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公开(公告)号：CN116575467A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210753773.1
申请日：2022-06-28
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 山东正元建设工程有限责任公司 , 中铁二局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D17/02 , E02D17/00 , E02D17/04 , E02D5/76 , E02F5/30 , E02F5/32 , E02F3/28 , E02F3/64 , E02F3/65 , E02F3/413 , E02F3/40
摘要： 本申请涉及基坑工程的技术领域，具体而言，涉及一种模块化多装置基坑开挖支护装备系统及其方法，破岩装置的转动组件与第一驱动组件转动连接；截割装置的截割组件与第二驱动组件转动连接；通过装载绞盘旋转，使输送装置的装载绞盘的土体移动至输送组件，输送组件将土体运输至渣土车；管片安装装置的抓取组件取出储存空间中的预制管片，并将预制管片安装于边坡；锚杆钻装装置的第二转盘滑动连接于设备主体，钻头与第二转盘转动连接。本发明利用破岩装置将围岩破碎，然后利用截割装置将岩石粉碎。解决了现有技术中，采用爆破的方式进行开挖时，极其容易出现围岩超挖、欠挖的技术问题。
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公开(公告)号：CN116695721A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210751877.9
申请日：2022-06-28
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 山东正元建设工程有限责任公司 , 中铁发展投资有限公司
IPC分类号： E02D17/02 , E02D17/00 , E02D17/04 , E02D5/76 , E02F5/30 , E02F5/32 , E02F3/28 , E02F3/64 , E02F3/65 , E02F3/413 , E02F3/40
摘要： 本申请涉及基坑工程的技术领域，具体而言，涉及一种模块化多装置基坑开挖支护方法及其装备系统，所述第一基坑开挖支护设备和所述第二基坑开挖支护设备平行推进，完成破岩作业；所述第一基坑开挖支护设备的管片安装装置将预制管片吊装到所述基坑的侧壁；通过所述第一基坑开挖支护设备的锚杆钻装装置安装锚杆；所述第一基坑开挖支护设备和所述第二基坑开挖支护设备继续推进，每推进一段距离，安装所述预制管片与所述锚杆，直至挖掘完成。本发明真正实现破岩开挖，除渣以及支护一体化施工。解决了现有技术中，基坑工程自动化、机械化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116575470A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210692928.5
申请日：2022-06-17
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D17/04 , E02D17/02 , E02D17/00 , E02D15/02 , E02D3/00 , E02D13/08 , E02D1/00 , E02D29/16 , E02D15/08 , E02D5/30 , E02D7/00
摘要： 本申请涉及基坑施工技术领域，具体而言，涉及一种基于开挖补偿法的基坑开挖支护方法及其成套装备，包括如下步骤：将基坑纵向分段、竖向分层设置并进行围护桩施工；将衬砌构件沿所述基础的开挖内轮廓放置；并在其内部固定安装开挖支护设备，在进行第一层开挖时，随挖随注入开挖补偿剂；当第一层的开挖作业结束后，通过所述基坑开挖支护的设备抽去所述基坑内的泥浆，完成第一层除渣工作；在所述衬砌件上加装衬砌件，完成第二层的支护；循环下一步骤进行第二层开挖。本发明基于开挖支护装备实现基坑的非爆破低扰动开挖，同时基于开挖补偿剂最大限度的减少了开挖过程中的水土流失，辅助预制管片和壁厚充填注浆实现了基坑的有效支护。
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公开(公告)号：CN114856602A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210382960.3
申请日：2022-04-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于自激脉冲射流破岩的破碎带开挖装备和施工方法。该破碎带开挖装备包括台车主体、自激脉冲射流装置以及超前支护装置；自激脉冲射流装置包括自激脉冲射流枪、自激脉冲机械臂和增压组件，自激脉冲射流枪通过自激脉冲机械臂连接于台车主体，自激脉冲射流枪与增压组件连通且枪口朝向掌子面；超前支护装置包括注浆组件和支护机械臂，注浆组件通过支护机械臂角度可调式连接于台车主体，以对掌子面的外侧围岩进行超前支护。该破碎带开挖装备通过注浆组件实现对破碎带段定量化的超前支护，将待开挖区域与围岩有效的分隔开来，充分利用开挖区域的破碎岩体天然联通性，通过自激脉冲射流装置实现对过破碎带隧道实现有效开挖。
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公开(公告)号：CN114738024A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210548246.7
