-
公开(公告)号:CN113027498B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202110207404.8
申请日:2021-02-23
申请人: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号: E21D19/00
摘要: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法,涉及地下工程支护技术领域,便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座,工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座,第一固定座侧边设有第一电机,第一电机的输出轴连有第一丝杆,第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块,第一移动座的侧边开设有通孔,通孔的内壁开设有滑槽,第一丝母块滑动安装在滑槽内,第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆,第一支撑杆上安装有滚轮,滚轮滚动安装在工字钢滑轨上,第一移动座的底部安装有第一液压缸,第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座,第二移动座的顶部安装有折叠防护机构,第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
-
公开(公告)号:CN113027498A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110207404.8
申请日:2021-02-23
申请人: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号: E21D19/00
摘要: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法,涉及地下工程支护技术领域,便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座,工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座,第一固定座侧边设有第一电机,第一电机的输出轴连有第一丝杆,第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块,第一移动座的侧边开设有通孔,通孔的内壁开设有滑槽,第一丝母块滑动安装在滑槽内,第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆,第一支撑杆上安装有滚轮,滚轮滚动安装在工字钢滑轨上,第一移动座的底部安装有第一液压缸,第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座,第二移动座的顶部安装有折叠防护机构,第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
-
公开(公告)号:CN112033245A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010958844.2
申请日:2020-09-14
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号: F42D1/08
摘要: 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法,涉及炮孔装药技术领域,其包括:内圆筒,其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽;外圆筒,其由多个弧形板拼接而成,外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙;多个扇形板,各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接,各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内,多个扇形板的内弧面围成一圆孔;弹性块,各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块;圆形楔子,其沿其轴线方向具有一定的锥度,圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合;连接绳,连接绳穿过圆形楔子的小头端;管体,管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短,且装药质量好。
-
公开(公告)号:CN112033245B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202010958844.2
申请日:2020-09-14
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号: F42D1/08
摘要: 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法,涉及炮孔装药技术领域,其包括:内圆筒,其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽;外圆筒,其由多个弧形板拼接而成,外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙;多个扇形板,各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接,各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内,多个扇形板的内弧面围成一圆孔;弹性块,各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块;圆形楔子,其沿其轴线方向具有一定的锥度,圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合;连接绳,连接绳穿过圆形楔子的小头端;管体,管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短,且装药质量好。
-
公开(公告)号:CN112065429A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011059336.7
申请日:2020-09-30
申请人: 江西蓝翔重工有限公司 , 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要: 本发明公开一种悬轨设备用支撑机构,涉及巷道掘进技术领域,在悬轨设备的平台组件上安装前、后支撑机构,可根据工作需要提供向下或向下和向上的支撑,前部向上的支撑可利用支护平台顶住巷道顶代替,这些支撑机构可收缩折叠,前部支撑机构收拢时呈水平状态悬在平台组件前端,后部支撑机构收拢时呈水平状态隐藏在平台组件的下部。悬轨平台组件通过上述支撑机构稳定支撑之后,不仅能保证该平台上所安装的凿岩钻臂、锚杆钻臂或挖掘工作臂等工作机构正常工作;而且可以实现悬轨设备与地面设备同样稳定的工作环境,达到与巷道下部掘进设备并行作业,无“错车”所带来的辅助时间长及因“错车”而发生设备碰撞等安全事故,明显提高施工效率,实用性强。
-
公开(公告)号:CN113605943A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110872511.2
申请日:2021-07-30
申请人: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人: 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新
摘要: 本发明公开了一种超前支护平台,包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中,支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网;顶部框架用于支撑巷道顶部;连接架与顶部框架铰接,支撑油缸的第一端与连接架铰接;前支护油缸的第一端与连接架铰接,前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接;前护网安装于支撑油缸的缸体上;支护座总成与顶部框架相连;支撑结构的前部连接支护座总成,支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架;支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术,本发明能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节,使顶部框架始终能够贴合巷道顶部,适应性强。
-
公开(公告)号:CN116734686A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310622404.3
申请日:2023-05-30
申请人: 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
摘要: 本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法,包括移动底座,上料板的内部开设有上料槽,上料板的内部开设有线槽,上料板的底部固定安装有第二齿条,残齿轮与第二齿条相互啮合,本发明涉及炮孔装药技术领域;该炮孔自动装药设备及方法,通过残齿轮驱动上料板一段运动后,拨杆会拨动第二控制开关,启动第一电机正传,从而实现药管自动定位,以及定位后自动填充,且在药管到合适位置后,感应块会挤压填充块,压杆会压动第一控制开关,此时第一控制开关控制第一电机反转,将填充块从引导筒内部移动,从而不影响后续上料板的移动,从而实现了在进行药管填充时,可以自动连续的对药管进行填充,自动化程度高,操作简单。
-
公开(公告)号:CN116537779A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310568877.X
申请日:2023-05-18
申请人: 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号: E21C35/16
摘要: 本发明公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法,涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体,单轨吊轨道的下方设置有动力机构,动力机构的上方设置有刹车机构,动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明中,通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动,从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动,在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整,使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置,减小推进的时间,从而可以增加掘进施工的时间,将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间,实现一次移动设备可以增加施工距离的效果,从而提高施工的效率。
-
公开(公告)号:CN113605942A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110872023.1
申请日:2021-07-30
申请人: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人: 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 王传华 , 许启东 , 亓京浩 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 牛田瑞 , 唐福新 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜
摘要: 本发明公开了一种可伸缩和旋转的支护平台,包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座,连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构,回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转,可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架,两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本发明的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上,使用安装方便;采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度,能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护,保证支护框架与斜顶贴合良好;可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构,以满足实际巷道支护作业的需要。
-
公开(公告)号:CN113605837A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110870994.2
申请日:2021-07-30
申请人: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人: 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 张京泉 , 王传华 , 许启东 , 房万伟 , 郭方群 , 苏晓军 , 王鹏鹏 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 李杨 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 唐福新
摘要: 本发明公开了一种超前支护单轨液压锚杆钻车,涉及巷道掘进机械技术领域,包括锚杆钻车本体和超前支护平台,锚杆钻车本体包括主机架、机载平台和动力站总成,动力站总成安装于主机架的后端,主机架的前端设置有龙门伸缩横梁,龙门伸缩横梁的两端底部设置有龙门支腿,主机架的后端还设置有主机架后支腿;龙门伸缩横梁上安装有平动伸缩臂,平动伸缩臂连接有第一螺旋摆动油缸,第一螺旋摆动油缸连接有第二螺旋摆动油缸,第二螺旋摆动油缸上安装有能够与超前支护平台连接的安装座;机载平台安装于主机架上,并能够沿主机架移动,机载平台上安装有锚杆钻机。本发明能够实现“长掘长支”,保证对巷道顶板支护的可靠性,提高作业环境安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-