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公开(公告)号：CN117650722B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311633715.6
申请日：2023-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统及方法，该系统包括设有转子和定子的提升机、液压装置、电气装置以及监测装置；该方法为当提升机准备悬停时，先启动停机平衡控制模式，根据停机前提升机的动力学特性计算转子平衡位置，再启动零速抑振模式，防止停机过程中的持续振动；当提升机停机后再启动时，先启动再平衡控制模式，使转子重新平衡，再启动超前电流控制模式，防止再启动时溜车；其能够有效地控制矿井提升机实现平稳悬停。
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公开(公告)号：CN117650722A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311633715.6
申请日：2023-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统及方法，该系统包括设有转子和定子的提升机、液压装置、电气装置以及监测装置；该方法为当提升机准备悬停时，先启动停机平衡控制模式，根据停机前提升机的动力学特性计算转子平衡位置，再启动零速抑振模式，防止停机过程中的持续振动；当提升机停机后再启动时，先启动再平衡控制模式，使转子重新平衡，再启动超前电流控制模式，防止再启动时溜车；其能够有效地控制矿井提升机实现平稳悬停。
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公开(公告)号：CN110943560A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911348950.2
申请日：2019-12-24
申请人： 太原理工大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁外转子提升机，包括固定于地面的主轴；固定于所述主轴上的定子；从所述主轴周向包围所述主轴，并相对于所述主轴转动的滚筒；设置在所述滚筒内壁、沿所述滚筒内壁周向分布的永磁体，所述永磁体在所述滚筒内壁呈矩阵状均匀分布；限制所述永磁体松动的永磁固定块，所述永磁固定块包括从周向限制所述永磁体的第一固定块和从轴向限制所述永磁体的第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块垂直相交。本发明的永磁外转子提升机，具有更高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110526152B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910816114.6
申请日：2019-08-30
申请人： 太原理工大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
IPC分类号： B66D5/26 , B66B5/02 , F16D65/14 , F16D66/00 , F15B1/02 , F15B13/16 , F15B21/02 , F16D121/02 , F16D125/02
摘要： 本发明公开了一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，涉及矿井提升系统安全制动控制领域，其技术要点是：包括恒减速液压系统、恒减速电气闭环控制系统及检测反馈装置组成的制动回路，所述恒减速液压系统设有数量为N+1组的独立完整的回油通道，所述N为大于等于3的正整数，各组所述回油通道并联设置，形成并联的独立制动回路。所述回油通道包括顺次连接的备用油源、电液信号转换放大元件、工况切换装置与执行元件；所述回油通道包括1组备用通道与N组工作通道，可以在矿井提升系统正常停车、工作制动和安全制动时，安全可靠地完成恒减速制动、限制冲击振动、防滑绳、防跑车、防过卷等功能，具有极大避免事故率的优点。
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公开(公告)号：CN111470440A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010121294.9
申请日：2020-02-26
申请人： 太原理工大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁电机内置式矿用隔爆提升设备，包括固定于地面的主轴；固定于主轴上的永磁电机定子；相对于所述主轴转动的卷筒,所述卷筒周向包围所述主轴；通过幅板固定并相对于所述主轴转动的永磁电机外转子；所述卷筒通过隔离盘与永磁电机外转子联接；所述永磁电机外转子的外圆周面与所述卷筒内壁的径向距离大于预设值。所述隔离盘保证所述卷筒独立于永磁电机外转子并与其同步运行，所述卷筒独立于永磁电机外转子，保证永磁电机外转子和定子铁芯之间气隙、永磁电机隔爆结合面的隔爆间隙因外负载引起的变化值在预设范围内。本发明的永磁电机内置式矿用隔爆提升设备，能提高永磁电机内置式矿用隔爆提升设备的可靠性和运行平稳性。
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公开(公告)号：CN103573729A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310580380.6
申请日：2013-11-19
