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公开(公告)号：CN108729939B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810399061.8
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN108729939A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810399061.8
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
CPC分类号： E21D23/0013 , E21D23/03 , E21D23/0409
摘要： 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN112255976A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011000920.5
申请日：2020-09-22
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种煤炭综采工作面安拆设备管理系统，包括控制模块、输入模块、输出模块、查询模块、修改模块和存储模块，其以输入模块、输出模块、查询模块、修改模块和存储模块六大模块相互独立，以控制模块为中心分别与输入模块、输出模块、查询模块、修改模块和存储模块中的每一个模块都建立连接关系；采用本发明方案，与传统的经验管理法相比，所述管理系统对安拆设备信息、安拆设备使用数据以及安拆设备使用标准数据等都做了详细的记录分析，建立了设备数据库，可以完全的掌握安拆设备的各种运行参数与状态参数，使得安拆设备的管理更加科学、智能、便捷，防止主观判断失误所产生的质量问题以及安全事故，确保生产安全。
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公开(公告)号：CN118148654A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410173519.3
申请日：2024-02-07
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及巷道综采技术领域，尤其涉及一种巷道综采设备转向装置。本发明的目的是提供一种能够方便在巷道内对巷道综采设备进行转向调节，方便巷道综采设备在巷道内行进的巷道综采设备转向装置。一种巷道综采设备转向装置，包括有支撑底盘、抬升机构和转向机构，支撑底盘顶部设有对巷道综采设备进行抬升的抬升机构，抬升机构上设有进行旋转控制的转向机构。本发明通过液压泵控制转向板升降，并由伺服电机与第一齿轮和第二齿轮进行配合，控制转向板转动的操作，能够达到方便在巷道内对巷道综采设备进行转向调节，方便巷道综采设备在巷道内行进的效果。
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公开(公告)号：CN118062721A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410177189.5
申请日：2024-02-08
申请人： 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿下悬挂式液压起吊梁技术领域，尤其涉及一种矿下悬挂式液压起吊梁。本发明提供一种能够对起吊物进行换向换位控制，方便起吊物进行安装或运输的矿下悬挂式液压起吊梁。一种矿下悬挂式液压起吊梁，包括有主梁、连接件、安装架、起吊机构和调位机构，主梁左右两部上侧均连接有连接件，主梁左右两侧均连接有安装架，安装架上均设有进行液压起吊的起吊机构，主梁中部设有对起吊物进行位置调整的调位机构。本发明通过减速电机输出轴转动对牵引绳进行收卷控制，使得牵引绳控制转动盘旋转，转动盘旋转带动悬吊组件进行转动的操作，能够对起吊物进行换向换位控制，方便起吊物进行安装或运输。
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公开(公告)号：CN115284251A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210863654.1
申请日：2022-07-20
申请人： 淮北矿业股份有限公司综采安拆分公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下综采工作技术领域，具体为一种360°支架拆装机械手，包括：基座，所述基座水平安装于地面上，所述基座上还设置有用于配合单轨吊以进行液压支架安装调整的360°移动装置，所述360°移动装置包括用来控制液压支架水平纵向移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有用于控制液压支架水平横向移动的横向移动装置，所述横向移动装置上安装有用于固定液压支架的固定装置。利用可带着液压支架在平面上水平移动的360°拆装机械手配合单轨吊使用，代替了采用液压起吊装置对液压支架进行组装，无需开设硐室，避免了开设硐室过程中带来的安全隐患，同时避免了开设硐室过程困难，耗时久的问题，提高了组装及生产效率。
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公开(公告)号：CN118220985A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410148767.2
申请日：2024-02-01
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 四川航天电液控制有限公司
摘要： 本发明涉及液压起吊梁技术领域，尤其涉及一种平稳升降的液压起吊梁。本发明提供一种能够方便对起吊角度进行控制调节，适配不同吊装要求的平稳升降的液压起吊梁。一种平稳升降的液压起吊梁，包括有导轨、起吊机构和角度调节机构，导轨左右两部均设有对物品进行吊装的起吊机构，导轨左右两侧均设有对起吊角度进行控制的角度调节机构。本发明通过第二驱动轮转动能够控制导向架在第二安装架上进行滑动，导向架的移动会带动导轨进行移动，能够方便对起吊角度进行控制调节，适配不同吊装要求。
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公开(公告)号：CN117864947A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410053171.4
申请日：2024-01-15
申请人： 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压起吊梁领域，尤其涉及一种具备角度调节功能的液压起吊梁。本发明提供一种能够便于对重物的角度进行调节，操作较为便捷的具备角度调节功能的液压起吊梁。一种具备角度调节功能的液压起吊梁，包括有底座、伸缩架、顶架和第一液压缸等，底座共有两个，呈左右对称设置，底座前后两部上侧均连接有伸缩架，同一个底座上的伸缩架的伸缩端之间均连接有顶架，顶架前后两部下侧均连接有第一液压缸。本发明通过起吊链条对重物进行起吊，再通过对位板与限位件卡接，接着将重物放置在转动盘上，控制转动盘带动重物进行转动，能够达到便于对重物的角度进行调节，操作较为便捷的效果。
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公开(公告)号：CN115585008A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211373449.3
申请日：2022-11-04
申请人： 淮北矿业股份有限公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿综采工作面液压支架回撤设备，包括箱体、滚轮、液压支架本体、拉扣和支撑组件，支撑组件包括移动块、移动构件、转轴、支撑座和支撑杆。本发明通过移动构件驱动移动块向下移动以使得圆盘靠近地面，当地面不平整或倾斜时，一侧的圆盘先与地面接触时，圆盘与支撑杆之间发生转动并且推动支撑座在转轴上转动，使得另一侧的圆盘靠近地面，形成类似天平结构，从而保证两侧的圆盘与地面接触程度相同，对箱体进行稳定的支撑，保证液压支架本体在使用时具有良好的稳定性，最后在进行回撤时通过驱动圆盘复位，并通过滚轮和拉扣配合对设备进行移动回撤。
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公开(公告)号：CN114465188A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210161572.2
申请日：2022-02-22
申请人： 淮北矿业股份有限公司
IPC分类号： H02G11/00
摘要： 本发明提供了大倾角综采工作面敷设采煤机电缆防滑安全辅助装置，属于综采技术领域。该大倾角综采工作面敷设采煤机电缆防滑安全辅助装置，包括U型板和竖直板，所述U型板和所述竖直板活动铰接；所述U型板的底端内部活动安装有输送导向机构，所述U型板和所述竖直板之间活动安装有刹车机构，所述刹车机构上设有固定机构。本发明通过输送导向机构中导向轮对线缆进行输送，以及设有刹车机构，可以通过刹车片实现对线缆进行制动，防止线缆在滑动的时候速度过快，造成危险事故的发生，且刹车机构可以自动控制，线绳拉动，实现制动控制，且刹车片设有橡胶齿牙，可以有效的实现对线缆进行咬合，防止线缆发生松动。
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