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公开(公告)号：CN104810891B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510223271.8
申请日：2015-05-05
申请人： 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
摘要： 一种带有备用单元的电池组及其动态管理方法，属于电池组及其动态管理方法。该电池组包括：主电池模块、多路选择器、控制器、备用电池模块；主电池模块和多路选择器相连；多路选择器和备用电池模块相连；控制器依次和主电池模块、多路选择器、备用电池模块相连。控制器控制主电池模块，并估算单体电池的荷电状态SOCi和容量Qi，当某单体电池的容量Qi与额定容量Q比值小于80％时，选用备单体电池替换掉问题电池；当某一单体电池的SOCi与其他单体电池的平均SOC相差超过10％，进行计数，累计超过一定次数，替换单体电池；如果未达到设定次数，根据单体电池电压高低，选择备用单体电池给问题电池充电或者问题电池给单体电池充电。
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公开(公告)号：CN103956791B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410186801.1
申请日：2014-05-05
申请人： 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0052 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , G01R31/3689 , H02J7/0021 , H02J7/0047 , H02J7/0072 , H02J7/345 , H02J2007/0096 , Y02B40/90
摘要： 本发明公开一种超级电容充电监测系统，属于充电监控系统。该监控系统包括电力线、单体超级电容监测子系统、主监控系统共3个部分；其中主监控系统包括充电电路、电源单元、主单片机、载波通讯模块、人机界面、存储单元和RS—232模块；单体超级电容监测子系统包括单体超级电容、电源单元、从单片机、载波通讯模块、电压、电流、温度等检测单元和存储单元；主监控系统通过电力线、充电电路对超级电容器组进行充电。本发明的优点在于：在串联超级电容组充电过程中，由于超级电容单体之间的微小差异，很容易发生过充现象，进而影响超级电容的寿命，该监控系统实时掌握超级电容器组中各个单体超级电容的荷电状态，避免过充现象的发生。
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公开(公告)号：CN104810891A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510223271.8
申请日：2015-05-05
申请人： 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
CPC分类号： H02J7/0013 , H02J7/0026
摘要： 一种带有备用单元的电池组及其动态管理方法，属于电池组及其动态管理方法。该电池组包括：主电池模块、多路选择器、控制器、备用电池模块；主电池模块和多路选择器相连；多路选择器和备用电池模块相连；控制器依次和主电池模块、多路选择器、备用电池模块相连。控制器控制主电池模块，并估算单体电池的荷电状态SOCi和容量Qi，当某单体电池的容量Qi与额定容量Q比值小于80％时，选用备单体电池替换掉问题电池；当某一单体电池的SOCi与其他单体电池的平均SOC相差超过10％，进行计数，累计超过一定次数，替换单体电池；如果未达到设定次数，根据单体电池电压高低，选择备用单体电池给问题电池充电或者问题电池给单体电池充电。
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公开(公告)号：CN204597550U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520283972.6
申请日：2015-05-05
申请人： 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
摘要： 一种带有备用单元的电池组，该电池组包括：主电池模块、多路选择器、控制器、备用电池模块；主电池模块和多路选择器相连；多路选择器和备用电池模块相连；控制器依次和主电池模块、多路选择器、备用电池模块相连。控制器控制主电池模块，并估算单体电池的荷电状态SOCi和容量Qi，当某单体电池的容量Qi与额定容量Q比值小于80％时，选用备单体电池替换掉问题电池；当某一单体电池的SOCi与其他单体电池的平均SOC相差超过10％，进行计数，累计超过一定次数，替换单体电池；如果未达到设定次数，根据单体电池电压高低，选择备用单体电池给问题电池充电或者问题电池给单体电池充电。
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公开(公告)号：CN203951214U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420227513.1
申请日：2014-05-05
申请人： 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0052 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , G01R31/3689 , H02J7/0021 , H02J7/0047 , H02J7/0072 , H02J7/345 , H02J2007/0096 , Y02B40/90
摘要： 一种超级电容充电主监控系统，包括主监控系统、经电力线与主监控系统相连的单体超级电容监测子系统；主监控系统为一个，单体超级电容监测子系统为一个或串连有多个；其中主监控系统包括充电电路、电源单元、主单片机、载波通讯模块、人机界面、存储单元和RS—232模块；单体超级电容监测子系统包括单体超级电容、电源单元、从单片机、载波通讯模块、电压、电流、温度等检测单元和存储单元；主监控系统通过电力线、充电电路对超级电容器组进行充电。在串联超级电容组充电过程中，由于超级电容单体之间的微小差异，很容易发生过充现象，进而影响超级电容的寿命，该监控系统实时掌握超级电容器组中各个单体超级电容的荷电状态，避免过充现象的发生。
