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公开(公告)号：CN1477606A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN02138164.X
申请日：2002-08-23
Applicant: 中国科学技术大学 , 科大创新股份有限公司
Abstract: 本发明是一种旋转式倒立摆，属于科研或教学的实验装置。包括摆杆(2)、电机(4)、传动部件、支架(5)及其控制系统，摆杆通过传动部件与电机轴相连；传动部件为一刚性旋臂(1)，其一端与电机轴固接、另一端与摆杆铰接，电机轴为水平方向，旋臂和摆杆的回转面均为竖直方向。本发明结构新颖，它省去了现有直线式倒立摆中复杂的传动机构，使得整体结构简洁紧凑、占地面积小，而且使得与控制方法无关的因素(例如传动机构的故障、误差、非线性等)大大减少，从而增加了控制的精确度、控制效果稳定，使可靠性提高。
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公开(公告)号：CN101284801B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810112481.X
申请日：2008-05-23
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: C07C255/03 , C07C253/02 , G05D23/19 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种丙烯腈生产装置及其控制反应器温度的方法，包括GPC控制器和PID进料控制回路，GPC控制器的输出端与PID进料控制回路的输入端连接。进行温度控制时，首先根据反应器的设定温度信息和实际温度信息，采用GPC控制算法对反应器的进料流量的设定值进行修正，得出进料流量的实际设定值；之后再通过PID算法对进料流量进行调节，实现对反应器温度的控制。可以使反应器温度控制稳定，执行机构变化平稳、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN100470244C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN02138695.1
申请日：2002-11-29
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G01N27/333
Abstract: 本发明所提出的离子浓度检测仪及其检测方法，涉及采用离子选择电极对离子浓度进行测量的设备及方法。整个检测仪包括信号检测器件、信号处理电路以及相应的电源和壳体，其中，信号检测器件由离子选择电极、参比电极和温度传感器组成，信号处理电路由信号预处理器、数据采集器、数据运算器、操作键盘、数据显示器以及记录器或其他外部设备组成；所采用的检测方法为：通过信号检测器件得到被测溶液的离子浓度及其温度的输出电压信号，再通过信号处理电路根据温度补偿公式M＝10a+bt+(c+dt)V直接计算出离子浓度数值。本发明结构简单、操作方便并且可靠性高，省却了已有检测仪表中通过硬件完成的定位、斜率补偿、温度补偿和等输出电压调节等功能，可直接在线应用。
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公开(公告)号：CN101284801A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810112481.X
申请日：2008-05-23
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: C07C255/03 , C07C253/02 , G05D23/19 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种丙烯腈生产装置及其控制反应器温度的方法，包括GPC控制器和PID进料控制回路，GPC控制器的输出端与PID进料控制回路的输入端连接。进行温度控制时，首先根据反应器的设定温度信息和实际温度信息，采用GPC控制算法对反应器的进料流量的设定值进行修正，得出进料流量的实际设定值；之后再通过PID算法对进料流量进行调节，实现对反应器温度的控制。可以使反应器温度控制稳定，执行机构变化平稳、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN1219163C
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN01137358.X
申请日：2001-12-10
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明所提出的减振装置及其控制方法，涉及对机械振动进行减振的装置及方法，尤其是涉及采用主动控制的手段进行减振的装置及方法。减振装置包括主动控制部件和机械执行部件两部分，机械执行部件由直线电机、导杆、弹簧、配重块、盖板、底座等组成，主动控制部件由振动传感器、信号预处理器、数据采集器、运算决策器、电机驱动器组成。能根据所得到的振动源及减振对象的实际振动情况，对执行部件进行控制，使其产生与振动源同频、等幅、反相的振动，从而在减振对象上实现有效减振。本发明可以在减振对象与振动源刚性连接的情况下使用，与采用两个振动源对称布置的方式相比，具有能耗少、体积小、重量轻、成本低，可靠性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1504747A
