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公开(公告)号：CN111780804A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
摘要： 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN108999570A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN108999570B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN212254178U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021009650.X
申请日：2020-06-04
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
摘要： 本公开涉及岩石岩性确定系统，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208907347U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821732636.5
申请日：2018-10-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109975138A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910304986.4
申请日：2019-04-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种动态加载的光弹‑SHPB同步实验系统及方法，包括超高速摄影相机，数据处理中心，超动态应变仪，数据采集器，激光光源，触发应变片，光弹性光路、SHPB加载装置，信号线；该系统综合了两种实验系统方法的优点，利用动态光弹性实验方法研究岩石断裂行为，结合SHPB实验系统，对研究岩石类材料动态断裂过程提供了新的实施方案，能够更加准确、科学、定量地研究岩石类材料运动裂纹的贯穿机理。得到的图片数据为分析断裂行为带来的更多的对比验证，增加了实验结果的可靠性和说服力。
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公开(公告)号：CN109827484A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910243562.1
申请日：2019-03-28
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种高瓦斯矿井巨厚坚硬顶板定向预裂松动方法。主要内容包括：首先在距离开挖煤层顶面一定距离施工瓦斯高抽巷；然后在瓦斯高抽巷中向采空区顶板钻打炮孔，用水袋和药卷依次装填与一种特制定向穿孔管；最后将各药卷用导爆索连接并送入孔中按爆破规程起爆，实现水耦合爆破，完成顶板定向预裂松动作业。本发明将轴向水耦合装药运用于顶板松动预裂爆破作业中，大大提高能量利用率，在采煤作业的同时钻炮孔，提高工作效率，同时人工控制巨厚坚硬顶板的垮落步距，保证了采煤作业的安全进行。
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公开(公告)号：CN115077607A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210654898.9
申请日：2022-06-10
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统及方法，涉及矿山开采技术领域，包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统；试件台用于夹持固定岩石试件，试件台与钻进系统设置于同一水平面上，中轴线保持水平；数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力和推进力信号；数据处理系统与数据采集系统电连接，用于接收、处理数据采集系统的传感器信号；动力控制系统为整个试验系统提供工作动力；本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验，大大减少了工作量，改善劳动环境，提高了安全系数和作业效率，具有重要的实际工程与科研意义。
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公开(公告)号：CN112901198B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110142092.7
申请日：2021-02-02
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接杆多功能钻臂通过伸缩工作臂与机体相连，自动接杆多功能钻臂用于对岩石钻孔；高速摄像装置设置于机体的上方；高速摄像装置用于拍摄巷道掌子面图像；接触传感器用于感知第一接触信号和第二接触信号；变频调速自动行走机构、悬臂液压破碎锤组、自动接杆多功能钻臂、高速摄像装置以及接触传感器均与中央控制器连接，中央控制器用于智能调控整个装置的运行。本发明能够实现掘锚机的高效全自动工作。
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公开(公告)号：CN111398071A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010400930.1
申请日：2020-05-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种动态加载光测-电测混合实验系统及方法，包括光源器(1)，滤波片(2)，扩束镜(3)，凸透镜1(4)，偏振片1(5)，四分之一波片1(6)，试件加载台(7)，分光镜(9)，四分之一波片2(10)，偏振片2(11)，凸透镜2(12)，凸透镜3(13)，高速相机1(14)，高速相机2(15)，超动态应变仪(21)，数据采集仪(22)，桥盒(16-20)，触发应变片(25)，应变片，信号线；该系统将透射式光弹法，透射式焦散线法，数字散斑法以及电测法这四种方法有效地结合在一起，综合了光测法及软件计算的优点，能够同时准确地获得动态条件下裂纹运动全过程的应变，动态应力强度因子，裂纹起裂韧度变化，起裂、扩展、止裂速度以及动态能量释放率等。通过对四种方法同时测得的实验结果进行对比分析，能够更加精准、全面、系统和科学地研究各种动态加载条件下样本瞬态破坏的裂纹扩展规律。
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