一种基于联合多任务模型的路面抛洒物检测方法

    公开(公告)号:CN116311161B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202310214913.2

    申请日:2023-03-08

    摘要: 本发明提供一种联合多任务模型的路面抛洒物检测方法,包括:步骤一:获取路面视频数据;步骤二:将视频帧输入多任务联合模型中得到路面掩码信息、干扰物掩码信息和位置信息;步骤三:对路面掩码信息进行解码,得到第一图像,对视频帧进行灰度处理,得到第二图像;步骤四:根据第一、第二图像提取抛洒物疑似区域;步骤五:从抛洒物疑似区域的连通域中确定最终抛洒物区域。本发明能够从复杂状态的路面上更加准确地提取路面抛洒物,将目标检测任务和语义分割任务联合训练为多任务联合模型,减小检测模型的体积和复杂度,更加合理地利用路面上各种干扰物类别的特征,优化后处理流程,最终准确识别抛洒物,不限抛洒物类别、形状、样式和尺寸等特征。

    一种基于动态候选时间序列的端云协同疲劳驾驶检测方法

    公开(公告)号:CN117115787A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311164658.1

    申请日:2023-09-11

    摘要: 本发明适用于计算机视觉检测技术领域,提供了一种基于动态候选时间序列的端云协同疲劳驾驶检测方法,所述方法包括以下步骤:获取人像图像帧数据;根据位置估计模型对人像图像帧数据进行分析得到待检测图像;将待检测图像按照动态候选序列进行存储;根据疲劳分神检测模型对待检测图像处理得到检测结果;将检测结果上传至云端。本发明基于端云协同的方法,使疲劳驾驶行为可以在低算力端侧设备上进行实时检测,使用多任务模型减少对计算资源的占用,采用端云协同计算框架,降低端侧识别结果的误检率,最终可以在算力受限的情况,实时准确地检测疲劳驾驶行为。