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公开(公告)号：CN109026028A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811144682.8
申请日：2018-09-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿岩巷掘进技术领域，尤其涉及一种煤矿岩巷机械破岩方法，包括以下步骤：S1、在巷道的掌子面上选定至少一个钻孔区域以及各开孔的位置；S2、在所述钻孔区域内进行开孔作业以在岩石内部形成新的自由面；S3、对所述钻孔区域的岩石进行冲击式破岩作业以形成凹陷区；S4、以所述凹陷区为起点逐步向外进行冲击式破岩作业至所述掌子面的边缘。通过预先开孔的方式增加了岩体的自由面，破坏了岩体的完整性，减轻了冲击破岩难度，大大提升了巷道掘进的速度；钻孔操作依靠机械设备完成，操作速度快，提高了工作效率，有效节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN108999570A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN109958394A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910202592.8
申请日：2019-03-18
申请人： 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及煤矿岩巷掘进领域，提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器；所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接；所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合，可有效增加钻杆的钻进长度，为钻炮孔作业提供足够的补偿空间，从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业，又可以进行钻炮孔作业。
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公开(公告)号：CN108999570B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN210033279U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920342425.9
申请日：2019-03-18
申请人： 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型涉及煤矿岩巷掘进领域，提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器；所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接；所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合，可有效增加钻杆的钻进长度，为钻炮孔作业提供足够的补偿空间，从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业，又可以进行钻炮孔作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208907347U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821732636.5
申请日：2018-10-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106089195A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610601804.6
申请日：2016-07-27
申请人： 山西天巨重工机械有限公司
CPC分类号： E21C25/06 , E21C31/02 , E21C31/08 , E21D9/1006 , E21D9/1086 , E21D9/1093
摘要： 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿岩巷作业小型截割装置。本发明的目的就是解决岩巷掘进效率低、巷道成型差、工人劳动强度大、安全隐患多的问题。本发明用于煤矿岩巷作业小型截割装置，回转座设置在固定座上，回转油缸的一端与固定座相连接，回转油缸的另一端与回转座相连接，支撑油缸的一端与回转座相连接，支撑油缸的另一端与外套筒相连接，伸缩油缸位于外套筒里面并与外套筒相连接，伸缩油缸的另一端与伸缩套筒相连接，液压马达、减速机和传动轴都设置在固定套筒内部，液压马达与减速机相连接，减速机通过传动轴与截割头相连接。
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公开(公告)号：CN106014435A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610602030.9
申请日：2016-07-27
申请人： 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种高效快速岩巷掘进机。本发明的目的就是解决岩巷掘进效率低、巷道成型差、工人劳动强度大、安全隐患多的问题。本发明高效快速岩巷掘进机，包括行走部、铲板部、两个截割臂、伸缩部、机体部、操纵部、护板部、输送部、后支撑部、两个液压系统和电器系统十一部分组成，行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，伸缩部设于机体部前上方中间位置，两个截割臂对称设于机体部前上方左右两侧，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，两个液压系统对称设于机体部中部左右两侧，操作部安装在机体部上方，护板部固定在机体部两侧，电器系统设于机体部尾部两侧。
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公开(公告)号：CN106014435B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610602030.9
申请日：2016-07-27
申请人： 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种高效快速岩巷掘进机。本发明的目的就是解决岩巷掘进效率低、巷道成型差、工人劳动强度大、安全隐患多的问题。本发明高效快速岩巷掘进机，包括行走部、铲板部、两个截割臂、伸缩部、机体部、操纵部、护板部、输送部、后支撑部、两个液压系统和电器系统十一部分组成，行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，伸缩部设于机体部前上方中间位置，两个截割臂对称设于机体部前上方左右两侧，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，两个液压系统对称设于机体部中部左右两侧，操作部安装在机体部上方，护板部固定在机体部两侧，电器系统设于机体部尾部两侧。
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公开(公告)号：CN109899065B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910272048.0
申请日：2019-04-04
申请人： 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，涉及煤矿用自动化四臂掘锚一体机。由行走部、铲板部、截割部、操作平台装置、机体部、前部支撑、操纵部、输送部、后支撑部等十五部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，截割部设于机体部前上方中间位置，操作平台装置设于截割部上方位置，前部支撑设于机体部上方中间位置，操纵部安装在机体部上方中间靠后位置，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，锚钻部Ⅰ和锚钻部Ⅱ设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，液压系统设于机体部右侧，电器系统设于机体部左侧后面位置，水路系统设于机体部上方。本发明具有可靠性高、作业效率高、适应性强等优点。
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