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公开(公告)号：CN109026111A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710432313.8
申请日：2017-06-09
申请人： 华安奥特(北京)科技股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司
CPC分类号： E21D23/12 , E21D23/085
摘要： 本发明提出一种采煤控制系统、采煤系统和液压支架，采煤控制系统包括：安装在一个液压支架上的至少一个发射接收天线、安装在液压支架上的信号采集站和安装在采煤装置上的数据处理主站；所述信号采集站控制所述发射接收天线发射电磁波信号，电磁波信号在煤岩界面产生信号回波，所述发射接收天线接收信号回波并将信号回波传送给所述信号采集站，所述信号采集站根据信号回波计算得到单点煤岩信息并将所述单点煤岩信息发送给数据处理主站，所述数据处理主站根据至少一个所述单点煤岩信息得到煤岩分界面信息，并根据所述煤岩分界面信息控制所述采煤装置。本发明解决了人工打眼探测煤岩界面的方式带来的测量不准确、劳动强度大和效率低等问题。
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公开(公告)号：CN110685687A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810734347.7
申请日：2018-07-06
申请人： 华安奥特(北京)科技股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达波-图像复合式煤岩识别的采煤方法，包括以下步骤：（a）在工作面上多点设置雷达波发射接收装置，结合第一数据处理模块生成煤岩分界点数据；（b）在相邻两个雷达波发射接收装置之间设置红外-可见图像采集装置，结合第二数据处理模块生成岩石位点数据；（c）第三数据处理模块将煤岩分界点数据与岩石位点数据处理后生成生产煤岩分界曲线；（d）控制系统根据煤岩分界曲线对采煤机进行控制，实现割煤。该方法综合利用雷达波和图像技术对煤岩分界进行识别，所绘制的曲线与煤岩分界的实际走向相符程度更好，以此曲线控制采煤机进行割煤，效果良好。
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公开(公告)号：CN109184690A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810853383.5
申请日：2018-07-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 华安奥特(北京)科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种采煤机煤岩识别用支撑装置、采煤系统及采煤方法，支撑装置包括：包括底座，安装在所述底座上的横向伸缩机构、安装在所述横向伸缩机构的横向伸缩端部的纵向伸缩机构、安装在所述纵向伸缩机构的纵向伸缩端部的支撑座、以及安装在所述支撑座上的天线保护盒体，其中，所述横向伸缩端部能横向伸缩，所述纵向伸缩机构能够纵向伸缩。本发明设置的天线保护盒体，可以将煤岩识别系统的发射天线和接收天线隐藏在支撑装置的天线保护盒体内，从而起到良好的保护作用，并且天线保护盒体能够随采煤机一起运动，这样就免去了在液压支架上设置多个采煤机的必要，节约了开采成本。
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公开(公告)号：CN108756965A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810557579.X
申请日：2018-06-01
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： E21D20/003 , E21D20/025
摘要： 本发明提出一种锚杆钻车，包括：机架本体、变频调速行走机构、电气控制系统、液压系统、定向巡航控制与步距测量系统、前后稳定装置和锚钻系统，锚钻系统包括:伸缩工作臂、钻架、铺网及临时支护机构和自动喷射药卷系统；变频调速行走机构安装在锚杆钻车的底盘，伸缩工作臂与机架本体销连接，钻架通过伸缩工作臂的旋转液压装置与伸缩工作臂的前端连接，液压系统与旋转液压装置对应设置，定向巡航控制与步距测量系统与变频调速行走机构对应设置，前后稳定装置分别设置在机架本体的前后端。本发明解决了现有技术中采用人工进行安装锚杆、拆装钻杆和药卷作业带来的对操作人员体能消耗大、使操作人员受到粉尘环境和空顶区易冒顶的威胁的技术问题。
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公开(公告)号：CN107084171A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710247345.0
申请日：2017-04-14
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
CPC分类号： F15B21/087 , F04B17/04 , F15B1/033 , F15B19/00 , F15B21/001
摘要： 本发明提出一种电磁柱塞泵和闭式液压系统，电磁柱塞泵包括：电磁驱动部、永磁体、柱塞和液压缸，所述永磁体与所述电磁驱动部对应设置，所述柱塞的两端分别设有第一油道和第二油道，所述液压缸的两端分别设置有第三油道组和第四油道组；所述电磁驱动部驱动所述柱塞在所述液压缸内做往复运动，使与所述电磁柱塞泵连接的蓄能器中进入液压油并形成高压油液，当所述柱塞运行至使所述第一油道与所述第三油道组连通时或使所述第二油道与所述第四油道组连通时，所述蓄能器中的高压油液释放使外部的截齿产生冲击运动。本发明解决了现有技术中截齿容易破损导致截割驱动部的齿轮传动系统失效的问题。