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法，其中，锚索预应力控制装置包括：预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构电连接，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手；锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；预应力检测结构与控制结构电连接，预应力检测结构设置在锁具壳体上；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116696425A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210556846.8
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种锚索预应力调控装置及操作方法，其中，锚索预应力调控装置，包括：预应力调整组件，预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构相连，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手，机械手壳体具有容纳空间，机械手设置在容纳空间内；锁具组件，锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持隧道用的锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请有效地解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN114738024B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548246.7
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法，其中，锚索预应力控制装置包括：预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构电连接，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手；锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；预应力检测结构与控制结构电连接，预应力检测结构设置在锁具壳体上；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN114856602B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210382960.3
申请日：2022-04-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于自激脉冲射流破岩的破碎带开挖装备和施工方法。该破碎带开挖装备包括台车主体、自激脉冲射流装置以及超前支护装置；自激脉冲射流装置包括自激脉冲射流枪、自激脉冲机械臂和增压组件，自激脉冲射流枪通过自激脉冲机械臂连接于台车主体，自激脉冲射流枪与增压组件连通且枪口朝向掌子面；超前支护装置包括注浆组件和支护机械臂，注浆组件通过支护机械臂角度可调式连接于台车主体，以对掌子面的外侧围岩进行超前支护。该破碎带开挖装备通过注浆组件实现对破碎带段定量化的超前支护，将待开挖区域与围岩有效的分隔开来，充分利用开挖区域的破碎岩体天然联通性，通过自激脉冲射流装置实现对过破碎带隧道实现有效开挖。
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公开(公告)号：CN114541386A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210186745.6
申请日：2022-02-28
申请人： 中铁发展投资有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种可回收锚索装置。该装置包括恒阻套管、锚索集束盘、锚索、注浆管、恒阻锁具。锚索集束盘设置于所述恒阻套管内，且锚索集束盘开设有锚索通孔和注浆管通孔；锚索穿过所述锚索通孔；注浆管穿过所述注浆管通孔；以及恒阻锁具套设在锚索的外侧并插入所述锚索通孔；其中，锚索通过恒阻锁具固接于所述锚索集束盘，并在外力的作用下破断所述恒阻锁具以抽出锚索。该可回收锚索装置能够通过锚索集束盘和恒阻锁具的配合实现锚索的压力固定、方便拆卸且仅锚索之外的结构遗留在底层中，大大提高了回收利用率。通过锚索集束盘和恒阻套管的配合实现多束锚索力传递至粘结区域。
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公开(公告)号：CN114541386B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210186745.6
申请日：2022-02-28
申请人： 中铁发展投资有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种可回收锚索装置。该装置包括恒阻套管、锚索集束盘、锚索、注浆管、恒阻锁具。锚索集束盘设置于所述恒阻套管内，且锚索集束盘开设有锚索通孔和注浆管通孔；锚索穿过所述锚索通孔；注浆管穿过所述注浆管通孔；以及恒阻锁具套设在锚索的外侧并插入所述锚索通孔；其中，锚索通过恒阻锁具固接于所述锚索集束盘，并在外力的作用下破断所述恒阻锁具以抽出锚索。该可回收锚索装置能够通过锚索集束盘和恒阻锁具的配合实现锚索的压力固定、方便拆卸且仅锚索之外的结构遗留在底层中，大大提高了回收利用率。通过锚索集束盘和恒阻套管的配合实现多束锚索力传递至粘结区域。
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