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公开(公告)号：CN116572909A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310462980.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
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公开(公告)号：CN115187946B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210796916.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种井下障碍物点云与图像数据融合的多尺度智能感知方法，针对井下复杂环境，单一传感器获取信息有限，将激光点云深度与高度信息与视觉图像RGB三通道信息融合形成五通道数据特征；井下巷道内存在诸多影响因素如巷道变形、煤矸掉落、道岔故障、人员流动且受光照不均匀等，影响障碍物的显著性而导致难以检测问题，通过在原有网络YOLOv5的基础上引入卷积注意力机制增强图像中的显著性；单轨吊轨道内障碍物存在掉落煤矸、落石等小目标难以检测，通过增加模型的输出尺度可提高模型对小目标的检测精度；通过上述的方案，本发明可以快速精准检测单轨吊前进轨道内的障碍物，实现单轨吊无人驾驶的自主避障。
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公开(公告)号：CN115187946A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210796916.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种井下障碍物点云与图像数据融合的多尺度智能感知方法，针对井下复杂环境，单一传感器获取信息有限，将激光点云深度与高度信息与视觉图像RGB三通道信息融合形成五通道数据特征；井下巷道内存在诸多影响因素如巷道变形、煤矸掉落、道岔故障、人员流动且受光照不均匀等，影响障碍物的显著性而导致难以检测问题，通过在原有网络YOLOv5的基础上引入卷积注意力机制增强图像中的显著性；单轨吊轨道内障碍物存在掉落煤矸、落石等小目标难以检测，通过增加模型的输出尺度可提高模型对小目标的检测精度；通过上述的方案，本发明可以快速精准检测单轨吊前进轨道内的障碍物，实现单轨吊无人驾驶的自主避障。
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公开(公告)号：CN114803861B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210402959.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法，该系统包括对称设置在工字钢轨道两侧的两个齿架；齿架上设有定位轮和若干行走轮，行走轮在工字钢轨道底板的上端面上行走，定位轮与工字钢轨道底板下端的齿条啮合传动；齿架上还设有安装架和用于连接单轨吊车的连接座，安装架上设有电性连接在一起的惯性测量单元与单片机；定位轮上设有转角传感器，转角传感器电性连接单片机；单轨吊车两端的车头上设有坐标更新单元；其利用定位轮与工字钢轨道上齿条的高精度啮合，再通过计算定位轮位移来实现单轨吊车的高精度定位。
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公开(公告)号：CN116572909B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310462980.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735035B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210276160.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法，单轨吊车包括依次串联连接并且在轨道上行驶的驾驶舱、液压驱动系统、起吊梁、齿轨驱动与储能系统以及速度自适应控制系统，其能够根据不同的工况，包括上坡、下坡以及负载情况来实现续航模式下电动机或柴油机独立驱动，运输模式下电动机和柴油机混合驱动，爬坡模式下柴油机和飞轮储能系统混合驱动；满足单轨吊车在各工况下的动力需求，并在行驶过程中回收多余能量，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN114803861A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210402959.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法，该系统包括对称设置在工字钢轨道两侧的两个齿架；齿架上设有定位轮和若干行走轮，行走轮在工字钢轨道底板的上端面上行走，定位轮与工字钢轨道底板下端的齿条啮合传动；齿架上还设有安装架和用于连接单轨吊车的连接座，安装架上设有电性连接在一起的惯性测量单元与单片机；定位轮上设有转角传感器，转角传感器电性连接单片机；单轨吊车两端的车头上设有坐标更新单元；其利用定位轮与工字钢轨道上齿条的高精度啮合，再通过计算定位轮位移来实现单轨吊车的高精度定位。
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公开(公告)号：CN114735035A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210276160.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法，单轨吊车包括依次串联连接并且在轨道上行驶的驾驶室、液压驱动系统、起吊梁、齿轨驱动与储能系统以及速度自适应控制系统，其能够根据不同的工况，包括上坡、下坡以及负载情况来实现续航模式下电动机或柴油机独立驱动，运输模式下电动机和柴油机混合驱动，爬坡模式下柴油机和飞轮储能系统混合驱动；满足单轨吊车在各工况下的动力需求，并在行驶过程中回收多余能量，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN117509451B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311452584.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有无线精准定位结构的单轨吊车，包括有作为底部的支撑调节结构，所述支撑调节结构上设有精准定位回复结构，所述支撑调节结构包括有对调节组件安装设置的基座旋转组件，且基座旋转组件包括有带固定孔的基座体，同时基座体上设有内部呈中空结构的安装体，所述安装体上方和一侧均贯穿开设有方便零部件安装设置的通孔，且安装体内部通过固定柱设有支撑板，同时支撑板上设有内部呈中空结构的连接框，所述连接框内部设有贯穿滚珠螺母的手轮双向滚珠丝杆，且滚珠螺母上设有方便剪刀架活动设置的通孔件，该一种具有无线精准定位结构的单轨吊车，通过设置的安装体从而起到开设和安装设置效果。
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公开(公告)号：CN117923318A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311354263.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可急停防撞的单轨矿用吊车，包括滑轨，所述滑轨内滑动连接驱动轮，且驱动轮外侧转动连接有连接架，所述连接架下端设置有驱动气缸，驱动气缸通过驱动块与驱动轮连接，所述连接架顶部设置有第一制动组件，且连接架中端设置有第二制动组件，同时连接架下端前后两侧对称设置有第三制动组件，所述连接架底部两侧固定有钢丝绳，且连接架底部中端固定有防止钢丝绳晃动的稳固组件，所述钢丝绳底部固定有挂钩，且挂钩上可拆卸连接放置箱，同时放置箱内设置有缓冲组件，所述放置箱底部固定有测距仪。该可急停防撞的单轨矿用吊车，设置第三制动组件，当控制中心发出信号需要急停时，通过电磁块下落制动，加快了制动效率。
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