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公开(公告)号：CN111987899A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010805809.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 电光防爆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于单相并网变换器的LCL-EMI滤波器解耦磁集成方法，属于滤波器磁集成技术及电磁技术领域。该方法包括如下步骤：步骤1：采用对称型LCL滤波器拓扑结构替换了传统非对称型LCL滤波器结构；步骤2：采用磁集成技术将对称型LCL滤波器和共模电感集成到同一EE型磁芯上，并建立相应的磁路模型，其中滤波电感和共模电感分别绕制在磁芯边柱和中间磁柱上，磁芯中间磁柱不开气隙，两侧边柱开气隙；步骤3：分析计算所建磁路模型，并对磁芯尺寸以及EE型磁芯的气隙长度进行合理设计。本发明有效抑制共模干扰向差模干扰的转化，减小了滤波电感的匝数和体积，大大降低了输出滤波器的质量和成本。
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公开(公告)号：CN110739724B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911021759.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 电光防爆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于离/并网双模式无缝切换运行的微网逆变器的稳定控制方法，其可保证微网逆变器在并网和离网两种模式下同时稳定运行。为实现离/并网双模式无缝切换，本发明在传统的电容电压外环和电容电流有源阻尼内环控制策略的基础上，将上一采样周期计算所得的输出调制电压比例反馈至控制环路中，从而改变了控制系统的零极点配置。然后根据电容电流有源阻尼系数以及调制电压反馈系数约束条件推导出双模式稳定运行的参数设计区域，进而根据相应设计区域进行控制器参数设计。本发明控制设计简单，消除了传统电容电压控制外环、电容电流阻尼内环的设计盲区问题，同时提升逆变器在并网模式运行时对电网阻抗变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110739724A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911021759.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 电光防爆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于离/并网双模式无缝切换运行的微网逆变器的稳定控制方法，其可保证微网逆变器在并网和离网两种模式下同时稳定运行。为实现离/并网双模式无缝切换，本发明在传统的电容电压外环和电容电流有源阻尼内环控制策略的基础上，将上一采样周期计算所得的输出调制电压比例反馈至控制环路中，从而改变了控制系统的零极点配置。然后根据电容电流有源阻尼系数以及调制电压反馈系数约束条件推导出双模式稳定运行的参数设计区域，进而根据相应设计区域进行控制器参数设计。本发明控制设计简单，消除了传统电容电压控制外环、电容电流阻尼内环的设计盲区问题，同时提升逆变器在并网模式运行时对电网阻抗变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111987899B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010805809.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 电光防爆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于单相并网变换器的LCL‑EMI滤波器解耦磁集成方法，属于滤波器磁集成技术及电磁技术领域。该方法包括如下步骤：步骤1：采用对称型LCL滤波器拓扑结构替换了传统非对称型LCL滤波器结构；步骤2：采用磁集成技术将对称型LCL滤波器和共模电感集成到同一EE型磁芯上，并建立相应的磁路模型，其中滤波电感和共模电感分别绕制在磁芯边柱和中间磁柱上，磁芯中间磁柱不开气隙，两侧边柱开气隙；步骤3：分析计算所建磁路模型，并对磁芯尺寸以及EE型磁芯的气隙长度进行合理设计。本发明有效抑制共模干扰向差模干扰的转化，减小了滤波电感的匝数和体积，大大降低了输出滤波器的质量和成本。
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公开(公告)号：CN119364327A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411237599.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出了一种矿井应急通信系统，包括网络管理设备、下行激光通信接入装置、级联激光通信装置、上行激光通信接入装置等；所述网络管理设备用于建立通信网络，下行激光通信接入装置在级联激光通信装置中继支持下，与上行激光通信接入装置通过激光无线方式通信，从而建立激光无线骨干通信链路，为井下无线终端设备提供通信服务。所述系统即具有有线通信系统高带宽的优点，又具有无线多跳网络通信系统易于部署的优点，解决了现有无线多跳网络应急通信系统存在的带宽低，距离短等问题，可广泛应用于煤矿和非煤矿山，在提高矿井应急通信技术水平，提高矿井灾害救援效率，减少人员伤亡和财产损失等方面，具有重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118709378A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410729078.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法。所述基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法主要包括以下步骤：确定所需参数；建立仿真测距模型；进行仿真，得到修正模型；进行UWB测距，得到测距值；使用修正模型得到测距值的修正值。多径信道仿真模型包括以下部分：模型基本设置、信号发射源发射的信号序列、信号序列的传播路径、直射径的信号序列、一阶反射径的信号序列、二阶反射径的信号序列、信号接收点合成后的信号。本发明结合信道仿真与UWB测距技术，对限定空间下的UWB多径信道进行仿真，进而对UWB测距结果进行修正，减小限定空间下UWB测距误差，有效提高UWB测距精度。
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公开(公告)号：CN114037758B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111213077.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于图像的摄像机姿态感知系统，用于实时检测摄像机姿态。系统包括姿态检测主机、监控终端、摄像机、云台、标志物、通信网络；所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信，姿态检测主机负责通过摄像机采集的视频图像中的标志物位置变化检测摄像机转动角度，感知双目摄像机姿态。本发明无需对摄像机进行硬件改造，无需增加传感器设备，直接通过数字图像处理技术对摄像机采集的图像进行处理，即可获得安装在转动云台上摄像机的姿态角度，具有结构简单、成本低、易维护、灵活性高等特点和优点，可广泛应用于，特别是矿井、隧道、室内建筑等密闭空间视频监控领域。
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公开(公告)号：CN112054642A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010866743.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/12 , H02K1/24 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种无轭部相邻定子齿间通磁型双转子开关磁阻电机及驱动电路。该电机定子包括铁芯、绕组与非导磁结构，双转子采用分块式或齿级结构。定子由均匀分布的定子齿组成并以非导磁结构连接，集中式分布绕组绕于定子齿上；分块式转子叠压铁芯采用类扇形或U形，内转子铁芯均匀分布于定子齿内侧，并内嵌于非导磁框架内部(中心处有转轴)；外转子铁芯均匀分布在定子齿外侧，并与内转子关于定子齿对称或错开一段距离。运行时控制至少两相通电且两相相邻。磁通路径由相邻两相定子齿、转子铁芯(或转子齿)与气隙组成。本发明能节省材料，减小磁通路径，提高效率和功率密度；增加绕组导通区间能减小转矩脉动；采用取向硅钢材料能增强导磁能力。
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公开(公告)号：CN111899298A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010384606.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明公开了基于实景图像机器学习的位置感知系统。所述位置感知系统包括实景GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备。图像训练服务器负责以从实景GIS服务器获取的实景图像集为分类训练样本进行机器学习，得到图像分类识别模型发送给定位服务器。定位服务器通过对无线摄像机采集图像分类实现位置感知。本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN110661775A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910632445.4
申请日：2019-07-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04L29/06 , H04L29/08 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/02 , H04W4/38 , H04W4/90 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种基于特殊结构矿灯的井下人员识别定位及通信系统，利用加装有偏光片的矿灯设备控制信号光源以光信号形式发送信息，利用井下视频采集装置采集光信号，利用井上视频处理装置处理光信号，基于对光信号的译码结果实现了对于人员身份、位置信息以及井下环境数据等多种信息的采集。所述实现信息采集时，不依赖于外部光照条件、识别率高、易于实施、建设成本低，解决了利用无线电波进行采集的精度低，系统成本高等问题。
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