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公开(公告)号：CN116733463A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310837545.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
IPC: E21C31/00
Abstract: 本申请涉及一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，属于采煤机设备领域，包括：悬臂，悬臂用于与机体相连；连接臂，连接臂与悬臂底端相连；驱动组件，驱动组件设置在连接臂内；至少两个摩擦轮，两个摩擦轮均与驱动组件相连；以及，轨道，两个摩擦轮均与轨道相抵，并在驱动组件的驱动下滚动行进；具有提高采煤机牵引效率，加速采煤机过弯运动的效果。
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公开(公告)号：CN104698973B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510035540.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法，所述系统中，音频发送模块包括声源参数设定模块、声源发声控制单元、无线数传模块和发声装置，声源参数设定模块与声源发生控制单元相连，声源发生控制单元与发生装置相连，声源发生控制单元通过无线数传模块进行数据传输；音频接收模块包括音频接收装置、频谱分析单元、对中控制单元和无线数传模块，音频接收装置与频谱分析单元相连，频谱分析单元与对中控制单元相连，对中控制单元通过无线数传模块进行数据传输，对中控制单元与破碎机对中驱动系统相连。本发明根据声音定位原理，并与整个生产线上的智能系统相结合，整个过程控制可靠，对准精确，同时大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104698973A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510035540.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/37361 , G05B2219/45004
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法，所述系统中，音频发送模块包括声源参数设定模块、声源发声控制单元、无线数传模块和发声装置，声源参数设定模块与声源发生控制单元相连，声源发生控制单元与发生装置相连，声源发生控制单元通过无线数传模块进行数据传输；音频接收模块包括音频接收装置、频谱分析单元、对中控制单元和无线数传模块，音频接收装置与频谱分析单元相连，频谱分析单元与对中控制单元相连，对中控制单元通过无线数传模块进行数据传输，对中控制单元与破碎机对中驱动系统相连。本发明根据声音定位原理，并与整个生产线上的智能系统相结合，整个过程控制可靠，对准精确，同时大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119889970A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510041973.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了半主动减振的智能真空接触器及减振控制方法，该真空接触器包括接触器、钢丝绳隔振器、半主动可调摩擦减振平台和中央处理单元；接触器设置在上方，半主动可调摩擦减振平台设置在下方，钢丝绳隔振器通过螺栓连接接触器和半主动可调摩擦减振平台，中央处理单元设置在接触器底部内壁的右后方；半主动可调摩擦减振平台包括八个万向节、减振支架、第二振动传感器、平台和减振外壳；第二振动传感器固定在减振外壳的内底部，减振外壳通过螺栓与采煤机的内部电气柜底部连接，减振支架设置在减振外壳的内部。本发明有效降低了设备的振动幅度，提升了系统的稳定性，实现了自适应控制，减少了人为干预。
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公开(公告)号：CN119600678A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411565883.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种双网络融合的驾驶员手势识别监测方法，通过引入Res‑CBAM结构对YOLOv7网络进行改进，增强对座舱内手势特征的识别能力；改进后的网络结构在自采集的座舱域手势数据集上进行训练。本发明提出基于L1正则化稀疏训练的BN层通道剪枝方法和基于层自适应稀疏化的非结构化剪枝方法LAMP，以达到预定的全局稀疏性水平；剪枝后，模型通过微调训练恢复性能，并使用验证集进行性能验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119417705A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411267566.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/92 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种用于夜间疲劳驾驶检测的图像增强方法，包括利用分解网络将可见光源下夜间图像及对应的正常光参考图像分别分解为反射分量与照度分量，得到夜间图像反射分量、夜间图像照度分量、参考图像反射分量和参考图像照度分量；利用夜间图像反射分量与参考图像反射分量，通过增强网络增强反射分量；利用夜间图像照度分量与参考图像照度分量，通过增强网络增强照度分量；融合增强后的反射分量和照度分量，得到增强后的可见光源下图像；将红外光源图像与增强后的可见光源下图像融合，得到最终图像，用于判断驾驶员疲劳状态。本方法有效地增强了驾驶员夜间图像，使图像更加清晰明亮，有利于提高疲劳检测系统的准确率。
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公开(公告)号：CN117633474B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311692343.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , E21B44/00 , G06F18/2135 , G06F18/213
Abstract: 本申请涉及一种基于特征平稳性检验与协整分析的矿用钻机卡钻状态监测方法。该方法包括：获取卡钻状态监测数据，包括振动加速度数据、钻进压力数据、钻进位移数据和旋转扭矩数据，对振动加速度数据进行时域特征及时频域特征提取，将钻进压力数据、钻进位移数据和旋转扭矩数据作为统计变量，分别对时域特征、时频域特征和统计变量进行平稳性检验，划分出对应的平稳信号及非平稳信号，对应的平稳信号进行主成分分析，获得对应的主成分分析残差，对非平稳信号进行协整分析，获得对应的协整分析残差，根据主成分分析残差和协整分析残差进行主成分分析，获取对应的T2统计量以监测钻杆发生卡钻的时间，提高了钻杆的卡钻状态的识别准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118917397A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411045634.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N5/022 , G06Q10/20 , G06F16/36 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种保温板生产线故障诊断知识图谱的构建方法，该构建方法包括以下步骤：S1、生产线故障诊断知识图谱的模式构建；S2、生产线故障诊断知识本体模型的构建；S3、命名实体关系识别模型的构建；S4、故障知识存储。本发明通过将知识图谱引入保温板生产线的相关故障知识信息，对故障诊断知识及其联系进行描述，提高故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN118529439B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410711891.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet的带式输送机皮带损伤检测方法及检测系统，检测方法包括设备部署、数据采集、边缘去噪、负载分配、损伤检测；检测系统包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块、边缘端模块和云端数据处理模块。本发明基于深度学习模型，采用KDFA‑CenterNet目标检测损失算法，能有效对皮带撕裂损伤、磨损损伤、破裂损伤进行检测；基于可逆神经网络的实时图像去噪增强模型，能够对采集图像进行去噪增强处理；设置基于长短期记忆神经网络的云边端协同的负载计算架构，云端服务器、边缘计算节点和本地服务器，三者协同工作，可对带式输送机皮带图像大量高密度数据进行实时处理。
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公开(公告)号：CN118602006A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410767606.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16C17/24 , F16C17/02 , F16C33/10 , F16C33/74 , F16C35/10 , F16C37/00 , F16C41/00 , F16F9/53 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液润滑的动压轴承及测试系统，包括磁流变液动压轴承、步进电机、滚动轴承和主轴。本发明的磁流变液动压轴承可以根据外部负载和振动的情况，选择励磁系统具体的线圈并输入相应大小的电流，从而迅速地改变润滑处磁流变液的阻尼和刚度，减少了主轴与轴瓦的刮擦和碰撞，提高了传动系统的可靠性，以实现主轴系统更高的回转精度和传动效率。
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