一种轮载式桥梁热喷涂机器人

    公开(公告)号:CN221561362U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202420068445.2

    申请日:2024-01-11

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本申请公开了一种轮载式桥梁热喷涂机器人,包括AGV本体和热喷涂机器人,AGV本体安装有热喷涂机器人,热喷涂机器人的工作端固定安装设有喷涂枪,AGV本体的外部一侧设置有送丝机,送丝机与喷涂枪相连接,热喷涂机器人底部安装设有升降平台,AGV本体上设有电源,AGV本体底部四角均设有防撞激光感应器,AGV本体的底部四周均安装有防撞条。本申请与现有技术相比:热喷涂机器人避免了工人与金属粉尘直接接触,降低了噪声污染和粉尘伤害,避免了职业病的风险;热喷涂机器人采用六轴热喷涂机器人,定位精度高,保证了喷枪与构件的距离一致性和每个部分时间的一致性,表面金属涂层更加均匀稳定。