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公开(公告)号：CN106881278A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710133071.2
申请日：2017-03-08
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
CPC分类号： B07C5/3416 , B07C5/362 , B07C5/365
摘要： 本发明公开了一种选煤设备，包括壳体、振动床、主下落通道、煤块排料斗、煤块下落通道、矸石排料斗、落通道连通、矸石识别系统和矸石分选系统，矸石识别系统包括X射线发射装置、X射线接收装置和中央控制器；矸石分选系统包括空气压缩机、喷气嘴和用于控制喷气嘴开闭的电磁阀；空气压缩机设置在壳体内，喷气嘴位于X射线接收装置与煤块下落通道之间，喷气嘴与空气压缩机之间通过供气管道连接，电磁阀分别与中央控制器和喷气嘴信号连接。本发明公开了一种选煤方法。发明提供的选煤设备及选煤方法，实现了选矸或者选煤工艺的自动化，替代了人工选矸，节省人力资源，降低人工成本，提高选矸质量和效率。
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公开(公告)号：CN105221148A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510604680.2
申请日：2015-09-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明公开一种滑阀式高频液压冲击器，包括：缸体、导阀、进液蓄能器和回液蓄能器；所述缸体内容置有能在所述缸体内往复运动的活塞杆，所述活塞杆的端部设有冲击装置；所述导阀包括导阀套，所述导阀套内容置有能在所述导阀套内往复运动的导阀芯；所述活塞杆运动方向的改变使得至少一个所述导阀液压腔在液压腔进液状态或液压腔回液状态之间切换，以改变所述导阀液压腔的液压并驱动所述导阀芯改变运动方向，所述导阀芯运动方向的改变使得至少一个所述活塞液压腔在液压腔进液状态或液压腔回液状态之间切换，以改变所述活塞液压腔的液压并驱动所述活塞杆改变运动方向。本发明实现减少滚筒的叶片和截齿的磨损、减少末煤和粉尘量的目的。
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公开(公告)号：CN106988742B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710247349.9
申请日：2017-04-14
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种液压泵驱动液压冲击截齿闭式系统及其控制方法，系统包括：电机、液压泵、补液泵、液箱、以及至少一组液压冲击截齿，其中：所述电机的转轴与所述液压泵连接，所述液压泵的补液口与所述补液泵的出液口连通，所述补液泵的进液口与所述液箱连通，所述液压泵的两供液口分别通过第一液路、第二液路与所述液压冲击截齿连通。本发明通过电机驱动液压泵，使得压力液通过闭式液路，驱动多组与闭式液路连接的液压冲击截齿往复运动，对煤岩体进行持续冲击，从而使得安装本发明的液压冲击截齿的截割滚筒在割煤岩回转过程中,通过截齿对煤岩的同步冲击产生破碎带，降低了煤岩体的截割阻力。
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公开(公告)号：CN105221148B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510604680.2
申请日：2015-09-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明公开一种滑阀式高频液压冲击器，包括：缸体、导阀、进液蓄能器和回液蓄能器；所述缸体内容置有能在所述缸体内往复运动的活塞杆，所述活塞杆的端部设有冲击装置；所述导阀包括导阀套，所述导阀套内容置有能在所述导阀套内往复运动的导阀芯；所述活塞杆运动方向的改变使得至少一个所述导阀液压腔在液压腔进液状态或液压腔回液状态之间切换，以改变所述导阀液压腔的液压并驱动所述导阀芯改变运动方向，所述导阀芯运动方向的改变使得至少一个所述活塞液压腔在液压腔进液状态或液压腔回液状态之间切换，以改变所述活塞液压腔的液压并驱动所述活塞杆改变运动方向。本发明实现减少滚筒的叶片和截齿的磨损、减少末煤和粉尘量的目的。
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公开(公告)号：CN106988742A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710247349.9
申请日：2017-04-14
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种液压泵驱动液压冲击截齿闭式系统及其控制方法，系统包括：电机、液压泵、补液泵、液箱、以及至少一组液压冲击截齿，其中：所述电机的转轴与所述液压泵连接，所述液压泵的补液口与所述补液泵的出液口连通，所述补液泵的进液口与所述液箱连通，所述液压泵的两供液口分别通过第一液路、第二液路与所述液压冲击截齿连通。本发明通过电机驱动液压泵，使得压力液通过闭式液路，驱动多组与闭式液路连接的液压冲击截齿往复运动，对煤岩体进行持续冲击，从而使得安装本发明的液压冲击截齿的截割滚筒在割煤岩回转过程中,通过截齿对煤岩的同步冲击产生破碎带，降低了煤岩体的截割阻力。
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