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公开(公告)号：CN118688716A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410850990.1
申请日：2024-06-28
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明属于煤矿安全技术领域，具体涉及一种基于波速区划分的煤矿微震监测系统定位精度提高方法，包括以下步骤：步骤1：在目标矿井布置微震监测系统，在井下和地面布置拾振传感器，并测量出各传感器坐标；步骤2：根据矿井地质和开采技术条件以及震动波在不同区域波速值的不同进行区域划分，根据区域划分结果构建三维波速区划分模型；步骤3：采用放炮震源的方式计算出各波速区波速值；步骤4：首先采用实体区波速V1作为系统各传感器初始波速值对震源进行定位，计算出初始位置0(X0、Y0、Z0)；根据震源初始位置和各拾振传感器位置，按照其两者中间所穿过的不同波速区的距离，计算出各传感器波速；步骤5：采用新波速值重新计算震源位置。本发明震源定位更加精确。
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公开(公告)号：CN118503373A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410610061.3
申请日：2024-05-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/36 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F17/18 , G06N5/04 , G06N20/00 , G06Q50/26 , G06F16/9535
摘要： 本发明涉及图像感知和语言处理技术领域，且公开了一种多通道安全应急知识领域智能交互问答系统，包括：多通道交互模块，用于通过不同的渠道进行提问和获取信息；智能问答模块，用于融合多模态数据，理解用户提出的问题，并给出准确、及时的回答；智能推荐和导航模块，用于智能推荐相关的安全知识和应对措施，一组用户中，每个用户对于两个安全应急知识领域的文章浏览记录，计算用户A和用户B之间的相似度；实时更新和反馈模块，用于获取安全专业知识库模块，来定期更新安全知识库，对用户提问进行更深入的语义理解，理解问题的意图、上下文以及隐含信息，从而更准确地回答用户的问题。
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公开(公告)号：CN117930091A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410109112.4
申请日：2024-01-26
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请提供了一种基于磁环自升温的磁特性测量装置，所述测量装置加装在磁环上，用于对磁环分别进行自升温、去磁、磁特性测量，包括高频激励电路、低频去磁电路、磁特性测量电路。所述测量装置对磁环施加高频低磁密交流激励，由磁环产生涡流损耗自热升温；当热电阻传感器检测到磁环温度超过测试温度一定温度时，由温度控制器控制接触器断开高频激励电路，导通低频去磁电路对磁环进行去磁处理；在磁环温度降低到测试温度时，关断低频去磁电路，并结合环形样件测试法，对磁环进行给定温度下的磁特性测量。本申请能够精准控制磁环的升温时间，在磁环的指定工作温度下测量磁特性，提高磁特性测量的准确度。
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公开(公告)号：CN117771595A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210626.9
申请日：2024-02-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
IPC分类号： A62C27/00 , A62C31/03 , A62C31/28 , A62C37/00 , G06V20/52 , G06V20/56 , H04N23/90 , H04N23/695 , H04N23/11 , H04N7/18
摘要： 本申请提供一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统，其中，多模式视觉系统包括举高臂末端感知系统、车体感知视觉系统、压力传感系统、流量传感系统和控制器，举高消防灭火方法包括以下步骤：S1、举高臂末端感知系统检测火点并将计算获得的该火点的空间位置传送至控制器获得期望灭火点；S2、车体感知视觉系统对作业范围内进行扫描与环境建模，获得在作业范围内存在的若干障碍物位置坐标即障碍物的分布位置，并将若干障碍物位置坐标传送至控制器，本申请能够对期望灭火点的位置进行确认，能够得到考虑障碍物的分布为位置、举高臂动作对流量和压力的影响的举高臂的关节期望角度和消防炮的水平与俯仰关节角度。
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公开(公告)号：CN115327617B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211064800.0
申请日：2022-09-01
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能大渡河金川水电建设有限公司
发明人： 徐奴文 , 张鹏 , 周相 , 王琦 , 杨军 , 肖培伟 , 李彪 , 毛浩宇 , 段斌 , 王益腾 , 孙悦鹏 , 彭志海 , 李志 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰 , 黄玉兵 , 孙志强 , 余亚洲 , 李伟 , 廖果 , 龙海剑
摘要： 本发明提供了一种微震源快速收敛与高精定位方法，属于矿山微震监测技术领域。该微震源快速收敛与高精定位方法包括（1）在矿井监测区域布置微震监测传感器，并测得微震监测传感器坐标；（2）在监测区域范围内进行两次爆破试验，确定监测区域范围内岩体平均波速；（3）联合时窗能量比法和AIC法拾取P波到时，建立微震源定位目标函数；（4）运用自适应人工蜂群算法进行微震源坐标位置计算。本发明对微震源的定位精度高，能够促进微震监测技术在工程实践中的应用。
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