配置，提高软件适配的灵活性，降低软件管理和匹配的时间成本。
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公开(公告)号：CN111537895B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010666243.4
申请日：2020-07-13
申请人： 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明涉及一种多参数联合估算SOC的方法，属于电池管理技术领域，先采用基于电池二阶RC等效电路模型实现EKF算法估算电池的SOC，记为SOCekf，并采用Ah积分法同步估算电池的SOC，记为SOCah，再根据固定时间T内Ah变化量与SOCekf的变化量对比，计算SOCekf的加权系数，最后将SOCekf和SOCah按照加权系数进行相加融合输出最终的SOC数据；其中，基于前n周期的电流的方差判断电池运行工况，选择递推最小二乘法估算电池二阶RC等效电路模型参数的最优值以实时更新电路模型参数。该方法中独特的SOC数据处理方案能够筛选出较为准确的SOC，保证SOC估算误差最小。
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公开(公告)号：CN111546940B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010659762.8
申请日：2020-07-10
申请人： 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于菊花链网络的分布式电池管理系统的自组网方法，属于电池管理系统技术领域，应用于包括i(i＝1,2,3，…，N)个电池模组、与电池模组一一对应的单体采集板、一个BMU的BMS，BMU通过菊花链网络连接每个单体采集板的CMU；在系统启动后，BMU需要判断是否需要进入自组网初始化过程，无论是在系统启动阶段还是在系统正常运行阶段，如有任意的自组网请求成功后，BMU就启动自组网初始化过程以完成CMU的配置，并将对应的CMU个数存储到对应的标定区以供下次系统启动读取。利用本方案可自动地进行网络节点组网配置，能够比较灵活地进行系统配置，提高软件适配的灵活性，降低软件管理和匹配的时间成本。
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公开(公告)号：CN111537895A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010666243.4
申请日：2020-07-13
申请人： 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明涉及一种多参数联合估算SOC的方法，属于电池管理技术领域，先采用基于电池二阶RC等效电路模型实现EKF算法估算电池的SOC，记为SOCekf，并采用Ah积分法同步估算电池的SOC，记为SOCah，再根据固定时间T内Ah变化量与SOCekf的变化量对比，计算SOCekf的加权系数，最后将SOCekf和SOCah按照加权系数进行相加融合输出最终的SOC数据；其中，基于前n周期的电流的方差判断电池运行工况，选择递推最小二乘法估算电池二阶RC等效电路模型参数的最优值以实时更新电路模型参数。该方法中独特的SOC数据处理方案能够筛选出较为准确的SOC，保证SOC估算误差最小。
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公开(公告)号：CN207683370U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721708209.9
申请日：2017-12-08
申请人： 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本实用新型涉及一种基于菊花链式级联通讯的电动汽车电池管理系统，包括一组BMU、一组及以上的电芯模组、一组及以上的CMU，每一组CMU分别与一组电芯模组中的单体电芯一一对应连接，所述BMU包括MCU和通讯转换芯片，所述MCU的SPI通道与通讯转换芯片的SPI通道通信连接，所述通讯转换芯片的RDTX通道与其中任意一组CMU的RDTX输入通道相连接，相邻的两组CMU之间的RDTX输入通道连接RDTX输出通道，使得相邻的两组CMU构成菊花链式级联通讯网络。该系统的成本低且通信复杂度低，同时也有效增强了通讯的可靠性。
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