公开(公告)日：2004-06-16
申请号：CN02138695.1
申请日：2002-11-29
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G01N27/333
Abstract: 本发明所提出的离子浓度检测仪及其检测方法，涉及采用离子选择电极对离子浓度进行测量的设备及方法。整个检测仪包括信号检测器件、信号处理电路以及相应的电源和壳体，其中，信号检测器件由离子选择电极、参比电极和温度传感器组成，信号处理电路由信号预处理器、数据采集器、数据运算器、操作键盘、数据显示器以及记录器或其他外部设备组成；所采用的检测方法为：通过信号检测器件得到被测溶液的离子浓度及其温度的输出电压信号，再通过信号处理电路根据温度补偿公式M＝10a+bt+(c+dt)V直接计算出离子浓度数值。本发明结构简单、操作方便并且可靠性高，省却了已有检测仪表中通过硬件完成的定位、斜率补偿、温度补偿和等输出电压调节等功能，可直接在线应用。
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公开(公告)号：CN1363917A
公开(公告)日：2002-08-14
申请号：CN01108033.7
申请日：2001-01-08
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本发明涉及一种显示装置,尤其是动态地显示可变信息的装置。它是以灯箱结构为基础,在其显示屏面上适当位置处设置发光电子元件,通过计算机1及主控制器2等对发光电子元件进行显示控制。其中数码管4可用于显示流程中的温度、压力、流量等数据,而发光管6可用于显示流程中变化的工艺曲线、流动路径等图形。采用了计算机和单片机的串行通讯和现场总线等控制技术,由此得到了以形象、亮丽的画面而动态显示工业过程(如工艺流程、运行状态等)的极好效果。
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公开(公告)号：CN1138250C
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN01108033.7
申请日：2001-01-08
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本发明涉及一种显示装置，尤其是动态地显示可变信息的装置。它是以灯箱结构为基础，在其显示屏面上适当位置处设置发光电子元件，通过计算机1及主控制器2等对发光电子元件进行显示控制。其中数码管4可用于显示流程中的温度、压力、流量等数据，而发光管6可用于显示流程中变化的工艺曲线、流动路径等图形。采用了计算机和单片机的串行通讯和现场总线等控制技术，由此得到了以形象、亮丽的画面而动态显示工业过程(如工艺流程、运行状态等)的极好效果。
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公开(公告)号：CN1424519A
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：CN01137358.X
申请日：2001-12-10
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明所提出的减振装置及其控制方法，涉及对机械振动进行减振的装置及方法，尤其是涉及采用主动控制的手段进行减振的装置及方法。减振装置包括主动控制部件和机械执行部件两部分，机械执行部件由直线电机、导杆、弹簧、配重块、盖板、底座等组成，主动控制部件由振动传感器、信号预处理器、数据采集器、运算决策器、电机驱动器组成。能根据所得到的振动源及减振对象的实际振动情况，对执行部件进行控制，使其产生与振动源同频、等幅、反相的振动，从而在减振对象上实现有效减振。本发明可以在减振对象与振动源刚性连接的情况下使用，与采用两个振动源对称布置的方式相比，具有能耗少、体积小、重量轻、成本低，可靠性好的优点。
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公开(公告)号：CN2462506Y
公开(公告)日：2001-11-28
申请号：CN01217082.8
申请日：2001-01-08
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本实用新型涉及一种显示装置,尤其是动态地显示可变信息的装置。它是以灯箱结构为基础,在其显示屏面上适当位置处设置发光电子元件,通过计算机1及主控制器2等对发光电子元件进行显示控制。其中数码管4可用于显示流程中的温度、压力、流量等数据,而发光管6可用于显示流程中变化的工艺曲线、流动路径等图形。采用了计算机和单片机的串行通讯和现场总线等控制技术,由此得到了以形象、亮丽的画面而动态显示工业过程(如工艺流程、运行状态等)的极好效果。
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