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公开(公告)号:CN104098042B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410183945.1
申请日:2014-05-04
申请人: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开一种纳米铁磁性矿井提升机闸瓦配方及其制作方法,材料配方由以下组分组成:丁腈改性酚醛树脂,丁腈橡胶,玻璃纤维,FKF纤维,海泡石纤维,芳纶纤维,石墨,硅灰石,长石粉,沸石,摩擦粉份,硫酸钡,纳米铁磁性颗粒,硅烷偶联剂,脱模剂。制作方法包括粉碎、混料、热压成型、充磁和热处理等。有益效果是:纳米铁磁性闸瓦表现出稳定的摩擦学性能和良好的耐热性,较好的适应了高速、重载等极端制动工况。纳米铁磁性颗粒提高了闸瓦的耐热性和韧性,并使磁化后的闸瓦具有较高的剩磁,为制动摩擦过程的磁场控制提供了最基本的物质条件。纳米铁磁性闸瓦经充磁后能长期保持磁性,制动过程不需要外加磁场也能影响并调节摩擦行为。
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公开(公告)号:CN103939510B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201410183849.7
申请日:2014-05-04
申请人: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开一种纳米超顺磁性矿井提升机闸瓦配方及其制作方法,材料配方由以下组分组成:腰果壳油改性酚醛树脂,丁腈橡胶,玻璃纤维,针状硅灰石,芳纶纤维,石墨,长石粉,沸石,碳包覆纳米超顺磁性颗粒,摩擦粉,硫酸钡,硅烷偶联剂,脱模剂。制作方法包括粉碎、混料、热压成型和热处理等。有益效果是:纳米超顺磁性矿井提升机闸瓦表现出稳定的摩擦学性能和良好的耐热性,较好的适应了高速、重载等极端制动工况。纳米磁性颗粒提高了闸瓦的耐热性和抗冲击性,并使闸瓦具有较高的相对磁导率,为制动摩擦过程的磁场控制提供了基本的物质条件。纳米超顺磁性闸瓦无需事先充磁,制动过程可通过外磁场调节磁性的大小和有无来调节控制摩擦行为。
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公开(公告)号:CN104098042A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410183945.1
申请日:2014-05-04
申请人: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开一种纳米铁磁性矿井提升机闸瓦配方及其制作方法,材料配方由以下组分组成:丁腈改性酚醛树脂,丁腈橡胶,玻璃纤维,FKF纤维,海泡石纤维,芳纶纤维,石墨,硅灰石,长石粉,沸石,摩擦粉份,硫酸钡,纳米铁磁性颗粒,硅烷偶联剂,脱模剂。制作方法包括粉碎、混料、热压成型、充磁和热处理等。有益效果是:纳米铁磁性闸瓦表现出稳定的摩擦学性能和良好的耐热性,较好的适应了高速、重载等极端制动工况。纳米铁磁性颗粒提高了闸瓦的耐热性和韧性,并使磁化后的闸瓦具有较高的剩磁,为制动摩擦过程的磁场控制提供了最基本的物质条件。纳米铁磁性闸瓦经充磁后能长期保持磁性,制动过程不需要外加磁场也能影响并调节摩擦行为。
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公开(公告)号:CN103939510A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410183849.7
申请日:2014-05-04
申请人: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开一种纳米超顺磁性矿井提升机闸瓦配方及其制作方法,材料配方由以下组分组成:腰果壳油改性酚醛树脂,丁腈橡胶,玻璃纤维,针状硅灰石,芳纶纤维,石墨,长石粉,沸石,碳包覆纳米超顺磁性颗粒,摩擦粉,硫酸钡,硅烷偶联剂,脱模剂。制作方法包括粉碎、混料、热压成型和热处理等。有益效果是:纳米超顺磁性矿井提升机闸瓦表现出稳定的摩擦学性能和良好的耐热性,较好的适应了高速、重载等极端制动工况。纳米磁性颗粒提高了闸瓦的耐热性和抗冲击性,并使闸瓦具有较高的相对磁导率,为制动摩擦过程的磁场控制提供了基本的物质条件。纳米超顺磁性闸瓦无需事先充磁,制动过程可通过外磁场调节磁性的大小和有无来调节控制摩擦行为。
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公开(公告)号:CN204640650U
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201520149991.X
申请日:2015-03-17
申请人: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC分类号: B29C43/36
摘要: 本实用新型公开一种摩擦小样成型模具,包括模体(4)和压盖,压盖由盖体(5)、弹簧(6)和压体(7)组成,压体(7)通过弹簧(6)与盖体(5)连接,模体(4)开设有通孔,压体(7)与通孔相适配,模体(4)两侧各设置一个把手(1)。在摩擦小样制备过程中,整体式盖体可保证压制过程中起始受力时间一致和前后冲击力大小一样,使得压制过程科学规范,从而减少切割打磨过程中物料的浪费和提高切割打磨效率,能又好又快地制备出合乎标准的摩擦小样,大大减少了人力和物力的消耗,在保证质量的同时,提高了摩擦小样的制备效率。
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公开(公告)号:CN118484006A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410732216.0
