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公开(公告)号：CN110685687A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810734347.7
申请日：2018-07-06
申请人： 华安奥特(北京)科技股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达波-图像复合式煤岩识别的采煤方法，包括以下步骤：（a）在工作面上多点设置雷达波发射接收装置，结合第一数据处理模块生成煤岩分界点数据；（b）在相邻两个雷达波发射接收装置之间设置红外-可见图像采集装置，结合第二数据处理模块生成岩石位点数据；（c）第三数据处理模块将煤岩分界点数据与岩石位点数据处理后生成生产煤岩分界曲线；（d）控制系统根据煤岩分界曲线对采煤机进行控制，实现割煤。该方法综合利用雷达波和图像技术对煤岩分界进行识别，所绘制的曲线与煤岩分界的实际走向相符程度更好，以此曲线控制采煤机进行割煤，效果良好。
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公开(公告)号：CN109184690A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810853383.5
申请日：2018-07-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 华安奥特(北京)科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种采煤机煤岩识别用支撑装置、采煤系统及采煤方法，支撑装置包括：包括底座，安装在所述底座上的横向伸缩机构、安装在所述横向伸缩机构的横向伸缩端部的纵向伸缩机构、安装在所述纵向伸缩机构的纵向伸缩端部的支撑座、以及安装在所述支撑座上的天线保护盒体，其中，所述横向伸缩端部能横向伸缩，所述纵向伸缩机构能够纵向伸缩。本发明设置的天线保护盒体，可以将煤岩识别系统的发射天线和接收天线隐藏在支撑装置的天线保护盒体内，从而起到良好的保护作用，并且天线保护盒体能够随采煤机一起运动，这样就免去了在液压支架上设置多个采煤机的必要，节约了开采成本。
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公开(公告)号：CN109026111A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710432313.8
申请日：2017-06-09
申请人： 华安奥特(北京)科技股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司
CPC分类号： E21D23/12 , E21D23/085
摘要： 本发明提出一种采煤控制系统、采煤系统和液压支架，采煤控制系统包括：安装在一个液压支架上的至少一个发射接收天线、安装在液压支架上的信号采集站和安装在采煤装置上的数据处理主站；所述信号采集站控制所述发射接收天线发射电磁波信号，电磁波信号在煤岩界面产生信号回波，所述发射接收天线接收信号回波并将信号回波传送给所述信号采集站，所述信号采集站根据信号回波计算得到单点煤岩信息并将所述单点煤岩信息发送给数据处理主站，所述数据处理主站根据至少一个所述单点煤岩信息得到煤岩分界面信息，并根据所述煤岩分界面信息控制所述采煤装置。本发明解决了人工打眼探测煤岩界面的方式带来的测量不准确、劳动强度大和效率低等问题。
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公开(公告)号：CN108119139A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711153475.4
申请日：2017-11-20
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明提出一种采煤控制系统、采煤系统和液压支架，采煤控制系统包括：安装在一个液压支架上的至少一个发射接收天线、安装在液压支架上的信号采集站和安装在采煤装置上的数据处理主站；所述信号采集站控制所述发射接收天线发射电磁波信号，电磁波信号在煤岩界面产生信号回波，所述发射接收天线接收信号回波并将信号回波传送给所述信号采集站，所述信号采集站根据信号回波计算得到单点煤岩信息并将所述单点煤岩信息发送给数据处理主站，所述数据处理主站根据至少一个所述单点煤岩信息得到煤岩分界面信息，并根据所述煤岩分界面信息控制所述采煤装置。本发明解决了人工打眼探测煤岩界面的方式带来的测量不准确、劳动强度大和效率低等问题。
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公开(公告)号：CN108119139B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711153475.4
申请日：2017-11-20
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明提出一种采煤控制系统、采煤系统和液压支架，采煤控制系统包括：安装在一个液压支架上的至少一个发射接收天线、安装在液压支架上的信号采集站和安装在采煤装置上的数据处理主站；所述信号采集站控制所述发射接收天线发射电磁波信号，电磁波信号在煤岩界面产生信号回波，所述发射接收天线接收信号回波并将信号回波传送给所述信号采集站，所述信号采集站根据信号回波计算得到单点煤岩信息并将所述单点煤岩信息发送给数据处理主站，所述数据处理主站根据至少一个所述单点煤岩信息得到煤岩分界面信息，并根据所述煤岩分界面信息控制所述采煤装置。本发明解决了人工打眼探测煤岩界面的方式带来的测量不准确、劳动强度大和效率低等问题。
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