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公开(公告)号：CN114013955A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111254200.6
申请日：2021-10-27
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种基于红外摄像机的皮带纵向撕裂检测方法及系统，其中，一种基于红外摄像机的皮带纵向撕裂检测方法包括，利用采集模块采集皮带红外图像；通过滤波模块对所述皮带红外图像进行平滑处理，获得图像M；通过处理模块对图像M先后进行二值化处理和形态学处理，获得图像P；利用检测模块对图像P进行连通成分检测；本发明通过设计滤波模块，有效地滤除图像中的噪声，同时通过优化二值化算法，提高了皮带纵向撕裂的检测精确度，并能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN113989299A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111254211.4
申请日：2021-10-27
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于k均值聚类的露天矿岩层图像分割方法，包括，将露天矿岩层的RGB彩色图像归一化为灰度图像，并对灰度图像进行阈值分割，获得分割区域的中心像素点坐标；对中心像素点坐标进行聚类，获得空间距离；将RGB彩色图像转换为HSI彩色图像，并对HSI彩色图像进行聚类，获得颜色距离；通过设定的颜色距离阈值对HSI彩色图像进行优化分类；根据空间距离和颜色距离，获得像素点距离评价指标，并通过像素点距离评价指标对各层物体的像素点进行融合，完成分割；本发明可实现全自动、智能化露天矿各地质结构层次的分割与提取，且成本低、效率高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN112857246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN113643444A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110868657.X
申请日：2021-07-30
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种基于坡度补偿的渐进加密三角网点云滤波方法，包括，对边坡激光雷达点云进行去噪，剔除异常点，并进行降采样；将降采样后的点云进行分割，获得边坡倾斜面点云和边坡水平面点云；对边坡倾斜面点云进行分段处理，获得边坡点云；利用坡度补偿的渐进加密三角网对旋转的边坡点云和边坡水平面点云进行滤波；本发明对高倾斜度边坡采用坐标转换的方法，可以有效的消除其坡度信息，使得在进行滤波过程中能够找到正确的地面最低点，进而完成边坡的滤波。
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公开(公告)号：CN112857246A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN114513908B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111599010.8
申请日：2021-12-24
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC分类号： H05K5/02 , H05K7/20 , B01D46/12 , B01D46/681 , B01D46/68 , B01D46/56 , B01D46/62 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种防尘信号控制设备，其中有外壳组件，包括挡水盖和保护壳，所述保护壳设置于所述挡水盖底部；散热组件，设置于所述外壳组件内部，包括散热电机和风扇，所述散热电机设置于所述挡水盖底部中心，所述风扇与所述散热电机底部相连；清灰组件，设置于所述散热组件一侧，包括辊筒和滑杆，所述辊筒设置于所述散热电机底部，所述滑杆与所述辊筒一端贯穿连接，所述辊筒和所述滑杆各有两件；光能组件，包括太阳能板和把手，所述太阳能板设置于所述保护壳两侧面，所述把手设置于所述挡水盖侧面。本发明通过外壳组件、散热组件、清灰组件和光能组件之间的配合，能够在露天矿山这样的多灰尘环境下工作并自动清理灰尘，能够长时间使用。
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公开(公告)号：CN114396843B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111451514.5
申请日：2021-12-01
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供一种露天矿矿用自卸卡车的矿石方量检测装置，包括，检测台，包括底板，所述底板上设置有多根立柱，所述立柱上方设置有连接板；检测模块，设置在所述底板内部和设置在连接板上；除尘模块，设置在所述连接板上，包括静电吸附板，所述静电吸附板设置在所述检测台的周向；在对矿石方量进行检测的同时，错开检测组件本体与矿石之间的干涉，避免矿石容易与装置撞在一起，便于检测，能够对卡车行驶时所产的灰尘进行收集，同时避免了灰尘进入到装置内，使得装置损坏，便于使用。
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公开(公告)号：CN116871005A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641945.0
申请日：2023-05-31
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿用破碎装置，涉及煤炭应用装置技术领域，包括：破碎外壳、破碎机构、筛选机构和搅拌机构，所述破碎机构、筛选机构和搅拌机构分别设置在所述破碎外壳内，所述筛选机构设置在所述破碎机构的下方，所述搅拌机构设置在所述筛选机构的下方。破碎外壳对破碎机构、筛选机构和搅拌机构起到支撑固定作用，破碎机构对破碎物进行破碎，筛选机构对破碎物进行筛选，搅拌机构对破碎后的破碎物进行进一步搅拌，避免由于筛分后的煤矿容易聚块堵塞而不利于煤矿排出破碎外壳，提高煤矿内破碎物的破碎效率。
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公开(公告)号：CN114596418A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210074437.4
申请日：2022-01-21
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种适用于露天煤矿的点云数据抽稀方法，包括：建立虚拟网格，并根据网格间隔对完整点云进行划分；计算每个虚拟网格区域内包含的完整点云数目，并计算完整点云的密度；选取种子点，并根据完整点云的密度对种子点进行三角网构建；对三角网内的数据进行平均随机取样，将取样数据作为抽稀点云数据集，从而完成点云数据的抽稀；本发明基于虚拟网格，同时通过平均取样算法函数对点云数据进行平均随机抽样，有效降低点云数据。
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公开(公告)号：CN114512008A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111597487.2
申请日：2021-12-24
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿山交叉道路信号控制设备，其中有信号组件，包括挡墙和支撑座；外壳组件，设置于其中一个所述挡墙顶部，包括太阳能板和顶盖；清灰组件，设置于所述外壳组件内部，包括清灰杆、滑杆和一号滑动座，所述清灰杆和所述滑杆通过所述一号滑动座连接；散热组件，设置于所述清灰组件一侧，包括风扇和散热板，所述散热板设置于所述太阳能板一侧，所述散热板有两件。本发明通过信号组件、外壳组件、清灰组件和散热组件之间的配合，在指挥交通的同时，可以清理在环境中入侵装置内部的灰尘，同时能够在天气好时吸收太阳能，下雨时避雨，大大延长了装备的使用寿命。
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