申请日:2024-06-06
申请人: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种露天矿多变道路无人驾驶车群自适应编队控制方法,矿卡通过自身设置的传感器融合感知外部环境,结合传感器与GPS来获取车辆自身信息,采用基于深度学习的目标检测方法获取道路宽度、曲率信息;将同向行驶、具有相同目的地的矿卡定义为一个车群,确定矿卡车群的领航者和跟随者;基于改进A*算法结合人工势场法对矿卡车群中的每辆矿卡进行路径规划;在5G网络覆盖与V2V通信交互的基础上,针对矿山不同类型的多变道路,基于虚拟领航跟随法完成车群的多种队形形成及变换、车辆跟驰、避障动作,基于MPC与APC策略设计多车编队控制策略。本发明能够实现露天矿无人驾驶矿卡车群在多变道路的高效通行,提高运输效率,保障行驶安全,降低维护费用,加快矿卡在露天矿的规模化应用,推进露天矿智能化进程。
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公开(公告)号:CN115783698B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211673004.7
申请日:2022-12-26
申请人: 山东海纳智能装备科技股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开一种在低温环境下可自动清扫冻结物料的带式输送机,包括前滚筒、后滚筒、输送带和两根支撑架,滚筒的两端分别架在一根支撑架上,输送带绕在两个滚筒上,还包括刮板单元、破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元,刮板单元设置在后滚筒的外侧,破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元分别依次设置在后滚筒的内侧;先通过刮板清除大块冻结物料,而后利用交错布置的托辊对输送带表面的冻结物料进行破碎;经过破碎后的冻结物料受到旋转拍打器的振动,冻结物料在重力和激振力的作用下与输送带分离脱落;未清除干净的物料在滚刷的作用下完全脱离;本发明利用冻结物料脆性性质及其冻结程度不同,分段对冻结物料进行清扫、清除高效彻底。
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公开(公告)号:CN117852822A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410027340.7
申请日:2024-01-08
申请人: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0833 , G06V20/58 , G06V10/25
摘要: 本发明公开了一种无人矿卡与无人挖掘机全流程车铲协同装载控制方法,无人挖掘机与无人矿卡协同确定执行装载任务位置;无人挖掘机与无人矿卡协同执行装载任务;无人挖掘机与无人矿卡协同决策装载任务是否完成;装载任务完成后,无人矿卡自主导航离场,无人挖掘机执行下一装载任务。本发明同时以无人挖掘机及无人矿卡作为执行装载任务核心,由二者协同确定执行装载任务位置、执行装载任务及决策装载任务是否完成,可避免由于人工错误操作造成的安全问题;从而在可装载区可同时容纳多辆无人矿卡,将有效提高装载效率;而数据处理由二者承担,可提高处理速度及执行效率。
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公开(公告)号:CN107701225B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201710520138.8
申请日:2017-06-30
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种可对大煤块进行预破碎的顺槽转载系统,包括皮带输送机、桥式刮板转载机、轮式破碎机等,桥式刮板转载机的水平桥身段与皮带输送机相连,桥式刮板转载机的机尾水平装载段与刮板输送机搭接,轮式破碎机和大煤块预破碎装置设于桥式刮板转载机的机尾水平装载段,轮式破碎机设于大煤块预破碎装置出口端,轮式破碎机靠近桥式刮板转载机的爬坡段一端,大煤块预破碎装置靠近刮板输送机一端。本发明属于煤矿井下物料输送破碎技术领域,对来自刮板输送机的难破碎的大体积碎煤块进行主动破碎,有效降低轮式破碎机被堵塞的风险,提高生产效率,同时减小大体积煤块对皮带输送机的磨损和冲击,延长设备使用寿命,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN117365885A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311407703.1
申请日:2023-10-27
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: F03G3/00
摘要: 本发明公开了一种基于直线电机的矿井提升系统下放侧重力势能回收系统,包括提升系统、直线电机发电系统、能量输送系统和控制系统;提升系统是钢丝绳在提升滚筒上缠上和缠下来实现两个容器在矿井中做相反的直线运动,即提升和下放运动;直线电机发电系统是在井架和容器之间加装垂直式直线电机,直线电机对下放过程的容器进行制动能量回收;能量输送系统是将回收的电能存储至储能设备或输送至电网,即离网和并网能量输送模式;控制系统是根据容器的运行速度来切换离/并网能量输送模式。在不影响矿井提升系统正常运行的前提下,本发明实现了矿井提升系统下放侧重力势能的回收,减少了矿井提升系统中制动器的摩擦损耗,提高了系统的安全性。
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