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公开(公告)号：CN113605942A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872023.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 王传华 , 许启东 , 亓京浩 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 牛田瑞 , 唐福新 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本发明的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
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公开(公告)号：CN119308686A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310861255.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Inventor： 李杨 , 杨仁树 , 李凯 , 王雁冰 , 岳中文 , 杨国梁 , 郭东明 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 朱晔 , 苏洪 , 唐福新 , 李晔 , 刘金满 , 陈君桥 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种分体式锚杆钻车与掘进机配套使用的施工方法，掘进机到达迎头工作面并对所述工作面的上部进行截割，分体式锚杆钻车抓取带钢网钢带的分离式支护平台，所述分离式支护平台到达截割空间内并打开支腿临时支护顶板；所述分体式锚杆钻车与所述分离式支护平台脱钩并后退，所述掘进机继续截割所述工作面的下部；所述分体式锚杆钻车进行支护作业；支护作业完成后，所述掘进机开至工作面继续下一个循环的施工；本发明以弥补单轨液压锚杆钻车和与掘进机配套使用的缺陷，充分利用分离式支护平台，通过分离与结合，保证施工安全，提高巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN113027498B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: E21D19/00
Abstract: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN113605943A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872511.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本发明能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。
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公开(公告)号：CN113027498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: E21D19/00
Abstract: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112033245B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010958844.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法，涉及炮孔装药技术领域，其包括：内圆筒，其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽；外圆筒，其由多个弧形板拼接而成，外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙；多个扇形板，各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接，各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内，多个扇形板的内弧面围成一圆孔；弹性块，各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块；圆形楔子，其沿其轴线方向具有一定的锥度，圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合；连接绳，连接绳穿过圆形楔子的小头端；管体，管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短，且装药质量好。
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公开(公告)号：CN113605837A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870994.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 张京泉 , 王传华 , 许启东 , 房万伟 , 郭方群 , 苏晓军 , 王鹏鹏 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 李杨 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护单轨液压锚杆钻车，涉及巷道掘进机械技术领域，包括锚杆钻车本体和超前支护平台，锚杆钻车本体包括主机架、机载平台和动力站总成，动力站总成安装于主机架的后端，主机架的前端设置有龙门伸缩横梁，龙门伸缩横梁的两端底部设置有龙门支腿，主机架的后端还设置有主机架后支腿；龙门伸缩横梁上安装有平动伸缩臂，平动伸缩臂连接有第一螺旋摆动油缸，第一螺旋摆动油缸连接有第二螺旋摆动油缸，第二螺旋摆动油缸上安装有能够与超前支护平台连接的安装座；机载平台安装于主机架上，并能够沿主机架移动，机载平台上安装有锚杆钻机。本发明能够实现“长掘长支”，保证对巷道顶板支护的可靠性，提高作业环境安全性。
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公开(公告)号：CN112033245A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010958844.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法，涉及炮孔装药技术领域，其包括：内圆筒，其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽；外圆筒，其由多个弧形板拼接而成，外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙；多个扇形板，各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接，各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内，多个扇形板的内弧面围成一圆孔；弹性块，各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块；圆形楔子，其沿其轴线方向具有一定的锥度，圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合；连接绳，连接绳穿过圆形楔子的小头端；管体，管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短，且装药质量好。
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公开(公告)号：CN113503129B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110873339.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 李凯 , 王雁冰 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 李杨 , 李峰 , 邹文广 , 曹峰 , 唐福新 , 陈君桥 , 陈斌
Abstract: 本发明公开一种单轨液压锚杆钻车，包括悬轨单元、主平台、支护平台、工作平台、锚杆机单元、龙门支腿和驱动单元；本发明还提供一种巷道掘进施工方法，掘进机开进工作面迎头进行掘进作业时，单轨液压锚杆钻车吊挂在掘进机的后部；当掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退，启动单轨液压锚杆钻车，单轨液压锚杆钻车行走至迎头最前端指定位置，单轨液压锚杆钻车打开支腿进行支撑；利用锚网、钢带以及单轨液压锚杆钻车进行临时支护；操作单轨液压锚杆钻车进行支护作业；支护作业后，单轨液压锚杆钻车后退到掘进机后部，一个掘进支护循环完成；重复进行上述步骤，进入下一个掘进支护循环。
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公开(公告)号：CN113503129A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110873339.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 李凯 , 王雁冰 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 李杨 , 李峰 , 邹文广 , 曹峰 , 唐福新 , 陈君桥 , 陈斌
Abstract: 本发明公开一种单轨液压锚杆钻车，包括悬轨单元、主平台、支护平台、工作平台、锚杆机单元、龙门支腿和驱动单元；本发明还提供一种巷道掘进施工方法，掘进机开进工作面迎头进行掘进作业时，单轨液压锚杆钻车吊挂在掘进机的后部；当掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退，启动单轨液压锚杆钻车，单轨液压锚杆钻车行走至迎头最前端指定位置，单轨液压锚杆钻车打开支腿进行支撑；利用锚网、钢带以及单轨液压锚杆钻车进行临时支护；操作单轨液压锚杆钻车进行支护作业；支护作业后，单轨液压锚杆钻车后退到掘进机后部，一个掘进支护循环完成；重复进行上述步骤，进入下一个掘进支护循环。
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