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公开(公告)号：CN112033245A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010958844.2
申请日：2020-09-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： F42D1/08
摘要： 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法，涉及炮孔装药技术领域，其包括：内圆筒，其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽；外圆筒，其由多个弧形板拼接而成，外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙；多个扇形板，各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接，各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内，多个扇形板的内弧面围成一圆孔；弹性块，各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块；圆形楔子，其沿其轴线方向具有一定的锥度，圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合；连接绳，连接绳穿过圆形楔子的小头端；管体，管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短，且装药质量好。
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公开(公告)号：CN112033245B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010958844.2
申请日：2020-09-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： F42D1/08
摘要： 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法，涉及炮孔装药技术领域，其包括：内圆筒，其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽；外圆筒，其由多个弧形板拼接而成，外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙；多个扇形板，各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接，各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内，多个扇形板的内弧面围成一圆孔；弹性块，各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块；圆形楔子，其沿其轴线方向具有一定的锥度，圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合；连接绳，连接绳穿过圆形楔子的小头端；管体，管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短，且装药质量好。
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公开(公告)号：CN113027498B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
申请人： 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： E21D19/00
摘要： 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN113027498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
申请人： 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： E21D19/00
摘要： 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN113605837A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870994.2
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 张京泉 , 王传华 , 许启东 , 房万伟 , 郭方群 , 苏晓军 , 王鹏鹏 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 李杨 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 唐福新
摘要： 本发明公开了一种超前支护单轨液压锚杆钻车，涉及巷道掘进机械技术领域，包括锚杆钻车本体和超前支护平台，锚杆钻车本体包括主机架、机载平台和动力站总成，动力站总成安装于主机架的后端，主机架的前端设置有龙门伸缩横梁，龙门伸缩横梁的两端底部设置有龙门支腿，主机架的后端还设置有主机架后支腿；龙门伸缩横梁上安装有平动伸缩臂，平动伸缩臂连接有第一螺旋摆动油缸，第一螺旋摆动油缸连接有第二螺旋摆动油缸，第二螺旋摆动油缸上安装有能够与超前支护平台连接的安装座；机载平台安装于主机架上，并能够沿主机架移动，机载平台上安装有锚杆钻机。本发明能够实现“长掘长支”，保证对巷道顶板支护的可靠性，提高作业环境安全性。
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公开(公告)号：CN110424891A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910076458.8
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构，输送槽体包括活前槽体，挖掘工作臂一侧或两侧分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，伸缩臂与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连。本发明集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体，一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。
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公开(公告)号：CN105781415B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610295873.9
申请日：2016-05-07
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14）。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
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公开(公告)号：CN117985598A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410308475.0
申请日：2024-03-18
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开一种单轨吊自动铺轨装置，属于煤矿开采技术领域；一种单轨吊自动铺轨装置包括能够沿着导轨长度方向滑动的悬挂梁，悬挂梁的一侧固定有第一驱动器，第一驱动器的驱动轴末端固定有伸缩臂并带动伸缩臂升降；伸缩臂的一侧设置第二横梁，伸缩臂上固定有第一横向驱动器来驱动第一横梁沿着垂直于轨道的方向水平横移，第一横梁上固定有第二驱动器，第二驱动器的驱动轴末端固定有电磁吸盘并驱动电磁吸盘升降；所述悬挂梁的下端设置有固定架，固定架上设置有能够升降的安装架，安装架上安装有能够转动的第一滑轮组件，电磁吸盘能够将轨道搬运至第一滑轮组件的上方，来使轨道沿着其长度方向滑动；安装架一侧设置有第二横向驱动器，来推动导轨在第一滑轮组件上的水平位移；悬挂梁的上端固定有轨道定位滑轮，轨道能与轨道定位滑轮对齐，以完成铺轨操作。
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公开(公告)号：CN116734686A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310622404.3
申请日：2023-05-30
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法，包括移动底座，上料板的内部开设有上料槽，上料板的内部开设有线槽，上料板的底部固定安装有第二齿条，残齿轮与第二齿条相互啮合，本发明涉及炮孔装药技术领域；该炮孔自动装药设备及方法，通过残齿轮驱动上料板一段运动后，拨杆会拨动第二控制开关，启动第一电机正传，从而实现药管自动定位，以及定位后自动填充，且在药管到合适位置后，感应块会挤压填充块，压杆会压动第一控制开关，此时第一控制开关控制第一电机反转，将填充块从引导筒内部移动，从而不影响后续上料板的移动，从而实现了在进行药管填充时，可以自动连续的对药管进行填充，自动化程度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN116537779A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310568877.X
申请日：2023-05-18
申请人： 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： E21C35/16
摘要： 本发明公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法，涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体，单轨吊轨道的下方设置有动力机构，动力机构的上方设置有刹车机构，动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明中，通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动，从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动，在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整，使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置，减小推进的时间，从而可以增加掘进施工的时间，将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间，实现一次移动设备可以增加施工距离的效果，从而提高施工的效率。
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