-
公开(公告)号:CN119334389A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411498518.2
申请日:2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 宿迁学院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及测量固定装置技术领域,具体涉及多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统,包括主体,所述主体可在地面按预定轨迹移动,所述主体的顶端安装有三级伸缩杆,所述主体的内部安装有驱动箱,所述三级伸缩杆的底端与驱动箱的输出端固定安装,所述驱动箱用于带动三级伸缩杆整体转动。本发明中,通过支撑机构的设置,使得检测组件与支杆之间的纵向距离为鸡舍单元笼长度的四分之一,随主体前进,驱动箱带动三级伸缩杆转动半圈,使得检测组件对准另一侧单元笼中间位置,随后主体再次前进半格,检测组件对准至一侧的下一个单元笼中间位置,实现在主体的行进过程中对两侧的单元笼进行拍摄识别,提高巡检效率的同时,降低功耗,延长续航。
-
公开(公告)号:CN110752705A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910976513.9
申请日:2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机,包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统,永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接,大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接;本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构,可以节省空间;采用永磁半直驱电机,可以在减小电机体积的同时增大传动比,随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的;在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时,永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
-
公开(公告)号:CN110758999B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910976522.8
申请日:2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机,包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统,带式输送机与耦合传动箱连接;称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量;永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制;本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式,在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间,提高了传动效率;采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态,降低了电能消耗量,实时监测带式输送机是否发生打滑,提高了带式输送机的可靠性;根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式,提高了带式输送机智能化程度。
-
公开(公告)号:CN110758999A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910976522.8
申请日:2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机,包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统,带式输送机与耦合传动箱连接;称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量;永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制;本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式,在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间,提高了传动效率;采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态,降低了电能消耗量,实时监测带式输送机是否发生打滑,提高了带式输送机的可靠性;根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式,提高了带式输送机智能化程度。
-
公开(公告)号:CN110752705B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201910976513.9
申请日:2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机,包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统,永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接,大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接;本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构,可以节省空间;采用永磁半直驱电机,可以在减小电机体积的同时增大传动比,随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的;在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时,永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
-
公开(公告)号:CN118601670A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410855459.3
申请日:2024-06-28
Applicant: 山东科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种用于煤矿开采的离层注浆装置,涉及离层填充技术领域。本发明包括有支撑架,所述支撑架固接有混合池,所述支撑架固接有控制终端,所述支撑架固接有镜像分布的筛分筒,所述筛分筒内固接有滤板,所述筛分筒固接且连通有对接管,所述对接管上设置有与控制终端电连接的第一电磁阀,所述筛分筒的顶部密封转动连接有转动封盖,所述转动封盖通过环形阵列的齿牙与相邻的所述齿轮传动连接,所述转动封盖固接有推板。本发明通过两个筛分筒交替工作,不隔断地对覆岩离层进行填充工作,将浆体中未破碎彻底的煤矸石块剔除至外部,避免浆体中未破碎彻底的煤矸石块损伤注浆泵并堵塞钻杆,影响对覆岩离层的填充工作。
-
公开(公告)号:CN116539413A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310760691.4
申请日:2023-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种基于声发射计数非线性演化的岩石特征应力确定方法,涉及地下工程技术领域。方法包括:对待测岩石样本进行室内岩石单轴压缩声发射实验,获取应力‑应变曲线和声发射累计计数曲线,并划分为若干声发射累计计数子曲线,并对各声发射累计计数子曲线进行线性回归,得到各声发射累计计数子曲线对应的线性曲线。根据各声发射累计计数子曲线和对应的线性曲线,生成二者之间的拟合度曲线。根据各声发射累计计数子曲线对应的线性曲线,生成计数变化速率曲线。根据计数变化速率曲线和拟合度曲线,确定目标特征应变。根据目标特征应变和应力‑应变曲线,确定待测岩石样本的岩石特征应力。采用本申请可以确定岩石特征应力。
-
公开(公告)号:CN109470501A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811245032.2
申请日:2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维地质勘探的相似重构模型实验装置及方法,使用三维地质探测装置探明研究区域的三维地质信息,然后将三维地质信息,输入三维数据重构系统,重构成三维数据信息,输入3D打印装置;确定不同的地质构造对应的相似材料及配比,然后根据将该三维数据信息确定研究区域三维地层剖面地质信息;通过3D打印装置按照几何相似比和容重相似比来在模型架中打印出3D打印煤岩,并在3D打印煤岩中安装数据监测装置;启动液压加载单元,施加载荷;对应现场实际岩土活动情况,进行仿真模拟,并在该活动过程中,采集数据监测装置中的数据,从而准确反映地下岩层真实情况及岩层活动,同时实现应力、位移多场时变监测与分析。
-
公开(公告)号:CN101559369B
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN200910084530.8
申请日:2009-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B01J23/755 , B01J37/02 , C01B3/02
Abstract: 本发明涉及负载型氧化镍催化剂的制备方法及其在煤热解制氢中的应用。其制备方法是采用等体积浸渍法:载体采用活性氧化铝;镍在整个载体上的质量百分含量为0.1~30wt%;采用镍盐配制等体积溶液;经干燥和焙烧制得负载型氧化镍催化剂。制备的催化剂在煤热解制氢反应中有较高的活性,使氢气产量大幅提高。该方法简单,易于操作,重复性高。
-
公开(公告)号:CN101559369A
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200910084530.8
申请日:2009-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B01J23/755 , B01J37/02 , C01B3/02
Abstract: 本发明涉及负载型氧化镍催化剂的制备方法及其在煤热解制氢中的应用。其制备方法是采用等体积浸渍法:载体采用活性氧化铝;镍在整个载体上的质量百分含量为0.1~30wt%;采用镍盐配制等体积溶液;经干燥和焙烧制得负载型氧化镍催化剂。制备的催化剂在煤热解制氢反应中有较高的活性,使氢气产量大幅提高。该方法简单,易于操作,重复性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-