公开(公告)号：CN113027498B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110207404.8

申请日：2021-02-23

申请人： 北京科技大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  北方工业大学 ,  江西蓝翔重工有限公司

发明人： 杨仁树 ,  王雁冰 ,  张召冉 ,  李杨 ,  马鑫民 ,  李成孝 ,  鲍舟琦 ,  张航

IPC分类号： E21D19/00

摘要： 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。

公开(公告)号：CN113027498A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110207404.8

申请日：2021-02-23

申请人： 北京科技大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  北方工业大学 ,  江西蓝翔重工有限公司

发明人： 杨仁树 ,  王雁冰 ,  张召冉 ,  李杨 ,  马鑫民 ,  李成孝 ,  鲍舟琦 ,  张航

IPC分类号： E21D19/00

摘要： 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。

公开(公告)号：CN112033245A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010958844.2

申请日：2020-09-14

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北方工业大学 ,  江西蓝翔重工有限公司

发明人： 王雁冰 ,  彭喆 ,  杨仁树 ,  张召冉 ,  李杨 ,  马鑫民 ,  刘伟 ,  李成孝 ,  张泽豪 ,  张航 ,  鲍舟琦 ,  吴后为 ,  李进 ,  孔骥

IPC分类号： F42D1/08

摘要： 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法，涉及炮孔装药技术领域，其包括：内圆筒，其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽；外圆筒，其由多个弧形板拼接而成，外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙；多个扇形板，各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接，各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内，多个扇形板的内弧面围成一圆孔；弹性块，各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块；圆形楔子，其沿其轴线方向具有一定的锥度，圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合；连接绳，连接绳穿过圆形楔子的小头端；管体，管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短，且装药质量好。

公开(公告)号：CN112033245B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202010958844.2

申请日：2020-09-14

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北方工业大学 ,  江西蓝翔重工有限公司

发明人： 王雁冰 ,  彭喆 ,  杨仁树 ,  张召冉 ,  李杨 ,  马鑫民 ,  刘伟 ,  李成孝 ,  张泽豪 ,  张航 ,  鲍舟琦 ,  吴后为 ,  李进 ,  孔骥

IPC分类号： F42D1/08

摘要： 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法，涉及炮孔装药技术领域，其包括：内圆筒，其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽；外圆筒，其由多个弧形板拼接而成，外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙；多个扇形板，各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接，各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内，多个扇形板的内弧面围成一圆孔；弹性块，各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块；圆形楔子，其沿其轴线方向具有一定的锥度，圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合；连接绳，连接绳穿过圆形楔子的小头端；管体，管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短，且装药质量好。

公开(公告)号：CN112065429A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202011059336.7

申请日：2020-09-30

申请人： 江西蓝翔重工有限公司 ,  北京科技大学 ,  中国矿业大学(北京)

发明人： 杨仁树 ,  郭东明 ,  李杨 ,  王雁冰 ,  李凯 ,  唐福新 ,  邓娅杰 ,  龚良发 ,  刘艳 ,  蒋善云 ,  陈君桥

IPC分类号： E21D9/12 ,  E21D9/10 ,  E21B15/00 ,  E21B15/04

摘要： 本发明公开一种悬轨设备用支撑机构，涉及巷道掘进技术领域，在悬轨设备的平台组件上安装前、后支撑机构，可根据工作需要提供向下或向下和向上的支撑，前部向上的支撑可利用支护平台顶住巷道顶代替，这些支撑机构可收缩折叠，前部支撑机构收拢时呈水平状态悬在平台组件前端，后部支撑机构收拢时呈水平状态隐藏在平台组件的下部。悬轨平台组件通过上述支撑机构稳定支撑之后，不仅能保证该平台上所安装的凿岩钻臂、锚杆钻臂或挖掘工作臂等工作机构正常工作；而且可以实现悬轨设备与地面设备同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，无“错车”所带来的辅助时间长及因“错车”而发生设备碰撞等安全事故，明显提高施工效率，实用性强。

公开(公告)号：CN116734686A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310622404.3

