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公开(公告)号：CN108729939A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810399061.8
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
CPC分类号： E21D23/0013 , E21D23/03 , E21D23/0409
摘要： 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN112255976A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011000920.5
申请日：2020-09-22
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种煤炭综采工作面安拆设备管理系统，包括控制模块、输入模块、输出模块、查询模块、修改模块和存储模块，其以输入模块、输出模块、查询模块、修改模块和存储模块六大模块相互独立，以控制模块为中心分别与输入模块、输出模块、查询模块、修改模块和存储模块中的每一个模块都建立连接关系；采用本发明方案，与传统的经验管理法相比，所述管理系统对安拆设备信息、安拆设备使用数据以及安拆设备使用标准数据等都做了详细的记录分析，建立了设备数据库，可以完全的掌握安拆设备的各种运行参数与状态参数，使得安拆设备的管理更加科学、智能、便捷，防止主观判断失误所产生的质量问题以及安全事故，确保生产安全。
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公开(公告)号：CN108729939B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810399061.8
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN114291744A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111450282.1
申请日：2021-12-01
申请人： 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明涉及井下起吊装置技术领域，特别涉及一种井下综掘机零部件起吊装置，其结构为底座上表面通过固定依次连接液压立柱、旋转机构和第一支柱，第一支柱和安装板固定相连，第二支柱安装在安装板上，第二支柱通过第一连接件和第一承重臂相连接，第一承重臂套在第一液压缸上，第一液压缸通过第二连接件和第二承重臂连接，第二承重臂端部设置用来吊起综掘机的零部件的吊钩，第二液压缸通过第三连接件和第一承重臂相连，用来推动第一承重臂上升角度。该装置能够进行远程遥控操作，减少手动葫芦等设备的使用率，降低安全事故的发生；能有效提高安拆公司安装与拆除综掘机工作效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109352624B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811202710.7
申请日：2018-10-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种螺旋行进式可变径管外机器人，包括升降支撑机构、变径驱动机构、行进驱动机构和行走机构，行进驱动机构包括外齿圈、筒形机体、外齿轮b和电机b，行进驱动机构带动机器人做螺旋行进运动；在筒形机体内部布置一组变径驱动机构和至少三组升降支撑机构，每组升降支撑机构上安装一组行走机构；变径驱动机构主要由电机a、内齿圈和驱动齿轮组成；升降支撑机构包括依次连接的外齿轮a、螺杆和曲柄滑块机构，外齿轮a驱动螺杆传动机构运动，带动曲柄滑块机构的滑块联动，使行走机构贴紧管道外壁。本发明解决了管外机器人移动问题，且具有管径适应性强，结构简单等优点，可用于各种管道的管外质量检测维护、修复加工等作业。
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公开(公告)号：CN109318186B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811203171.9
申请日：2018-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B25H1/14
摘要： 一种可连续回转的四自由度工作平台，包括工作平台、底座及安装在二者之间的三条支链；第一、三支链均包括第一铰链a、第一连杆、第一铰链b、第一齿轮转盘、第一轴承、第一驱动齿轮和第一旋转作动器，第二支链包括第二虎克铰、第二滑柱、第二滑套、第二齿轮转盘、第二轴承a、第二轴承b、第二直线作动器、第二齿轮和第二旋转作动器；第一铰链a的、第二虎克铰的和第三铰链a的转动中心在工作平台的三个正投影点构成一个三角形的三个顶点；在运动时，第三铰链b的、第一铰链b的与第二齿轮转盘的转动中心在坐标系xoy面上的正投影点始终构成一个三角形的三个顶点。本发明刚度大，结构稳定，承载能力大，累积误差小，运动惯量小，回转工作角度大。
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公开(公告)号：CN109333547B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811202697.5
申请日：2018-10-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种多并联共融的大曲面零件加工装备及加工方法，装备包括并联承载装置、混联机器人装置、研抛一体化装置和共融控制检测系统，并联承载装置包括支撑底座、UPU驱动链、约束支撑链和转盘平台，混联机器人装置包括支撑架、UPS驱动链、UP约束支链、动平台和二自由度旋转头。工作时，毛坯件装夹在转盘平台上，研抛一体化装置装配在二自由度旋转头末端。共融控制检测系统使得并联承载装置和混联机器人装置相互配合，加工误差的主动补偿，与人和外部环境交互共融，实现大曲面零件或复杂曲面零件从毛坯建模、研磨到抛光的一次性智能化加工。本发明具有结构稳定、精度高、刚度大、多设备间协调共融的特点。
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公开(公告)号：CN110784681A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910915839.0
申请日：2019-09-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的矿用破碎机前端人员保护系统，包含矿用破碎机和转载机，其特征在于，包括监测模块、通讯模块、显示模块、处理模块和执行器模块，监测模块用于获取矿用破碎机前端工作环境的图像；通讯模块用于将监测模块监测到的画面分别传递给显示模块、处理模块；显示模块用于接收监测模块传递的图像画面并呈现；处理模块用于根据接收到的图像画面判断工作人员是否处于危险区域，如果工作人员处于危险区域、则向执行器模块发出危险指令；执行器模块用于来控制矿用破碎机和转载机的启停，同时发出警报。本发明可视化程度高，实时性好，抗干扰能力强，具有预警作用，能够有效地保证井下工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN110671376A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910939438.9
申请日：2019-09-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种工程机械负载敏感-进出口独立控制液压系统及其控制方法，适用于具有多个液压执行器的工程机械上。所述液压系统包括多个液压执行器、负载敏感控制单元、多个进出口独立控制单元、控制器，其中，进出口独立控制单元连接于负载敏感控制单元和液压执行器之间，每个液压执行器配置一个进出口独立控制单元，且连接方式相同；通过进出口独立控制单元改变回路，使各执行器工作在阻抗伸出、阻抗缩回、高压再生伸出、低压再生缩回等多种工作模式，实现多执行器的复合动作。其结构简单，使用方便，可用于具有多执行器的工程机械，为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统和控制方法，有利于提高工程机械液压系统的效率和操控性。
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公开(公告)号：CN107900838B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711170928.4
申请日：2017-11-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B24B13/00 , B24B13/005 , B24B47/04
摘要： 本发明公开了一种光学镜面抛光设备，包括机体、柔索驱动装置、动平台、镜面抛光装置、主动支撑装置。动平台提升装置固定在机架上，通过柔索驱动装置提拉动平台；镜面抛光平台安装在动平台上，通过两个电机和三条同步带传动，使得镜面抛光平台能够在动平台上实现两个自由度的平动；所述离子束发射器通过三个转动副、一个定长杆、两个电动推杆和三个球铰与镜面抛光平台连接，能够实现离子束发射器的两个自由度的转动；采用全浮动支撑的主动支撑装置固定在机架上。本发明将镜面主动支撑系统应用在光学加工中，能够有效降低加工难度、缩短加工周期。本发明的混联抛光机床能够实现较大的加工空间、较大的刚度和较小的累积误差。
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