公开(公告)号：CN107688155B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201710979124.2

申请日：2017-10-19

申请人： 中国矿业大学 ,  延锋伟世通电子科技(南京)有限公司

发明人： 周娟 ,  化毅恒 ,  樊晨 ,  王江彬 ,  刘刚 ,  杨新哲 ,  丁勇良 ,  闫东升 ,  魏琛 ,  原亚雷 ,  蔡明哲 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  常文宇

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/382

摘要： 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。

公开(公告)号：CN107688155A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710979124.2

申请日：2017-10-19

申请人： 中国矿业大学 ,  延锋伟世通电子科技(南京)有限公司

发明人： 周娟 ,  化毅恒 ,  樊晨 ,  王江彬 ,  刘刚 ,  杨新哲 ,  丁勇良 ,  闫东升 ,  魏琛 ,  原亚雷 ,  蔡明哲 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  常文宇

IPC分类号： G01R31/36

摘要： 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。

公开(公告)号：CN109116251A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810884610.0

申请日：2018-08-06

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  樊晨 ,  化毅恒 ,  贺鹏飞 ,  杜少通 ,  王江彬 ,  原亚雷 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  兰海 ,  常文宇 ,  孙宁 ,  王耀萱 ,  赵晨 ,  林朋辉 ,  刘刚

IPC分类号： G01R31/36

摘要： 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC-OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109116251B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810884610.0

申请日：2018-08-06

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  樊晨 ,  化毅恒 ,  贺鹏飞 ,  杜少通 ,  王江彬 ,  原亚雷 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  兰海 ,  常文宇 ,  孙宁 ,  王耀萱 ,  赵晨 ,  林朋辉 ,  刘刚

IPC分类号： G01R31/367 ,  B60L58/12

摘要： 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC‑OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN105958570A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610331329.5

申请日：2016-05-18

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周娟 ,  刘刚 ,  戴鹏 ,  贺鹏飞 ,  化毅恒 ,  王江彬 ,  汪慧敏 ,  龙宪磊 ,  赵晨 ,  张永磊 ,  任国影 ,  毛海港

IPC分类号： H02J7/00

CPC分类号： H02J7/0016

摘要： 一种锂电池电压均衡电路拓扑，属于电压均衡电路拓扑。将锂电池与两对反串联的MOSFET管并联，控制上、下桥臂的反串联MOSFET管开关状态，实现锂电池或者锂电池组与主电路连接或者旁路。在充放电过程中，根据锂电池端电压或者锂电池组组端电压，控制上、下桥臂两对MOSFET开关管开通或者关断，进而改变充放电电流的流通路径，最终达到维持各个锂电池端电压均衡的目的，并且大大提高电池包的可用容量，减少常规均衡方案对锂电池寿命的影响。在监测到某一节或者某一组锂电池出现故障时，控制开关管状态将故障电池或者电池组旁路，强制将故障电池与主电路脱离，而其他锂电池仍可以继续正常工作，为电池包的安全工作和人身安全提供可靠保障。

公开(公告)号：CN109802464A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910178991.5

申请日：2019-03-11

申请人： 中国矿业大学

发明人： 戴鹏 ,  常文宇 ,  李景杰 ,  郑曦 ,  公铮 ,  王江彬

IPC分类号： H02J7/00 ,  G01R31/382

摘要： 本发明涉及一种桥式LC谐振锂电池均衡电路及其SOC估算方法，包括：桥式LC谐振电路，由两个桥式电路以及串联LC单元构成，用于电池单体间能量回收转移；开关阵列，为电池能量转移提供路径；采用预测电流的SOC估算方法，实现对组内电池的能量平衡。本发明具有以下优点：零电流开关，降低开关功率损耗以及EMI水平；两种工作模式，能够分别满足对均衡速度和效率的需求；控制简单，通过两组互补、定频、定占空比的PWM信号即可实现控制；基于预测电流的SOC估算方法，无需外加电流传感器，通过电池电压及电路参数预测电流值实现SOC估算，解决了直接进行电流采样增加控制器负担的问题，降低了对系统硬件的要求。

公开(公告)号：CN104660081B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510039365.X

申请日：2015-01-26

申请人： 中国矿业大学

发明人： 公铮 ,  戴鹏 ,  张海军 ,  王江彬 ,  王瀚哲 ,  陈想 ,  崔琪 ,  张婉 ,  韩钟辉

IPC分类号： H02M7/487

摘要： 一种有源钳位双三电平变频器及其损耗平衡调制算法，属于中高压变频器及调制算法。该变频器包括预充电电路、有源钳位三电平整流电路、电容滤波电路、有源钳位三电平逆变电路、36路脉冲驱动电路和控制板；其中有源钳位三电平整流电路、电容滤波电路和有源钳位三电平逆变电路采用叠层母排连接，预充电电路在有源钳位三电平整流电路前端，控制器通过36路脉冲驱动电路与有源钳位三电平整流电路和有源钳位三电平逆变电路连接。本发明通过有源钳位三电平变频器冗余零状态的优化选取，采用改进七段式空间矢量调制，降低每相桥臂内部两个功率器件的损耗，从而提高变频器的电压利用率和带载能力，降低电压电流的谐波畸变率，提供了一种实用的中高压变频器。