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公开(公告)号:CN115199269B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210799819.3
申请日:2022-07-08
申请人: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司陈家山煤矿
摘要: 本发明公开了一种孤岛突出煤层强弱耦合结构多灾害一体化防控方法,先在孤岛工作面煤层下方的下覆岩层布设底板巷,并将多灾害一体化防控措施集成到底板巷中,持续疏放孤岛工作面两侧采空区的积水,完成后在邻近采空区的煤柱中打设瓦斯抽采隔断孔,截断瓦斯从采空区涌向煤巷的通道,同时向煤巷两侧注入高强度水泥浆液加强煤体强度减小煤巷变形;由于孤岛工作面巷道冲击地压现象显现严重,通过向煤层中注浆加固后,注浆加固区域与原煤构成强弱耦合结构,强结构的强抵抗作用与弱结构的消波吸能作用耦合能有效的减少煤巷变形。另外在底板巷采用瓦斯抽采定向长钻孔和瓦斯抽采穿层钻孔构建立体瓦斯抽采缝网,可以安全高效的将预掘煤巷区域的瓦斯抽采达标。
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公开(公告)号:CN115199269A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210799819.3
申请日:2022-07-08
申请人: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司陈家山煤矿
摘要: 本发明公开了一种孤岛突出煤层强弱耦合结构多灾害一体化防控方法,先在孤岛工作面煤层下方的下覆岩层布设底板巷,并将多灾害一体化防控措施集成到底板巷中,持续疏放孤岛工作面两侧采空区的积水,完成后在邻近采空区的煤柱中打设瓦斯抽采隔断孔,截断瓦斯从采空区涌向煤巷的通道,同时向煤巷两侧注入高强度水泥浆液加强煤体强度减小煤巷变形;由于孤岛工作面巷道冲击地压现象显现严重,通过向煤层中注浆加固后,注浆加固区域与原煤构成强弱耦合结构,强结构的强抵抗作用与弱结构的消波吸能作用耦合能有效的减少煤巷变形。另外在底板巷采用瓦斯抽采定向长钻孔和瓦斯抽采穿层钻孔构建立体瓦斯抽采缝网,可以安全高效的将预掘煤巷区域的瓦斯抽采达标。
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公开(公告)号:CN113486817B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202110777461.X
申请日:2021-07-09
申请人: 中国矿业大学 , 陕西陕煤煤铜川矿业有限公司
IPC分类号: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06N3/006
摘要: 一种基于激光扫描的采煤工作面煤岩识别方法,获取原始煤岩点云数据;用k‑d树法构建空间邻域关系并用最小二乘法估计原始煤岩点云数据中各点的法向量和曲率值;用八叉树法获取K‑Means聚类的初始聚类中心进行聚类;根据法向量和曲率值,提取每个聚类中的特征点;将所有特征点加入经过体素栅格精简法初步精简后的煤岩点云数据中;对精简后的煤岩点云数据进行处理,获取最佳强度阈值;从种子点选取准则和生长法则两方面改进传统区域生长算法,将满足预设条件的点云数据分别聚集为煤、岩两类,完成煤岩点云数据的分割,实现煤岩的精确识别。本发明能够解决由于工作面煤尘大、光线暗、噪声多等恶劣环境导致的煤岩识别精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN113294208A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110647257.6
申请日:2021-06-10
申请人: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要: 本发明提出一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法,该方法使记忆放煤不再只靠记忆上一轮的时序记忆内容进行放煤控制,而是使操作者能够根据现实工况对放煤策略进行灵活调整,可调整的内容包括参与此次放煤的支架号、放煤区间、放煤顺序、放煤持续时间等,除了第一次通过人工干预控制,后续均不需人工示教。且该方法提出一种统计单个支架放煤持续时间的方案,使操作者能直观地调整放煤持续时间以控制放煤量。
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公开(公告)号:CN113294208B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202110647257.6
申请日:2021-06-10
申请人: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要: 本发明提出一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法,该方法使记忆放煤不再只靠记忆上一轮的时序记忆内容进行放煤控制,而是使操作者能够根据现实工况对放煤策略进行灵活调整,可调整的内容包括参与此次放煤的支架号、放煤区间、放煤顺序、放煤持续时间等,除了第一次通过人工干预控制,后续均不需人工示教。且该方法提出一种统计单个支架放煤持续时间的方案,使操作者能直观地调整放煤持续时间以控制放煤量。
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公开(公告)号:CN113486817A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110777461.X
申请日:2021-07-09
申请人: 中国矿业大学 , 陕西陕煤煤铜川矿业有限公司
摘要: 一种基于激光扫描的采煤工作面煤岩识别方法,获取原始煤岩点云数据;用k‑d树法构建空间邻域关系并用最小二乘法估计原始煤岩点云数据中各点的法向量和曲率值;用八叉树法获取K‑Means聚类的初始聚类中心进行聚类;根据法向量和曲率值,提取每个聚类中的特征点;将所有特征点加入经过体素栅格精简法初步精简后的煤岩点云数据中;对精简后的煤岩点云数据进行处理,获取最佳强度阈值;从种子点选取准则和生长法则两方面改进传统区域生长算法,将满足预设条件的点云数据分别聚集为煤、岩两类,完成煤岩点云数据的分割,实现煤岩的精确识别。本发明能够解决由于工作面煤尘大、光线暗、噪声多等恶劣环境导致的煤岩识别精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN211606438U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202020476235.9
申请日:2020-04-03
申请人: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种适应大功率永磁滚筒的变频控制系统,属于变频控制技术领域,包含变频器、三相电源、开关模块、电机、控制器模块、检测电路模块,所述三相电源通过开关模块连接变频器的输入端,所述变频器的输出端与电机的输入端连接,所述检测电路模块和变频器分别与控制器模块连接;本实用新型基于DSP的数字控制技术能大大改善产品的一致性,克服模拟控制带来的产品性能分散性,同时增强了控制的柔性,简化了系统结构,提高了整个系统的稳定性和可靠性,有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN211183565U
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202020003623.5
申请日:2020-01-02
申请人: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种矿用隔爆永磁电动滚筒定子循环冷却系统,包括循环泵、散热器、进水管、出水管、还包括转换头和双螺旋冷却水套;所述双螺旋冷却水套安装在隔爆永磁电动滚筒定子内;双螺旋冷却水套内部套装空心轴,双螺旋冷却水套外侧安装有定子线圈;转换头安装在空心轴内;所述进水管和出水管同时连接在转换头的竖直端面上;所述转换头的水平面设有分别与双螺旋冷却水套连接的水管;双螺旋冷却水套通过转换头与进水管和出水管连接;进水管和出水管的另一端分别连接在循环泵上;所述循环泵和散热器通过水管连接在一起。
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