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公开(公告)号：CN116733463A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310837545.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
IPC: E21C31/00
Abstract: 本申请涉及一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，属于采煤机设备领域，包括：悬臂，悬臂用于与机体相连；连接臂，连接臂与悬臂底端相连；驱动组件，驱动组件设置在连接臂内；至少两个摩擦轮，两个摩擦轮均与驱动组件相连；以及，轨道，两个摩擦轮均与轨道相抵，并在驱动组件的驱动下滚动行进；具有提高采煤机牵引效率，加速采煤机过弯运动的效果。
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公开(公告)号：CN118565808B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410615086.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/021 , G06V20/70 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01J5/48 , G01J5/80
Abstract: 本申请涉及一种采煤机摇臂的行星齿轮的故障诊断方法。该方法包括：上述，通过安装在采煤机摇臂内部的行星架上的行星齿轮温度监测装置实时采集采煤机运行过程中行星齿轮的温度流，获得行星齿轮的红外热图像，进而对红外热图像进行图像去噪处理，再对去噪后的行星齿轮热图像进行分割处理并进行边缘细化，得到高温区域细化后的图像，从而根据高温区域细化后的图像，将高温区域标记到红外热图像上，得到标记有行星齿轮高温区域的红外热图像，将标记有行星齿轮高温区域的红外热图像输入基于VGG16卷积神经网络训练好的故障诊断模型进行故障诊断，确定行星齿轮的故障诊断结果。提高了采煤机摇臂的行星齿轮故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN116321044A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310247758.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿山机电装备内置传感的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在机电装备的壳体上安装中继传输装置；(2)在机电设备内部安装用于检测机电设备内机构运行状态的内部传感器；(3)将内部传感器与中继传输装置之间采用无线通信连接，将中继传输装置与上位机采用有线连接通信，信号传输更加稳定，得到的传感器检测的数据的误差更小，解决了机械设备内部传感数据无法通信或通信存在障碍的难题。
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公开(公告)号：CN118565808A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410615086.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/021 , G06V20/70 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01J5/48 , G01J5/80
Abstract: 本申请涉及一种采煤机摇臂的行星齿轮的故障诊断方法。该方法包括：上述，通过安装在采煤机摇臂内部的行星架上的行星齿轮温度监测装置实时采集采煤机运行过程中行星齿轮的温度流，获得行星齿轮的红外热图像，进而对红外热图像进行图像去噪处理，再对去噪后的行星齿轮热图像进行分割处理并进行边缘细化，得到高温区域细化后的图像，从而根据高温区域细化后的图像，将高温区域标记到红外热图像上，得到标记有行星齿轮高温区域的红外热图像，将标记有行星齿轮高温区域的红外热图像输入基于VGG16卷积神经网络训练好的故障诊断模型进行故障诊断，确定行星齿轮的故障诊断结果。提高了采煤机摇臂的行星齿轮故障诊断的准确性。
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