申请日：2023-05-30

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  江西蓝翔重工有限公司

发明人： 王雁冰 ,  杨仁树 ,  李杨 ,  岳中文 ,  李凯 ,  王国豪

IPC分类号： F42D1/08 ,  F42D3/04

摘要： 本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法，包括移动底座，上料板的内部开设有上料槽，上料板的内部开设有线槽，上料板的底部固定安装有第二齿条，残齿轮与第二齿条相互啮合，本发明涉及炮孔装药技术领域；该炮孔自动装药设备及方法，通过残齿轮驱动上料板一段运动后，拨杆会拨动第二控制开关，启动第一电机正传，从而实现药管自动定位，以及定位后自动填充，且在药管到合适位置后，感应块会挤压填充块，压杆会压动第一控制开关，此时第一控制开关控制第一电机反转，将填充块从引导筒内部移动，从而不影响后续上料板的移动，从而实现了在进行药管填充时，可以自动连续的对药管进行填充，自动化程度高，操作简单。

公开(公告)号：CN113605942A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110872023.1

申请日：2021-07-30

申请人： 江西蓝翔重工有限公司 ,  新矿内蒙古能源有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

发明人： 杨仁树 ,  王乃国 ,  李凯 ,  王传华 ,  许启东 ,  亓京浩 ,  苏晓军 ,  房万伟 ,  耿建军 ,  王军 ,  张数峰 ,  牛田瑞 ,  唐福新 ,  郭东明 ,  岳中文 ,  王雁冰 ,  杨国梁 ,  李清 ,  李杨 ,  马鑫民 ,  苏洪 ,  李永亮 ,  李炜煜

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21D15/55

摘要： 本发明公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本发明的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。

公开(公告)号：CN110424977A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910076451.6

申请日：2019-01-26

申请人： 江西蓝翔重工有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  江西井巷机械装备技术协同创新有限公司

发明人： 杨仁树 ,  唐福新 ,  李杨 ,  李凯 ,  陈振华 ,  刘艳 ,  张文斌 ,  蒋善云 ,  陈君桥 ,  邓娅杰 ,  桂永麟

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D20/00 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00

摘要： 本发明公开了一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂侧面设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸与钻臂伸缩梁相连，在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板，托板上设置有前钻臂操作台，固定平台上配装有后锚杆机，伸出平台一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，三级伸缩管通过活塞推杆与压油缸相连。本发明不仅可实现全断面装渣，同时满足单根爆破臂架上伸缩滑架上的凿岩机或单根锚杆臂架上伸缩滑架上的锚杆机，可以实现横向和纵向全断面钻眼。

公开(公告)号：CN110410094A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910076462.4

申请日：2019-01-26

申请人： 江西蓝翔重工有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  江西井巷机械装备技术协同创新有限公司

发明人： 杨仁树 ,  李晔 ,  邓娅杰 ,  李杨 ,  唐福新 ,  陈振华 ,  刘艳 ,  辛奇 ,  陈君桥 ,  李凯

IPC分类号： E21D9/12

摘要： 本发明公开了一种配装在巷道或隧道掘进装备上的伸缩平台，所述伸缩平台固定设置在挖掘工作臂的一侧或两侧，伸缩平台包括固定在机架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台；伸出平台包括至少一只中间伸缩管、与中间伸缩活动相连的前端伸缩管和与固定平台活动相连的后端伸缩管，前端伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，前端伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。本发明结构紧凑，占用的空间不大，不需要经常性移动机器，既提高了作业效率，又有利于运输转运方便和安全作业。这种伸缩平台可以做成模块式结构，可与多种设备进行组合安装，适用性更广。

公开(公告)号：CN110410089A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910076455.4

申请日：2019-01-26

申请人： 江西蓝翔重工有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  江西井巷机械装备技术协同创新有限公司

发明人： 杨仁树 ,  李杨 ,  岳中文 ,  桂永麟 ,  李凯 ,  唐福新 ,  李晔 ,  龚良发 ,  邓娅杰 ,  陈振华 ,  刘艳

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/12 ,  E21D20/00 ,  E21B7/02 ,  E21B17/00

摘要： 本发明公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，发明结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本发明结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。