公开(公告)号：CN117789057A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211140141.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 叶涛 ,  秦文阳 ,  郑志康 ,  李允旺

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于局部‑全局特征的无人机图像旋转目标检测方法，涉及计算机视觉领域。在构建了无人机航拍图像旋转目标检测数据集后，首先基于ResNet50结构设计主干特征提取网络，使得模型的特征提取能力更强；然后使用多尺度特征融合模块提升算法的多尺度目标检测能力；最后使用旋转区域提案模块在多尺度特征融合模块的不同尺度输出特征图上生成旋转区域提案，实现对旋转目标的方向检测和提高对密集目标的识别能力。该方法可以准确地检测到无人机航拍图像中的典型地面目标，满足无人机在灾后搜救和城市巡逻等复杂场景下的自动目标检测需要。

公开(公告)号：CN115071856A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210608264.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 李允旺 ,  葛世荣 ,  杨克虎 ,  叶涛 ,  郭一楠 ,  师用

IPC: B62D57/028 ,  B60G13/00 ,  B60R16/02 ,  F16D65/14

Abstract: 本发明公开了一种轮腿式移动平台，其包括主车体和两个轮腿式行走部；主车体包括基架、丝杆式直线滑台、两个侧摇杆、两个连杆；丝杆式直线滑台与主车体的基架相连，摆杆的中部与丝杆式直线滑台的滑台可枢转地相连；两个侧摇杆的摇杆轴分别与基架的两侧可枢转相连；连杆两端分别以球副与侧摇杆、摆杆相连；轮腿式行走部包括行走部架、支腿、阻尼元件、驱动车轮，行走部架与主车体的摇杆轴连接；两个支腿与行走部架铰接，且两个支腿上端的齿轮相啮合，阻尼元件与两个支腿相连，驱动车轮设于所述支腿下端；本发明还提出一种使用了轮腿式移动平台的巡检机器人；轮腿式移动平台及巡检机器人具有良好的地形适应性、通过性与稳定性。

公开(公告)号：CN116079906A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310127975.X

申请日：2023-02-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 葛世荣 ,  苗丙 ,  李允旺 ,  郭一楠

IPC: B28D1/00 ,  G01D21/02 ,  G01D5/26 ,  G01J5/00 ,  G01H17/00 ,  B28D7/00

Abstract: 本发明提供一种数控岩石截割试验装置，其包括截割部、试验台进给装置、电气部；截割部包括截割伺服电机、直角行星减速机、减速机支架、法兰联轴器、截割滚筒；试验台进给装置包括底座、立柱、滑台、Y轴进给装置、X轴进给装置、Z轴进给装置、岩石保持架；电气部包括光纤截齿应力及温度传感器、光纤振动传感器、光纤光栅解调仪、电气控制柜、红外感温监测仪、声音监测传感器、除尘装置。应用本发明实施例不仅能全面获取截割滚筒截割岩石过程的多模态传感器信息，还能精准的控制截割滚筒输出转矩转速及试验台进给装置的进给量，进而能够高效、充分的定量研究试验装置截割岩石的动态过程及多非线性耦合因素对试验装置的影响规律。