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公开(公告)号：CN115653672B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
申请人： 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
摘要： 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN115653672A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
申请人： 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
摘要： 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN118933934A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411022981.X
申请日：2024-07-29
申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 贵州省煤矿设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿受近距离煤层群重复影响的石门巷道分级分步的支护方法，将石门掘进和石门受多层煤采动影响分为多阶段考虑，根据各阶段的受力特点采用不同的支护方式，在石门掘进或一次阈值强采动阶段，使用高强预应力让压锚杆或锚索支护方法支护，锚杆和锚索和锚索尾部都设有让压管，石门掘进和采动的影响越大，让压管变形就越大，通过让压管变形量可判定石门掘进和采动的影响阶段，对各影响阶段采取不同的支护方式，可避免掘进和采动影响较大的阶段出现巷道大变形，同时也能避免掘进和采动影响较小的阶段出现人工和材料浪费。
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公开(公告)号：CN116446796A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310642230.7
申请日：2023-06-01
申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了本发明提供了一种渐进扩孔卸压煤层气瓦斯压力的远程自动化揭煤方法，所述方法包括以下步骤：在巷道断面处固定设置与巷道断面相匹配的盾板，盾板上开设穿孔；在无人化的前提下，使用可变径造穴装置从穿孔处向巷道断面处造穴，可变径造穴装置先打出最小直径的钻孔，然后对钻孔进行若干次扩孔，每次扩出的孔的直径大于上一次扩出的孔的直径，扩出的孔的直径最大值为800mm。以解决现有技术不能同时保证施工安全和施工效率的问题。
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公开(公告)号：CN115079285A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210874020.6
申请日：2022-07-25
申请人： 北京科技大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤层瓦斯突出危险性可视化区域动态预测方法，包括：选择待测煤层同一矿井无危险工作面煤层进行直流电法测试，确定突出危险性的可视化预测准则；对待测煤层沿掘进方向进行钻孔取样，测试各取样点视电阻率参数；建立煤层地电模型，进行视电阻率正演模拟计算，获得待测区域视电阻率分布；在待测煤层下方底抽巷布置测线，进行多次直流电法探测并进行反演计算，获得待测区域视电阻率分布图；结合正反演计算结果确定待测区域的低阻异常区和高阻异常区，分别采取消突措施；对实施措施后的煤体进行直流电法动态预测，直至完成消突。本发明涉及煤层掘进突出危险可视化探测技术领域，能够实现煤层瓦斯突出危险性可视化区域动态预测。
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公开(公告)号：CN115075886A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210880758.3
申请日：2022-07-26
申请人： 北京科技大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种煤巷掘进全周期多尺度突出危险时空预警与消突检验方法，包括：在掘进工作面周围安装微震监测系统，在工作面尺度确定煤与瓦斯突出危险区域；在掘进工作面前方煤体下方的底抽巷内布置直流电法监测系统，确定待掘进区域危险性；在掘进工作面后方布置电磁辐射监测系统，监测煤巷掘进地点危险性；煤巷掘进过程中，微震监测系统保持固定，不断移动直流电法监测系统和电磁辐射监测系统，进行多尺度时空监测；当测试指标满足预警准则时，进行危险预警并制定消突方案；消突之后根据测试指标的变化情况检验消突效果。本发明涉及煤巷掘进突出危险探测预警技术领域，能够提高煤与瓦斯突出预警与消突效果检验的准确率与时效性。
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公开(公告)号：CN115079285B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210874020.6
申请日：2022-07-25
申请人： 北京科技大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤层瓦斯突出危险性可视化区域动态预测方法，包括：选择待测煤层同一矿井无危险工作面煤层进行直流电法测试，确定突出危险性的可视化预测准则；对待测煤层沿掘进方向进行钻孔取样，测试各取样点视电阻率参数；建立煤层地电模型，进行视电阻率正演模拟计算，获得待测区域视电阻率分布；在待测煤层下方底抽巷布置测线，进行多次直流电法探测并进行反演计算，获得待测区域视电阻率分布图；结合正反演计算结果确定待测区域的低阻异常区和高阻异常区，分别采取消突措施；对实施措施后的煤体进行直流电法动态预测，直至完成消突。本发明涉及煤层掘进突出危险可视化探测技术领域，能够实现煤层瓦斯突出危险性可视化区域动态预测。
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公开(公告)号：CN115075886B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210880758.3
申请日：2022-07-26
申请人： 北京科技大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种煤巷掘进全周期多尺度突出危险时空预警与消突检验方法，包括：在掘进工作面周围安装微震监测系统，在工作面尺度确定煤与瓦斯突出危险区域；在掘进工作面前方煤体下方的底抽巷内布置直流电法监测系统，确定待掘进区域危险性；在掘进工作面后方布置电磁辐射监测系统，监测煤巷掘进地点危险性；煤巷掘进过程中，微震监测系统保持固定，不断移动直流电法监测系统和电磁辐射监测系统，进行多尺度时空监测；当测试指标满足预警准则时，进行危险预警并制定消突方案；消突之后根据测试指标的变化情况检验消突效果。本发明涉及煤巷掘进突出危险探测预警技术领域，能够提高煤与瓦斯突出预警与消突效果检验的准确率与时效性。
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公开(公告)号：CN115680734A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396927.2
申请日：2022-11-09
申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种超级预应力支护装置，所述装置包括底板、托盘夹具、送锚机构和张拉机构；所述底板上开有贯通底板上下表面的通孔，通孔直径大于锚索直径，底板上部固定连接第一升降杆，第一升降杆伸缩方向与通孔中轴线平行，所述第一升降杆上端固定连接托盘夹具；所述托盘夹具与托盘下表面形状相匹配，托盘夹具中轴线与通孔中轴线重合；所述底板上部还设有送锚机构，送锚机构与锚索相匹配，送锚机构中轴线与通孔重合；所述底板下部固定连接张拉机构，张拉机构与锚索相匹配，张拉机构中轴线与通孔重合。以解决现有技术的锚索支护装置工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114803861B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210402959.2
申请日：2022-04-18
申请人： 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法，该系统包括对称设置在工字钢轨道两侧的两个齿架；齿架上设有定位轮和若干行走轮，行走轮在工字钢轨道底板的上端面上行走，定位轮与工字钢轨道底板下端的齿条啮合传动；齿架上还设有安装架和用于连接单轨吊车的连接座，安装架上设有电性连接在一起的惯性测量单元与单片机；定位轮上设有转角传感器，转角传感器电性连接单片机；单轨吊车两端的车头上设有坐标更新单元；其利用定位轮与工字钢轨道上齿条的高精度啮合，再通过计算定位轮位移来实现单轨吊车的高精度定位。
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