申请人： 贵阳高原矿山机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井提升机液压站，属于提供压力油的装置；旨在提供一种可靠性好、可产生大小两种制动力矩的提升机液压站。它包括第一换向阀、第二换向阀、以及工作油泵；所述工作油泵为双联可变容量叶片泵（8），该双联可变容量叶片泵的高压油口与第一换向阀（2）、第二换向阀（16）并联连通，该双联可变容量叶片泵的低压油口通过第一单向阀（7）与第一换向阀（2）、储能器（20）、以及第三换向阀（18）并联连通；第一换向阀（2）的出油口接有第四换向阀（1）。本发明彻底克服了传统装置刹车惯性冲击大、抖动剧烈等缺陷；具有制动平稳、安全可靠性高等优点，是一种用于矿井提升机制动器的液压站。
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公开(公告)号：CN111470440B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010121294.9
申请日：2020-02-26
申请人： 太原理工大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁电机内置式矿用隔爆提升设备，包括固定于地面的主轴；固定于主轴上的永磁电机定子；相对于所述主轴转动的卷筒,所述卷筒周向包围所述主轴；通过幅板固定并相对于所述主轴转动的永磁电机外转子；所述卷筒通过隔离盘与永磁电机外转子联接；所述永磁电机外转子的外圆周面与所述卷筒内壁的径向距离大于预设值。所述隔离盘保证所述卷筒独立于永磁电机外转子并与其同步运行，所述卷筒独立于永磁电机外转子，保证永磁电机外转子和定子铁芯之间气隙、永磁电机隔爆结合面的隔爆间隙因外负载引起的变化值在预设范围内。本发明的永磁电机内置式矿用隔爆提升设备，能提高永磁电机内置式矿用隔爆提升设备的可靠性和运行平稳性。
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公开(公告)号：CN110526152A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910816114.6
申请日：2019-08-30
申请人： 太原理工大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
IPC分类号： B66D5/26 , B66B5/02 , F16D65/14 , F16D66/00 , F15B1/02 , F15B13/16 , F15B21/02 , F16D121/02 , F16D125/02
摘要： 本发明公开了一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，涉及矿井提升系统安全制动控制领域，其技术要点是：包括恒减速液压系统、恒减速电气闭环控制系统及检测反馈装置组成的制动回路，所述恒减速液压系统设有数量为N+1组的独立完整的回油通道，所述N为大于等于3的正整数，各组所述回油通道并联设置，形成并联的独立制动回路。所述回油通道包括顺次连接的备用油源、电液信号转换放大元件、工况切换装置与执行元件；所述回油通道包括1组备用通道与N组工作通道，可以在矿井提升系统正常停车、工作制动和安全制动时，安全可靠地完成恒减速制动、限制冲击振动、防滑绳、防跑车、防过卷等功能，具有极大避免事故率的优点。
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公开(公告)号：CN211004339U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921432276.1
申请日：2019-08-30
申请人： 太原理工大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
IPC分类号： B66D5/26 , B66B5/02 , F16D65/14 , F16D66/00 , F15B1/02 , F15B13/16 , F15B21/02 , F16D121/02 , F16D125/02
摘要： 本实用新型公开了一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，涉及矿井提升系统安全制动控制领域，其技术要点是：包括恒减速液压系统、恒减速电气闭环控制系统及检测反馈装置组成的制动回路，所述恒减速液压系统设有数量为N+1组的独立完整的回油通道，所述N为大于等于3的正整数，各组所述回油通道并联设置，形成并联的独立制动回路。所述回油通道包括顺次连接的备用油源、电液信号转换放大元件、工况切换装置与执行元件；所述回油通道包括1组备用通道与N组工作通道，可以在矿井提升系统正常停车、工作制动和安全制动时，安全可靠地完成恒减速制动、限制冲击振动、防滑绳、防跑车、防过卷等功能，具有极大避免事故率的优点。
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公开(公告)号：CN204003686U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420392256.7
申请日：2014-07-16
申请人： 贵阳高原矿山机械股份有限公司
IPC分类号： F15B11/08
摘要： 本实用新型公开了一种矿井提升机液压站，属于提供压力油的装置；旨在提供一种可靠性好、可产生大小两种制动力矩的提升机液压站。它包括第一换向阀、第二换向阀、以及工作油泵；所述工作油泵为双联可变容量叶片泵（8），该双联可变容量叶片泵的高压油口与第一换向阀（2）、第二换向阀（16）并联连通，该双联可变容量叶片泵的低压油口通过第一单向阀（7）与第一换向阀（2）、储能器（20）、以及第三换向阀（18）并联连通；第一换向阀（2）的出油口接有第四换向阀（1）。本实用新型彻底克服了传统装置刹车惯性冲击大、抖动剧烈等缺陷；具有制动平稳、安全可靠性高等优点，是一种用于矿井提升机制动器的液压站。
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